Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti RV-3SDB-S15 ohjauksella ja R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi
 
Tyyppi: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
 
Mitsubishi Industrial 6-akselinen nivelvarsirobotti
 
Nivelvarsirobotti RV-3SDB
Nodezdiukspfx Anlodc
RV-3SB-robotti on suunniteltu erityisesti enintään 3,5 kg:n painoisten kappaleiden käsittelyyn. IP65-standardin mukainen kotelointi takaa käytön äärimmäisissä olosuhteissa.
 
Erityisominaisuudet:

Akselien pehmeyden säätö työkappaleen toleranssien kompensoimiseksi

Kuljetinhihnan seuranta

Anturiton törmäyksen tunnistus

Koteloitu rakenne

Adaptiivinen nopeuden optimointi
 
Ominaisuus/Toiminto
Vapausaste (akselien lukumäärä) 6
Malli: Vakiomalli (öljysumua käyttävä)
Asennus: Pohja-, seinä- tai kattokiinnitys mahdollinen (seinäkiinnityksessä rajoituksia J1-akselissa)
Rakenne: Pystysuuntainen nivelvarsi
Voimansiirtojärjestelmä: AC-servomoottori (kaikissa akseleissa jarru)
Asennon tunnistus: Absoluuttikooderi
Liikealue: Asteina
Runko (J1) 340 (−170–+170)
Olkapää (J2) 225 (−90–+135)
Kyynärpää (J3) 191 (−20–+171)
Ala-käsivarren kierto (J4) 320 (−160–+160)
Ranteen kallistus (J5) 240 (−120–+120)
Ranteen kierto (J6) 720 (−360–+360)
 
Liikenopeus: Astea/s
Runko (J1) 250
Olkapää (J2) 187
Kyynärpää (J3) 250
Ala-käsivarren kierto (J4) 412
Ranteen kallistus (J5) 412
Ranteen kierto (J6) 660
Tuloksena saatava maksiminopeus 5500 mm/s
Nostokapasiteetti Nimellisarvo 3 kg, Maksimiarvo 3,5 kg
 
Ulottuvuus (J5-akselin kiertopisteeseen) 642 mm
 
Paino: 37 kg
 
Robotin ohjain: CR1DA-721-S15 (230 V)
 
Ohjauspaneeli: R46TB, jossa värillinen/kosketusnäyttö
 
Tekniset tiedot:
Mitat (L × K × S) 252 × 240 × 114 mm
Paino 1,250 kg
Liitäntätyyppi:
Liitäntä robotin ohjaimeen pyöreällä liittimellä, kaapelin pituus 7 m
Rajapinnat: RS422
Robotin ohjaimeen liittämiseen
Näyttö/Näyttö:
Kosketusherkkä 6,5 tuuman TFT-monitori taustavalolla
ja 640 × 480 pikselin resoluutiolla.
Kosketusnäyttöä voidaan käyttää sormilla tai kynällä.
 
Kunto: käytetty
 
Toimitussisältö: (katso kuva)
 
(Muutokset ja virheet teknisissä tiedoissa ja tiedoissa ovat mahdollisia!)
 
Vastaamme mielellämme mahdollisiin kysymyksiin puhelimitse.

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.