Teollisuusrobotti

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 CB3.1-ohjaimella

CB3.1 (Control Box 3.1) on vankka ja laajasti käytetty ohjausalusta, joka tunnetaan vakaudestaan sekä käyttäjäystävällisestä käyttöliittymästään. Yhdistettynä vuosimallien 2019–2020 UR5-robottivarteen tämä kokoonpano tarjoaa erittäin luotettavan automaatioratkaisun, joka täyttää nykyaikaiset turvallisuusstandardit ja teollisen käyttöönoton vaatimukset.

### Laitteiston yleiskatsaus
* Ohjauspaneeli: 12 tuuman laajakuvainen resistiivinen kosketusnäyttö PolyScope-käyttöliittymällä.
* Digitaali-I/O: 16 digitaalista tuloa ja 16 digitaalista lähtöä.
* Analoogi-I/O: 2 analogista tuloa ja 2 analogista lähtöä.
* Kommunikointi: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP ja TCP/IP.
* Virtalähde: 100–240 VAC, 50–60 Hz.

---

### Keskeiset tekniset edut

* Parannettu turvallisuuslogiikka: Versio 3.1 tarjoaa laajennetut turvallisuussertifioidut I/O:t ja kaksikanavaisen turvapiirilevyn, mahdollistaen Kat. 3, PLd -turvallisuusratkaisut ilman monimutkaista ulkoista laitteistoa.
* Todistettu vakaus: CB3-sarjan viimeinen ja kehittynein versio, joka on optimoitu korkeaan käyttöasteeseen ja yhteensopiva laajan UR+-gripperi- ja anturivalikoiman kanssa.
* Monipuolinen ohjelmointi: Tukee sekä graafista PolyScope-ohjelmointia aloittelijoille että URScriptiä kokeneille käyttäjille, jotka tarvitsevat kehittyneitä logiikoita ja ulkoisten oheislaitteiden ohjausta.
* Kompakti muotoilu: Pienen kokoinen ohjauskaappi voidaan sijoittaa työpisteen alle tai ahtaisiin tiloihin, aivan kuten UR5-robottivarsi itsessään.

---

### Liitettävyys ja laajennettavuus
CB3.1-ohjain toimii koko työsolun keskuksena:
* Työkalun I/O: Tarjoaa 12V/24V käyttöjännitteen ja I/O-liitännät suoraan työkalulaipasta, mikä vähentää ulkoisten kaapelien tarvetta varren päällä.
* Etäohjaus: Voidaan helposti integroida Master PLC -järjestelmiin standardien teollisuus-Ethernet-protokollien mukaisesti.
* Nopea käyttöönotto: Ohjauspaneelin takana oleva "Teach"-painike mahdollistaa nopean manuaalisen robottivarren ohjauksen.

---

### Tekniset tiedot taulukko
Chedpfoyy Itfex Antjc

| Ominaisuus | Tekniset tiedot |
| :--- | :--- |
| Turvatoiminteet | 15 säädettävää turvatoimintoa |
| I/O-portit | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP-luokitus | IP20 (ohjain) / IP54 (robottivarsi) |
| Käyttölämpötila | 0°C – 50°C |
| Ohjelmisto | PolyScope (CB3 Edition) |

Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheitä saattaa esiintyä.