Teollisuusrobotit

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Tyyppi: Robotti TP80 / Ohjaus CS8C
Nelinivelrobotti ohjaimella
Stäubli TP80 -robotti on 4-akselinen SCARA-robotti, jonka hyötykuorma on 0,5 kg ja toimintasäde 800 mm.
Stäubli TP80 -robotin toistotarkkuus on 0,05 mm ja paino noin 71 kg.
TP80:n tavallisia käyttökohteita ovat kokoonpano ja materiaalinkäsittely.
Staubli TP80 TP Picker / 4 akselia
Ominaisuudet:
Maksimi hyötykuorma 1 kg
Nimellinen hyötykuorma 0,5 kg
Ulottuvuus 800 mm
Vapausasteiden määrä 4
Työalue:
Akseli 1 (A): ± 117°
Nedsu H An Ajpfx Abkodc
Akseli 2 (B): ± 153°
Isku (C1, C2): 100 mm
Akseli 4 (D): ± 500°
Työtila:
Maks. ulottuvuus akselien 1 ja 3 välillä (r.M) 800 mm
Min. ulottuvuus akselien 1 ja 3 välillä (r.m1) 174 mm
Sykli 25-300-25 mm (noudot/min):
Hyötykuorma 0,1 kg: 200 noutoa/min
Hyötykuorma 0,5 kg: 185 noutoa/min
Hyötykuorma 1 kg: 170 noutoa/min
Sykli 50-700-50 mm (noudot/min):
Hyötykuorma 0,1 kg: 110 noutoa/min
Hyötykuorma 0,5 kg: 105 noutoa/min
Hyötykuorma 1 kg: 95 noutoa/min
Toistotarkkuus ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maks. hitaus (Akseli 4): 0,014 kg·m²
Paino 71 kg
Virtalähde 24 VDC - 2A
Puhdastilaluokka – ISO 14644-1
Ominaisuudet: Stäubli CS8C -ohjaus
Ethernet, kenttäväylä, digitaaliset tulo- ja lähtöliitännät, sarjaliitännät
Helposti integroitava, 19"-rack-versio, suojausluokka IP20
Kaikki liitännät etupaneelissa.
Mitat (K x L x S): 331 x 445 x 455 mm
Suojausluokka IP20 (IP54 lisävarusteena)
RAM: väh. 64 MB
Tallennuskapasiteetti: väh. 128 MB Flash Disk ja USB-portti
Järjestelmä/ohjelmointikieli: VAL 3 (moniajo tulkitsija), PLC-IEC 61131-3 -kieli
Kommunikointi: Sarjaportti RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-palvelin
Kunto: käytetty
Toimitussisältö: (katso kuva)
(Teknisten tietojen muutokset ja virheet mahdollisia. Oikeudet muutoksiin pidätetään!)
Lisätiedot puhelimitse.

Mainos käännettiin automaattisesti ja käännösvirheet ovat mahdollisia.