Robotin käsivarsi

Universal Robots UR10e cell

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, TEKNISET TIEDOT Lineaariset akselit (liukukiskot X, Y, Z) Liikealueet: X-akseli: 250 mm Y-akseli: 200 mm Z-akseli: 300 mm Nopeussyöttö: X,Y,Z: 30 m/min Syöttövoima: X,Y,Z: 3700 N Resoluutio: X,Y,Z: 0,0001 mm Moottorikaralla – B-akselin kulmaliike Kulmaliikealue: -15 – 100 ° Kulmaliikealue (vastatuki kiinnitettynä): Vastatuki paikallaan: -20° – +45° Vastatuki poistettu: -20° – +90° Maksimi nopeus: 20 1/min Ajamomentti: 750 Nm Hydraulinen lukitus: 50 bar Pidätysmomentti: 300 Nm Ijdpfowv Hnmsx Agfjal Resoluutio: 0,0001 mm Jyrsinkaran moottori HSK E40 Teho 100 % kuormalla: 10 kW Teho 25 % kuormalla: 15 kW Nimellismomentti: 100 %: 8 Nm, 25 %: 12 Nm Kierrosnopeusalue: 50 – 30 000 1/min A-akseli (tangon läpimitta Ø 40 mm) Karatyyppi: A4 Enimmäistangon halkaisija: 40 mm Enimmäisnopeus: 35 1/min Ajamomentti: Nimellisarvo: 112 Nm, Maksimi: 238 Nm Resoluutio: 0,0001° Akselin lukitus (A-akseli): Paine: 70 bar Pidätysmomentti: 130 Nm Työkalunvaihtaja Levymäärä: 2 Paikkoja per levy: 24 Suurin työkalun paino: 1 kg Kääntönopeus: 60 1/min Suurin työkalun halkaisija (naapuripaikat käytössä): 50 mm Suurin työkalun halkaisija (naapuripaikat vapaana): 63 mm Suurin työkalun pituus (karan nokasta): 95 mm Tartuntakouru (Coulisse de Reprise) Liikealue: 80 mm Syöttövoima: 1700 N Kallistusmomentti: 90 Nm Resoluutio: 0,0001° Hydrauliikkapaine kallistusliikkeille: 100 bar Työkappaleen käsittelijä Pneumaattinen pystysuuntainen liukuventtiili: Ø 25 mm Isku: 710 mm Lineaariliike per moottorikierros: 70,4 mm/kierros Maks. siirtonopeus: 60 m/min Maks. työkappaleen paino: 5 kg Maks. manipulaattorin isku: 1120 mm (2×560 mm) Maks. pystysuuntainen liike: 150 mm Osien pitohalkaisija / pituus: Ø 32 mm / 100 mm Osien poisto-osa Ø / pituus: Ø 32 mm / 100 mm Tarkkuus: +/- 0,05 mm Tartuntavoima: 45 N (6 bar) Suurin tarttujan avautuma: 14 mm (2×7 mm) Pneumatiikkalaitteisto Käyttöpaine: 6 bar Hydrauliikkajärjestelmä Käyttöpaine: 95 – 105 bar Jäähdytysnestelaitteisto Jäähdytysnestesäiliön tilavuus: 80 litraa Lastualtaan tilavuus: 30 litraa Kinemaattinen viskositeetti käytössä: 10 – 15 cSt TARJOUKSEN SISÄLTÖ Mm. (ei kattava lista): Willemin Macodel W 408 B työstökeskus Poistoilmajärjestelmä Palonsammutusjärjestelmä Kosketusanturi Jäähdytysnestelaitteisto Öljynjäähdytin Tietojen varmuuskopiointi Täydellinen käyttöohjeisto Tarkka tarjouksen sisältö kuvagallerian mukaisesti Tietojen paikkansa pitävyydestä, täydellisyydestä ja ajantasaisuudesta ei anneta takuuta.

