DENSO RC8A

DENSO RC8A

Tämä DENSO RC8A on valmistettu vuonna 2018. Siinä on robottisolu, jossa on kaksi SCARA-robottia, joiden kummankin suurin ulottuma on 550 mm ja Z-akselin isku 320 mm. Järjestelmä sisältää ohjaimen RC8A, offline-ohjelmointiohjelmiston ja itsediagnoositoiminnot. Ihanteellinen sovelluksiin, joissa tarvitaan nopeaa robottimanipulaatiota. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja tästä koneesta.

• Motion & Control:
• Point-to-point-ohjausjärjestelmä
• Lineaarinen ja ympyränmuotoinen liike 3 ulottuvuudessa
• Muistikapasiteetti:
• Muuttujien muisti: 1,75 Mt (n. 65000 pistettä): Muuttujien muisti: 1,75 Mt (n. 65000 pistettä).
• Ohjelmamuisti: 400 MB
• Jopa 256 ohjelmaa
• 5000 ohjetta per ohjelma
• I/O-signaalit:
• Inputs:
• I/O: 8 käyttäjän tuloa robotin ranteessa (Hand I/O).
• 8 käyttäjän tuloa ohjaimessa (Mini I/O)
• 8 järjestelmätuloa
• Lähdöt:
• 8 käyttäjän ulostuloa robotin ranteessa (Hand I/O).
• 7 käyttäjän ulostuloa ohjaimessa (Mini I/O).
• 8 järjestelmän ulostuloa
• Tietoliikenneliitännät:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Lisäominaisuudet:
• Itsediagnoositoiminnot
• Käyttöolosuhteet:
• Lämpötila: 0-40 °C
• Kosteus: ≤ 90 % RH
• Ohjaimen mitat ja paino:
• RC8A: 357 × 320 × 94 mm.
• RC8A turvaliikkeellä: 411 × 320 × 94 mm
• Tilavuus: 12,4 litraa
• Paino: 12 kg
• Kaapelit:
Gjdpfx Acox Uty Hs Hotw
• Kaapelit: Virtajohto: 5 m
• I/O-kaapeli: 8 m (valinnainen)
• Opetusriipus:
• Lukumäärä: 1,5 kpl: 1 kpl (molemmille roboteille)
• Kaapelin pituus: 4 m (valinnainen 8 m / 12 m).
• Näyttö:
• TFT LCD-kosketusnäyttö: 7,5" TFT LCD-kosketusnäyttö
• Resoluutio: 640 × 480 pikseliä
• Virtalähde: 24 V
• Suojausluokka: IP65 (pöly- ja roiskevesisuojaus)
• Mitat: 290 × 198 × 80 mm
• Paino: noin 1 kg
• Toiminnot:
• Ohjelmien luominen ja muokkaaminen
• Parametrien konfigurointi
• Robotin hölkkäys ja liikkeenohjaus
• Ohjelman käynnistys
• Opetus- ja tarkistustila
• I/O:n hallinta
• Tietoliikenneasetukset
• Virheiden näyttöRobotit
• Määrä: 2 yksikköä
• Tyyppi: SCARA
• Mekaaniset ominaisuudet:
• Maksimi ulottuvuus: 550 mm
• Z-akselin isku: 320 mm
• Toistettavuus (J1 + J2): ±0,012 mm.
• Toistettavuus (Z-akseli): ±0,01 mm
• Toistettavuus (T-akseli): ±0.004°
• Kantavuus (ranne): 8 kgNopeus
• Suurin yhdistelmänopeus: 8780 mm/sek.
• Z-akselin nopeus: 2760 mm/sek.
• T-akselin nopeus: 220°/otin käsivarren liitännät
• Pneumaattiset liitännät:
• 4 ilmaputkea, Ø 6 mm
• Sähköiset signaalit:
• 24 signaalia liittimen kauttaRobotin ominaisuudet
• Offline-ohjelmointiohjelmisto
• Absoluuttiset kooderit
• Suljetut AC-servomoottorit, harjaton ja huoltovapaa.
• Virtalähde: Yksi- tai kolmivaiheinen 230 VLisälaitteet
• 2 tartuntalaitetta, joissa on anturit poimitun määrän havaitsemiseksi.
• 1 sähköinen ohjauskaappi, joka yhdistää koko järjestelmän.Koneen historia
• Toiminnallinen kuvaus: Robottisolu on alun perin suunniteltu ruokailuvälineiden pakkauskoneen syöttämiseen. Järjestelmä poimi pinotut haarukat niille tarkoitetuista laatikoista ja siirsi ne pakkauskuljettimelle lastausnopeudella 100 kappaletta minuutissa. Vaikka kaksi SCARA-robottia toimi oikein, laatikoiden vaihtojärjestelmää (tyhjät ja täydet laatikot) ei ollut suunniteltu optimaalisesti. Tästä syystä robottisolu poistettiin lopulta käytöstä. Lyhyt video robotin toiminnasta on saatavilla.