CNC-koneen hoitorobottisolu, jossa on FANUC-robotti

Teximp d.o.o. URC-35P

Perustiedot:
Teximp Universal Robot Cell on kokonaisvaltainen robotiikkaan perustuva automaatioratkaisu CNC-koneellesi. URC-35P perustuu Fanuc M-20iD/35 -robottivarteen, joka on mukautettu lavojen tai kiinnittimien käsittelyyn.

Se koostuu seuraavista:

1) Robotti:
Fanuc-robotti M20iD/35

6-akselinen pystysuuntainen robotti
Kantavuus 35 kg / ulottuvuus 1831 mm
R-30iB Plus -ohjain
A-kaappi
I/O-moduulit; DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Latauspöytä:
Kompakti, mutta raskas latauspöytä, jossa on etupuolelta avautuva luukku.

Pöydän koko: 980 x 700 mm
Telakointiasema, jossa on neljä paikkaa
Kolme paikannustappia nopeaa lavan vaihtoa varten
ReeR-turvavaloverho, luokka 4
Kolme ohjauspainiketta
LED-tilavalo
Sähkökaappi ja kaapelit sisältyvät

3) Lavateline
URC-35 -lavoitusjärjestelmään voidaan asentaa 1 tai 2 suurikapasiteettista telinettä, joissa on 42 paikkaa.
Suuri teline (42 paikkaa) – sisältyy vakiona
Toinen suuri teline (42 paikkaa) – valinnainen

4) Kiinnittimet ja nollapistekiinnitysjärjestelmä
Järjestelmä on suunniteltu seuraaviin:
- Lang-kiinnittimet (ei sisälly hintaan)
- Lang-nollapistekiinnitysjärjestelmä (ei sisälly hintaan)
- Huomautus: järjestelmä voidaan toteuttaa myös lavojen kanssa käytettäväksi kiinnittimien sijaan (ei sisälly hintaan)

5) Turvavaihtoehdot:
Häkkirakenne (vakio)
ReeR-turvavaloverhot (luokka 4) latauspöydässä (vakio)
Plexiglas-suojus telineissä (vakio)
ReeR Mosaic M1 -turvaohjain (vakio)

6) Liitäntä Haas-koneisiin
Teximp Robot Interface sisältää kaiken, mitä tarvitaan URC:n liittämiseen mihin tahansa Haas-koneeseen. Tukee Haas-jyrsimiä ja -sorveja, joissa on NGC- ja CHC-ohjaus. (Jos koneesi ei ole Haas, voimme säätää robotti-kone -liitäntää. Huomautus: tästä veloitetaan lisäksi.)

Viestintä CNC < = > URC (I/O, turvallisuus, ohjelman käynnistys -> kaikki Ethernet-kaapeliviestinnän kautta)
Valmistelu kiinnityslaitteelle
Valmistelu lavalle
Valmistelu ulkoiselle paineilmapuhaltimelle

7) Tarttujakonfiguraatio
Teximp Gripper Interface sisältää kaiken, mitä tarvitaan kiinnittimien tarttumiseen.

Tarttujan pidike
Schunk-tarttuja JGP-P 160-2
Iskun pituus per leukapari [mm] = 8
Suositeltu työkappaleen paino [kg] = 24,5
Valmistelu kiinnittimen/lavan kiinnitykseen
Anturit tarttujan tilan havaitsemiseksi – kiinni/irti
Puhallussuutin
Lasersensori (kiinnittimen olemassaolon havaitsemiseksi)

8) Automaattinen ovijärjestelmä
URC-35 -lavoitusjärjestelmään voidaan asentaa pneumaattinen automaattinen ovi (PAD) valituille Haas-koneille. Saatavilla olevia PAD-malleja ovat:

a) PAD-HaasUMC-side
Tjdpfo Af Uxxox Amfod
b) PAD-HaasVF-side
c) Voidaan tehdä myös muihin koneisiin (ei sisälly hintaan)

9) Ohjelmointivaihtoehto (HMI)
Mahdollistaa intuitiivisen vuorovaikutuksen Teximp-robottijärjestelmien kanssa visuaalisen käyttöliittymän kautta, mikä helpottaa konfigurointia, valvontaa ja toimintojen optimointia. Sen avulla käyttäjät voivat ohjelmoida nopeasti ja helposti ilman Fanuc-ohjelmointitietoja.

Tärkeä huomautus: Käyttäjät voivat helposti määrittää eri .nc-työstöohjelman jokaiselle kiinnittimelle HMI:n kautta, robotti käynnistää määritetyn ohjelman CNC-koneessa skannaamalla QR-koodin jokaisesta kiinnittimestä!

- Helppo visuaalinen ohjelmointi
- Ei lisälaitteita tarvita

Huomautus:
- Tarjoamme lisämaksusta kuljetuksen, asennuksen, käyttöönoton ja käyttäjäkoulutuksen.
- Tarjoamme täyden tuen robottijärjestelmän käyttöönoton ai

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.