Teollinen robotti

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Tässä on yksityiskohtainen kuvaus KUKA KR10 R1100 sixx -robottivarresta, mukaan lukien sen keskeiset tekniset tiedot, ominaisuudet, tyypilliset käyttökohteet ja huomioitavat asiat.

### Pääasialliset tekniset tiedot

Tässä ovat KR10 R1100 sixx -mallin tärkeimmät tekniset ominaisuudet:

* Akselit: 6 kappaletta
* Maksimi ulottuma: noin 1100 mm (käytetään yleisesti arvoja 1100 mm tai 1101 mm) ranteeseen saakka
* Maksimi hyötykuorma: jopa 10 kg (riippuen painopisteestä ja työkalusta) mallin mukaan

* Huom: Joidenkin lähteiden mukaan robotti on suunniteltu 5 kg:n nimelliskuormalle dynamiikan optimoimiseksi, mutta se tukee jopa 10 kg:n hyötykuormaa tietyissä olosuhteissa.
* Toistotarkkuus (asematarkkuus): ±0,03 mm
* Robotin paino (pelkkä manipulaattori): noin 54–55 kg (vaihtelee konfiguraation mukaan)
* Suojausluokitus (ranne tai robotti): IP54, tyypillinen versio
* Asennusvaihtoehdot: Robotti voidaan asentaa joustavasti lattialle, kattoon tai seinälle
* Ohjaus: Yleisesti käytössä KRC4 compact tai muu KUKA:n pienrobottiohjain tässä sarjassa


### Ominaisuudet ja vahvuudet

* Korkea dynamiikka: Kevyt varsi, kohtuullinen ulottuma (teollisuusrobotiksi) ja reilu hyötykuorma takaavat nopeat sykliajat ja hyvän reagointikyvyn. ([KUKA][4])
* Tarkkuus: ±0,03 mm:n toistotarkkuus mahdollistaa tarkkuutta vaativat tehtävät
Njdpfxswdq Uao Ag Usli
* Joustava integrointi: Kompaktin koon, hyvän ulottuman ja hyötykuorman ansiosta robotti voidaan asentaa useisiin eri asentoihin (lattia, katto, seinä), mikä soveltuu ahtaisiin tai poikkeuksellisiin tiloihin
* Työkalujen ja hyötykuorman joustavuus: Nimelliskuorma on noin 10 kg, mutta todellinen käyttökelpoinen kuorma riippuu työkalun painopisteestä, lisämassoista, inertia-kuormituksesta jne. Valmistaja suosittelee aina tarkistamaan yksittäiset kuormat tapauskohtaisesti
* Kestävä rakenne ja teollisuuskäyttövalmius: KUKA:n "Agilus/sixx"-sarja (jonka osa tämä malli on) on kehitetty nopeaan, pienen ja keskipainoisen automaation tarpeisiin teollisessa tuotannossa

### Tyypilliset käyttökohteet

Teknisten ominaisuuksien perusteella KR10 R1100 sixx soveltuu hyvin mm. seuraaviin tehtäviin:

* Pienten ja keskikokoisten kappaleiden materiaalinkäsittely (jopa noin 10 kg / ulottuma noin 1,1 m)
* Koneiden syöttö ja purku, erityisesti puristus- tai ruiskuvalukoneissa, joissa nopeus ja kompakti koko ovat tärkeitä
* Kokoamistehtävät, joissa tarvitaan sekä ulottumaa että tarkkuutta
* Pick & place -toiminnot, pakkaus, lavaus (sallitun hyötykuorman rajoissa)
* Sovellukset, joissa robotti täytyy asentaa yläpuolelle tai kulmaan (katto- tai seinäasennus) tilan säästämiseksi

KUKA KR10 R1100 sixx on suorituskykyinen 6-akselinen robottivarsi, jonka maksimihyötykuorma on noin 10 kg (olosuhteista riippuen) ja ulottuma n. 1,1 m. Robotti on suunniteltu nopeaan ja tarkkaan työskentelyyn kompaktissa koossa, ja se sopii erinomaisesti keskisuoritusluokan automaatiotehtäviin tuotannossa, joissa tarvitaan joustavuutta, tarkkuutta sekä pientä asennustilaa.

Mainos käännettiin automaattisesti ja käännösvirheet ovat mahdollisia.