Robottien kokoonpanoasema Annosteluasema

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robottikokoonpanoasema annosteluasemalla

Kokoonpanoasema jakautuu osa-asemiin 3.1 annostelualue, 3.2 kokoonpanoalue KK+SW ja 3.3 kokoonpanoalue etuosa. (KK = jäähdytyselementti, SW = päätykulma)

St.3.1: Annostelualue
- Kuljetinhihnaa pitkin tulee WT, johon on asennettu runko ja piirilevyt, annostelualueelle.
- Tämä pysäytetään noston ja paikannuksen yksikköön (HuPo), nostetaan hihnalta ja kiinnitetään paikoilleen.
- X-Y-Z-käsittely siirtää annostelupään ennalta määrättyyn paikkaan ja käynnistää annosteluprosessin.
- Annostelun valmistuttua käsittely siirtyy lepotilaan ja WT lasketaan takaisin hihnalle.
- Siirtyminen kokoonpanoalueelle KK+SW (edellyttää, ettei varustuspaikalla ole toista WT:tä)

St.3.2: Kokoonpanoalue KK+SW
- Kuljetinhihnaa pitkin tulee WT annostelualueelta KK+SW kokoonpanoalueelle.
- Tämä pysäytetään noston ja paikannuksen yksikköön (HuPo), nostetaan hihnalta ja kiinnitetään. Kokoonpano-osan runkosivut linjataan.
- Samanaikaisesti KK- ja SW-lavat keskitetään.
- KK-lavapino (12) ja SW-lavapino (12) asetetaan manuaalisesti suojakoteloinnin ulkopuolelle kummankin syöttöhihnan päähän.
- Molemmat turvaportit avataan, jolloin varustellut lavapinot siirtyvät hakijan tartunta-alueelle.
- Turvaportit suljetaan jälleen.
- Kutakin lavaa vastaava tarttuja tarttuu lavaan.
- Z-akseli yksinään irrottaa lavan ja nostaa sen ylöspäin (yli varsinaisen poimintakorkeuden).
- Lava keskitetään ja stabiloidaan työntämällä x-liikkeen avulla keskityspinta lavan alle ja asetetaan paikoilleen.
- Nostimen z-akselilla lava asetetaan keskityspinnalle.
- Lavojen komponentit ovat valmiita poimittaviksi.
- Scara-robotin monitoimitarttuja poimii KK:n lavasta ja asettaa sen väliasemaan kohdistusavuksi (ottaa huomioon poimintapaikan mahdolliset epätarkkuudet ja saavuttaa pysyvä tartuntapaikka asennusta varten).
- KK skannataan, poimitaan uudelleen ja mikäli skannerin tulos on OK, asennetaan WT:hen.
- NOK-levy asetetaan erilliseen NOK-laatikkoon.
- Scara-robotin monitoimitarttuja poimii seuraavaksi SW:n lavalta ja asettaa sen kohdistusasemaan.
- SW poimitaan uudelleen ja asennetaan WT:hen.
- Jatkuu kokoonpanoalueelle etuosa.

Tekniset tiedot
Tyyppi: SCARA (4-akselinen robotti)
Djdpeibx S Njfx Agloku
Kantavuus: nimellisesti 5 kg, maks. 10 kg
Vaaka-ulottuvuus: 850 mm
Pystysuora ulottuvuus: Akseli 3: 420 mm
Suuntausulottuvuus: J4: +/- 360 °
Vaaka-toistotarkkuus: +/- 0,025 mm
Pystytarkkuus: J3: +/- 0,01 mm
Suuntaustarkkuus: J4: +/- 0,005 °
Suurin käyttöalue: Akseli 1: +/- 152 °, Akseli 2: +/- 152,5 °, Akseli 3: 420 mm, Akseli 4: +/- 360 °
Suurin käyttönopeus: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Sallittu massaintegraali: nom. 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Käyttäjäkaapelointi, sähkö: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akseli: Ø ulkoisesti: 25 mm
Puristusvoima: 250 N
Paino: 48 kg
Ohjaus: EPSON RC180
Asennustapa: Kattoasennus
IP-suojausluokka: IP20
Virta- ja signaalikaapelit: 3 m

Lisää kokoonpanoasemia eri kokoisina – uusia ja käytettyjä – löydät verkkokaupastamme!
Kansainväliset toimituskulut saatavilla pyynnöstä.

Mainos käännettiin automaattisesti ja käännösvirheet ovat mahdollisia.