Kunto: käytetty, koneen/ajoneuvon numero: 6742, Jaottelu asteina, minuutteina ja sekunteina Halkaisija 400 mm Iaodpfx Agsbzfqdofsl Mitat: Pituus 500 x Leveys 650 x Korkeus 160 mm Paino 70 kg

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: 39 000 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 3325, Malli S-191FTL-PRM, Ø 50 mm Akselin liikkeet Pystyjyrsinakseli Z = 200 mm Poikittaisjyrsinakseli Y = 200 mm Pituussuuntaisen jyrsinakseli X = 410 mm Teho / Työntövoima Z-Y: 2,5 kW / 550 daN X: 4,5 kW / > 550 daN X-Y-Z-liikenopeus: 40 m/min Kiihtyvyys: 10 m/s² Tarkkuus X-Y-Z: 0,0001 mm Mittausjärjestelmä: lasiviivain PÄÄKARAN C (sorvaus, vaakasuora akseli) Teho: 15 kW Vääntömomentti / Huippu: 22 / 28 Nm Mittausjärjestelmä: suora Tarkkuus: 0,0001° Toistotarkkuus: 0,001° Tangon läpimeno: Ø 32 mm (optio 50 mm) Karan pyörimisnopeus: 72 000°/min Puristusvoima, sorvaus: 4 900 N (6 bar) TYÖSTÖKARAN KALLISTUS B Teho: 4,3 kW Vääntömomentti: 119 / 226 Nm Kallistuskulma: -25° / +115° Mittausjärjestelmä: suora Tarkkuus: 0,0001° Toistotarkkuus: 0,001° Pyörimisnopeus: 36 000°/min Lukitusmomentti: 200 Nm TYÖSTÖKARA Teho: 8 kW Vääntömomentti: S1 = 9,5 Nm S6 = 11,5 Nm Maks. kierrosluku: 30 000 min⁻¹ (optio 40 000 min⁻¹) Työkalun puristusvoima: 1 000 N Lukitusmomentti: mekaaninen suorahammaslukitus Työkalukiinnitys: HSK-40 (A tai E) Karan kautta tapahtuva voitelu: 30–100 bar (optio) TYÖKALUNVAIHTAJA Työkalupaikat: 30 (optio 60) Kaikki työkalut indeksoitavissa Työkalunvaihtoaika: 1,2 sek Lastulta lastulle aika: 4,4 sek Maks. työkalun halkaisija Ø 40 mm (80 mm jos viereinen asema tyhjä) Maks. työkalun pituus: 130 mm Maks. työkalun paino: 1,5 kg MUUTA Asennettu kokonaisteho: 25 kVA Käyttöjännite: 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatiikka: 6 bar (kuiva ilma) CNC-OHJAIN: Fanuc 31i Näyttö: Väri, 15” Näppäimistö: aakkosnumeerinen Ohjauspaneeli varustettu: - 1 turva-avainkytkin - 1 syötön potentiometri 0–120 % - 1 karan kierrosluvun potentiometri 50–120 % - 1 pikanäppäin koneen toiminnoille - 1 sisäänrakennettu elektroninen käsipyörä CNC-OPTIONAALIT Data server, ATA Flash, 1 GB J947 1 MB RAM S677 TCPC (työkalun keskipisteen ohjaus viisiakselityöstöön) S808 Al nano HPCC (Al High Precision Contour Control II) J930 työkalun kärkiradiuksen kompensointi J893 koordinaatiston kierto Iajdpjw T Sl Dsfx Agfsl J819 heliksinterpolointi (lieriömäinen) J953 muistikapasiteetti 1000 ohjelmaa J828 kierteytys ilman kompensaattoriholkkia S615 kulmien ja viisteiden lisääminen J894 koordinaatisto kappaleelle S993 kappaleen asetusvirheen korjaus R522 viistetyn pinnan ohjaus opastuksella Rajapinnat Bumotecin erityisohjelmointia törmäysten välttämiseksi mahdollisimman pitkälle. Yksinkertaistettu työkalujen hallinta syöttövirheiden välttämiseksi. Työkalujen automaattinen vaihto kappalemäärän tai työkalun eliniän mukaan. Automaattinen työkalujen asetusten säätö koneella helpon hallinnan takaamiseksi. Tuotannon ja kappaleiden laskenta. Y-AKSELI (vaakasuora, poikittainen jyrsintä) Liike: 200 mm Teho/työntövoima: 4,8 kW / 240 daN Tarkkuus: 0,0001 mm Enimmäissyöttö, V1: 50 m/min Enimmäissyöttö, V2: 20 m/min Mittausjärjestelmä: lasiviivain Z-AKSELI (vaakasuora, pituussuunta) Liike: 400 mm Tarkkuus: 0,0001 mm Enimmäissyöttö, V1: 50 m/min Enimmäissyöttö, V2: 20 m/min Mittausjärjestelmä: lasiviivain Sisältää 8 kW jäähdytyslaitteen Mukana hätäpysäytysjarrujärjestelmä Varaukset mahdollisille virheille tai puutteille; tekniset tiedot annetaan ilman sitoumuksia.