Teollisuusrobotti

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Perustiedot KR 210 R2700 prime
Gsdsyl Ux Depfx Adnjua
Akselimäärä: 6
Ohjattujen akselien määrä: 6
Työalueen tilavuus: 55 m³
Asentotoiston tarkkuus (ISO 9283): ±0,06 mm
Paino noin: 1111 kg
Nimelliskuorma: 210 kg
Maksimi ulottuma: 2696 mm
Suojausluokitus: IP65
Suojausluokitus, inline-ranne: IP65
Äänitaso: < 75 dB(A)
Asennusasento: lattia
Jalanjälki: 830 mm x 830 mm
Sallittu kaltevuuskulma: ≤ 5°
Vakioväri: Perusrakenne: musta (RAL 9005), liikkuvat osat: KUKA oranssi 2567
Ohjausyksikkö: KR C4
Muutostunnus KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Onttosuunnan halkaisija: A1 139 mm (osittain moottorikaapelien käytössä)
Kosteusluokka (EN 60204): -
Ympäristöolosuhteiden luokitus (EN 60721-3-3): 3K3
Ympäristön lämpötila
Käytössä: 10 °C – 55 °C (283 K – 328 K)
Säilytys/kuljetus: -40 °C – 60 °C (233 K – 333 K)

Akselitiedot KR 210 R2700 prime
Liikealueet
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Nopeudet nimelliskuormalla
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Kuormitusarvot KR 210 R2700 prime
Nimelliskuorma: 210 kg
Nimellinen hitausmomentti: 105 kgm²
Nimellinen kokonaiskuorma: -
Nimellislisäkuorma, perusrakenne: -
Maksimilisäkuorma, perusrakenne: -
Nimellislisäkuorma, pyörivä pylväs: -
Maksimilisäkuorma, pyörivä pylväs: 300 kg
Nimellislisäkuorma, nivelvarsi: -
Maksimilisäkuorma, nivelvarsi: 130 kg
Nimellislisäkuorma, varsi: 50 kg
Maksimilisäkuorma, varsi: 150 kg
Nimellinen etäisyys kuorman painopisteeseen:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Kuormien ja lisäkuormien ylittäminen lyhentää robotin käyttöikää sekä ylikuormittaa moottorit ja vaihteistot. Suosittelemme aina testaamaan sovelluksen KUKA.Load -työkalulla. Jos yksittäisiä arvoja ylitetään, on otettava yhteyttä KUKA Roboter GmbH:han.

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.