CNC-koneen hoitorobottisolu, jossa on FANUC-robotti

Teximp d.o.o. URC-12D

Perustiedot:
Teximp Universal Robot Cell on kokonaisvaltainen robottiin perustuva automaatioratkaisu CNC-koneellesi. URC-12D perustuu Fanuc M-10iD/12 -robottivarteen, joka soveltuu keskikokoisille koneille ja on erityisesti suunniteltu työkappaleiden kiinnittimien käsittelyyn.

Se koostuu seuraavista:

1) Robotti:
- Fanuc-robotti M-10iD/12

6-akselinen pystysuuntainen robotti
Kantavuus 12 kg / ulottuvuus 1441 mm
R-30iB Plus -ohjain
A-kaappi
I/O-moduulit: DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Laatikkomallinen palletointijärjestelmä:

Hyödyllinen tila per laatikko: 1000 x 480 mm
Max. 5 laatikkoa (riippuu työkappaleiden korkeudesta)
Yhden laatikon kantavuus: 250 kg
Reer-turvavaloverho, cat. 4
Laatikon avaaminen on mahdollista molemmilta puolilta
LED-tilailmaisin
Sähkökaappi ja kaapelit

3) Turvallisuusvaihtoehdot
Blodpfo Af Iiwsx Agdjp
Häkkirakenne on vakiomallimme. Kaikki URC-solut voidaan toimittaa myös "Laser"-versiona, joka on suunniteltu optimaaliseen saavutettavuuteen. Solujen hinta pysyy samana riippumatta valitusta versiosta.

- Häkki (vakio)
- Omron Laser (vaihtoehto)
- Reer-turvavaloverho (vakio)

4) Liitäntä Haas-koneisiin
Teximp Robot Interface sisältää kaiken tarvittavan URC:n liittämiseksi mihin tahansa Haas-koneeseen. Tukee Haas-jyrsimiä ja -sorveja, joissa on NGC- ja CHC-ohjaus. (Jos koneesi ei ole Haas, voimme säätää robotti-kone-liitäntää. Huom: tästä veloitetaan erikseen.)

CNC < = > URC -tiedonsiirto, I/O, M-funktiot, turvallisuus
Valmistelu kiinnityslaitteelle
(Saatavana 2. kiinnityslaite)
Valmistelu PAD:lle (paineilmakäyttöinen automaattinen ovi)
Valmistelu ulkoiselle paineilmapuhaltimelle

5) Tarttujakonfiguraatio
Teximp Gripper Interface sisältää kaiken tarvittavan osien kiinnittämiseen robottipuolella.

- Tarttujan pidike 90°
Schunk-tarttuja JGP-P 100-2 (2 kpl)
Iskun pituus per leukalappu [mm] = 5
Suositeltu työkappaleen paino [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 -tyhjät alumiinilevyt, jotka asiakas voi työstää uudelleen
Anturit G1/G2 – kiinni/irti
Puhallussuutin

Toinen vaihtoehto:
- Tarttujan pidike 180°
Schunk-tarttuja JGZ 100-1 (2 kpl)
Iskun pituus per leukalappu [mm] = 10
Suositeltu työkappaleen paino [kg] = 9
Anturit G1/G2 – kiinni/irti (4 kpl)
Puhallussuutin

6) Automaattinen ovijärjestelmä
Robottisolumme sisältää automaattisen oven mihin tahansa Haas-koneeseen. Saatavana on kaksi ratkaisua: alkuperäinen Haas Smart CAN DC -automaattinen ovi koneisiin, jotka on valmistettu vuonna 2020 tai sen jälkeen, tai Teximpin pneumaattinen automaattinen ovi vanhempiin koneisiin.

PAD-HaasVF-sivulle
PAD-HaasVF-eteen
PAD-HaasMM-eteen
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PAD-ovet myös koneisiin, joissa ei ole alkuperäistä sivuovea/ikkunaa, ovat saatavilla.

7) Ohjelmointivaihtoehto (HMI)
Mahdollistaa intuitiivisen vuorovaikutuksen Teximpin robottijärjestelmien kanssa visuaalisen käyttöliittymän kautta, mikä helpottaa määrityksiä, valvontaa ja toimintojen optimointia. Sen avulla käyttäjät voivat ohjelmoida nopeasti ja helposti ilman, että heillä tarvitsee olla Fanucin ohjelmointiosaamista. Käyttäjät voivat helposti muokata tehtäviä eri tuotteille/osille ja tallentaa ne sitten "resepteiksi", mikä mahdollistaa koko robottiasennuksen muuttamisen yhdellä painalluksella näytössä. Tämä yksinkertaistaa ohjelmointiprosessia ja minimoi seisonta-ajan.

- Helppo visuaalinen ohjelmointi
- Ei tarvita ylimääräisiä laitteita

Huomautus:
- Toimitamme, asennamme

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.