6-akselinen nivelvarsirobotti

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Tässä tarjoamme Mitsubishi teollisuus 6-akselisen nivelvarsirobotin.
Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti RV-3SDB-S15
Nivelvarsirobotti RV-3SDB
RV-3SB-robotti on suunniteltu erityisesti jopa 3,5 kg:n käsittelyyn. IP65-standardin mukainen kapselointi mahdollistaa käytön vaativissakin olosuhteissa.
Erityisominaisuudet:
- Akselien pehmeyden säätö kappaleen toleranssien kompensoimiseksi
- Kuljetinhihnan seuranta
- Anturiton törmäyksen tunnistus
- Kapseloitu rakenne
- Adaptiivinen nopeuden optimointi
Ominaisuus/toiminto:
- Vapausasteet (akselien määrä): 6
- Tyyppi: standardi (öljysumu)
- Asennus: lattia-, seinä- tai kattokiinnitys mahdollista (seinäkiinnityksessä rajoitus J1-akselissa)
- Rakenne: pystynivelvarsi
- Käyttöjärjestelmä: AC-servomoottori (kaikissa akseleissa jarru)
- Paikannus: absoluuttikooderi
Liikealue (asteet):
- Rungon pyöritys (J1): 340 (−170 – +170)
- Olkanivel (J2): 225 (−90 – +135)
- Kyynärnivel (J3): 191 (−20 – +171)
- Alavarren pyöritys (J4): 320 (−160 – +160)
- Rannekallistus (J5): 240 (−120 – +120)
- Rannepyöritys (J6): 720 (−360 – +360)
Liikenopeus (astetta/s):
- Rungon pyöritys (J1): 250
- Olkanivel (J2): 187
- Kyynärnivel (J3): 250
- Alavarren pyöritys (J4): 412
- Rannekallistus (J5): 412
- Rannepyöritys (J6): 660
Suurin sallittu nopeus: 5500 mm/s
Nostokyky: nimellisarvo 3 kg, maksimi 3,5 kg
Toimintasäde (J5-akselin pyörityspisteeseen): 642 mm
Paino: 37 kg
Robottiohjain: CR1DA-721-S15 (230 V)
Teachbox R46TB värillisellä kosketusnäytöllä
Tekniset tiedot:
Mitat (L × K × S): 252 × 240 × 114 mm
Paino: 1,25 kg
Liitäntä:
- Yhteys robottiohjaimelle pyöreällä liittimellä, kaapelin pituus 7 m
- Liitännät: RS422
- Tarkoitettu liitettäväksi robottiohjaimelle
Näyttö:
- 6,5" TFT-kosketusnäyttö taustavalolla, 640 × 480 pikselin resoluutio,
näyttöä voi käyttää sormella tai styluksella.
Tyyppi: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Kunto: käytetty / used
Toimitussisältö: (ks. kuva)
Djdpfx Aed H E H Uogloku
(Tekniset tiedot voivat muuttua; oikeudet muutoksiin ja virheisiin pidätetään!)
Lisätietoja puhelimitse.

Mainos käännettiin automaattisesti ja käännösvirheet ovat mahdollisia.