CNC-koneen hoitorobottisolu, jossa on FANUC-robotti

Teximp d.o.o. URC-10S

Perustiedot:
Teximp Universal Robot Cell on kattava robotiikka-automaatioratkaisu CNC-koneellesi. URC-10S perustuu Fanuc LR-10iA/10 -robottiin, joka soveltuu pienemmille koneille.

Se koostuu seuraavista:

1) Robotti:
- Fanuc-robotti LR-10iA/10

Hedpfx Ae Abq Sbsfwow
6-akselinen pystysuuntainen robotti
Kantavuus 10 kg / ulottuvuus 1101 mm
Ohjauskaappi
I/O-moduulit; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Työkappalepöytä:
Kompakti, mutta painava työkappalepöytä, jossa on etupuolella kulkuaukko.

Pöydän koko 980 x 700 mm
Kolme kiinnitystappia nopeaa lavanvaihtoa varten
Reer-turvavaloverho, luokka 4
Ohjauspainike 3
LED-tilan ilmaisin
Sähkökaappi ja kaapelit

3) Turvallisuusvaihtoehdot
Häkki on vakiomallimme. Kaikki URC-solut voidaan toimittaa myös "Laser"-versiona, joka on suunniteltu optimaaliseen saavutettavuuteen. Solujen hinta pysyy samana riippumatta valitusta versiosta.

- Häkki (vakio)
- Omron Laser (vaihtoehto)
- Reer-turvavaloverho (vakio)

4) Liitäntä Haas-koneisiin
Teximp Robot Interface sisältää kaiken, mitä tarvitaan URC:n liittämiseksi mihin tahansa Haas-koneeseen. Tukee Haas-jyrsinkoneita ja sorvikoneita, joissa on NGC- ja CHC-ohjaus. (Jos koneesi ei ole Haas, voimme mukauttaa robotti-kone-liitäntää. Huom. tästä veloitetaan lisämaksu)

Kommunikaatio CNC < = > URC, I/O, M-funktiot, turvallisuus
Valmistelu kiinnityslaitteelle
(Toinen kiinnityslaite saatavilla)
Valmistelu PAD-laitteelle (Pneumatic Auto Door)
Valmistelu ulkoiselle ilmapuhallukselle

5) Tarttujakonfiguraatio
Teximp Gripper Interface sisältää kaiken, mitä tarvitaan työkappaleiden kiinnittämiseen robotin puolella.

- Tarttujateline 90°
Schunk-tarttuja JGP-P 100-2 (2 kpl)
Iskun pituus per leukalappu [mm] = 5
Suositeltu työkappaleen paino [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 tyhjää alumiinista valmistettua osaa asiakkaan muokattavaksi
Anturit G1/G2 – kiinni/irti
Puhallusnippeli

Toinen vaihtoehto:
- Tarttujateline 180°
Schunk-tarttuja JGZ 100-1 (2 kpl)
Iskun pituus per leukalappu [mm] = 10
Suositeltu työkappaleen paino [kg] = 9
Anturit G1/G2 – kiinni/irti (4 kpl)
Puhallusnippeli

6) Automaattinen ovijärjestelmä
Robottisolumme sisältää automaattisen oven mihin tahansa Haas-koneeseen, ja tarjolla on kaksi ratkaisua: alkuperäinen Haas Smart CAN DC Auto Door koneille, jotka on valmistettu vuonna 2020 ja sen jälkeen, tai Teximpin pneumaattinen automaattinen ovi vanhemmille koneille.

PAD-HaasVF-sivulle
PAD-HaasVF-etuosaan
PAD-HaasMM-etuosaan
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Myös PAD-laitteet koneisiin, joissa ei ole alkuperäistä sivuovea/ikkunaa, ovat saatavilla.

7) Ohjelmointivaihtoehto (HMI)
Mahdollistaa intuitiivisen vuorovaikutuksen Teximpin robottijärjestelmien kanssa visuaalisen käyttöliittymän kautta, mikä helpottaa toimintojen määrittämistä, valvontaa ja optimointia. Sen avulla käyttäjät voivat ohjelmoida nopeasti ja helposti ilman, että heillä tarvitsee olla Fanucin ohjelmointitietoja. Käyttäjät voivat helposti mukauttaa työtehtäviä eri tuotteille/työkappaleille ja tallentaa ne sitten "reseptiksi", mikä mahdollistaa täydellisen robottiasennuksen muutoksen yhdellä painikkeen painalluksella näytöllä. Tämä yksinkertaistaa ohjelmointiprosessia ja minimoi seisonta-ajan.

- Helppo visuaalinen ohjelmointi

- Lisälaiteistoa ei tarvita

Huomautus:
- Toimitamme kuljetuksen, asennuksen, käyttöönoton ja käyttäjäkoulutuksen lisämaksusta.
- Tarjoamme täyden tuen robottisolun käyttöönoton aikan

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.