Teollisuusrobotti

Dobot CR20AF

DOBOT-robottien CRAF-sarja CR20AF

Uuden sukupolven voimaohjatut yhteistyörobotit
DOBOT CRAF -sarja on suunniteltu korkean tason valmistussovelluksiin, kuten tarkkuuskokoonpanoon, vaativaan hiontaan ja lääketieteelliseen automaatioon. Se määrittelee älykkään voimaohjauksen uudelleen omien algoritmiensa ja integroitujen, korkearesoluutioisten antureidensa avulla.

Plug-and-play-käyttövalmius mahdollistaa nopean käyttöönoton ilman erillistä asennusta. Robotti tarjoaa sopeutuvia voimasovelluksia ja saumattoman ihmisen ja robotin yhteistyön – asettaen näin uudet standardit älykäsvalmistuksen tarkkuudelle, turvallisuudelle ja käyttäjäystävällisyydelle.

CR20AF
Suurin hyötykuorma: 20 kg
Toimintamatka: 1 700 mm
Toistotarkkuus: ±0,05 mm

All-in-one voimaohjaus, plug-and-play
CRAF-sarjan perustana on CRA-sarja, johon on lisätty erittäin tarkka 6-akselinen voima-anturi suoraan flanssiosaan. Tämän ansiosta yhteistyörobotti pystyy parempaan joustavaan voimaohjaukseen sekä tarkkaan toimintaan.

Flanssipäässä rengasmainen tilavalo
Varustettu rengasmaisella tilavalolla, joka mahdollistaa robotin tilan reaaliaikaisen seurannan. Lisäksi varustettu painallus-vetopainikkeella.

Vapaa päätyliitäntä
Ei vie työkalupuolen RS485- tai I/O-liitäntöjä, joten yhteensopivuus ulkoisten laitteiden (esim. sähköiset tarttujat tai VX500-älykamera) kanssa säilyy.

Älykäs voimaohjaus turvallisesti ja luotettavasti
Pehmeä manipulointi – helppo ohjata
Koko flanssi toimii aktiivisena vastusalueena intuitiivista opettamista varten.
Fgodpfx Agjyiafue Toa

Kokoonpano
Käyttäjät voivat rajoittaa suunnan tarkkaa reittiohjelmointia varten.

Hitsaus
Erittäin pienen käynnistysvoiman (2 N) ansiosta CRAF-robottia voi ohjata vaikka pillin kosketuksella. Tämä mahdollistaa millimetrintarkan opetuksen ja jopa 0,1 mm:n piste-tarkkuuden.

Kiillotus
CRAF-robotti ylläpitää vakaan voiman automaattisen kompensoinnin ansiosta, mikä takaa tasalaatuisen suorituskyvyn korkeaa tarkkuutta vaativissa tehtävissä kuten auton hionnassa ja kiillotuksessa.

Terveydenhuolto
Robotti havaitsee ympäristön reaaliajassa (esim. tunnistaa pöydän korkeuserot) automaattisen pintaskannauksen avulla, mahdollistaen adaptiivisen liikeohjauksen ja tarkan tehtävänsuorituksen ympäristöpalautteen perusteella.

Muut yhteistyösovellukset
Integroitu herkkä törmäyksentunnistus (herkkyys jopa 1 N) vähentää kollisiovoimia – CRAF-robotti saavuttaa alan huippuluokan 2000 N:n iskunkestävyyden ja toimii luotettavasti myös toistuvissa iskuissa ja törmäyksissä käytännön sovelluksissa.

Sovellusesimerkit
Hitsaus
Kuormaus ja purku
Liimaus
Kuljetus

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.