Teollisuusrobotti

Dobot CR10AS

DOBOT CRAS-sarjan robotti CR10AS
SafeSkin
Aistitustyyppi: Lähestyminen ja kosketus
Kohteiden tunnistus: Ihmiskeho, metallit, nesteet jne. (Heikompaa ei-johtavien esineiden osalta)
Asennuspaikka: Suositellaan J4, J5, J6
Tehokas tunnistusalue: 5–15 cm (vaihtelee asennuspaikan mukaan)
Tunnistussyklin kesto: 0,01 s
Hätäseis-toiminnon vasteaika: 0,1 s
Fodpfx Ajyiazceh Rjfu

Kuvaus
Dobot CR10AS kollaboratiivinen robotti
Maksimikantavuus 10 kg ja työskentelysäde 1300 mm
Ulettuu tehokkaasti jopa 1525 mm
Työskentelee nopeasti, jopa 4 m/s nopeudella
Integroitu tarkka DH-parametrien kompensointi
Turvallinen käyttö esikollisiohavainnointijärjestelmällä

Dobot CR10AS kollaboratiivinen robotti on suunniteltu parantamaan ihmisen ja koneen välistä yhteistyötä edistyneillä teknisillä ominaisuuksilla. Suurin ulottuvuus on 1525 mm, minkä ansiosta robotti soveltuu laajoihin tehtäviin. Laitteen maksiminopeus on 4 m/s, mikä mahdollistaa nopeat työsyklit ilman kompromisseja tarkkuudessa tai turvallisuudessa.

DH-parametrien kompensointiteknologian ansiosta CR10AS pysyy luotettavana myös suurilla nopeuksilla. Tämä teknologia varmistaa robottivarren liikkeiden tarkan ja johdonmukaisen toiston, mikä pienentää käyttövirheiden todennäköisyyttä. Lisäksi värinänvaimennusalgoritmi parantaa suorituskykyä minimoimalla tärinää ja takaa näin pehmeän ja vakaan toiminnan.

Merkittävä ominaisuus CR10AS-mallissa on SafeSkin-teknologia, jossa on esikollisiohavainnointi. Tämä on ratkaisevaa turvalliselle ja tehokkaalle ihmisen ja robotin yhteistyölle, sillä se mahdollistaa törmäysten ennakoinnin ja ehkäisevien toimenpiteiden toteuttamisen.

Huomio: Varmista, että käyttöön liittyvät asianmukaiset turvallisuusprotokollat ovat käytössä tapaturmien välttämiseksi.

Tekniset tiedot
Paino: 40 kg
Maksimikantavuus: 10 kg
Maksimiulottuvuus: 1525 mm
Työrata: 1300 mm
Nimellisjännite: 48V DC
Maksimi lineaarinen nopeus: 2 m/s
Nivelten liikealueet:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Nivelten maksiminopeudet:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Päätytyökalun I/O-liitännät:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Viestintäliittymä: RS485
Ohjaimen I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ-incrementaalianturi: 1
Toistotarkkuus: ±0,03 mm
Kommunikaatio: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Suojausluokitus: IP54
Lämpötila-alue: 0–50 °C
Tehontarve: 350W
Materiaalit: Alumiiniseos, ABS-muovi

Käyttökohteet
Lastaus ja purku
Kokoonpano
Bin picking -tilanteet
Liimaus
Laadunvalvonta
Ruuvauksessa
Kuljetuksessa

Mainos käännettiin automaattisesti ja käännösvirheet ovat mahdollisia.