Käytetty Abb 6-Akselinen Teollisuusrobotti Irb6640 myytävänä (52 967)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, käyttötunnit: 29 000 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, IRB 6640 -sarja on ABB Robotiikan uusin sukupolvi suurta kuormaa ja suorituskykyä vaativissa teollisuusroboteissa. Sarja perustuu tunnettuun IRB 6600 -sarjaan, jossa on taaksepäin taipuva varsi, erittäin korkea ranteen vääntömomentti, huoltava ja modulaarinen rakenne sekä ABB-roboteille ominainen erinomainen saatavuus. IRB 6640 -perhe menee kuitenkin tästä vielä pidemmälle. Erityistä huomiota on kiinnitetty suureen tuotantokapasiteettiin, kompaktin rakenteen ja matalan painon lisäksi helppoon huoltoon sekä alhaisiin ylläpitokustannuksiin. IRB 6640 sopii erinomaisesti erilaisiin prosessisovelluksiin toimialasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat esimerkiksi pistehitsaus, materiaalinkäsittely ja konepalvelu (machine tending). Kedewvixnjpfx Am Solt Tekniset tiedot: Kuormankantokyky: 235 kg Ulottuvuus: 2550 mm Malli: IRB6640 Ohjain: IRC5 Vuosimalli: 2013 Toimitus sisältää: Manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + kaikki johtosarjat + opetuslaitteella varustettu käsipääte Meillä on oma tiimi, joka vastaa näiden robottien käsittelystä. Jos kerrot projektistasi tarkemmin, voimme suositella siihen parhaiten sopivaa robottia ja tarjota tukea koko projektin ajan. Varastossamme on laaja valikoima robotteja, ja jos harkitset useamman laitteen hankintaa, voimme tarjota erikoishinnat. Sama malli on saatavana eri tuotantovuosilta; isommissa tilauksissa hyödytään pakettihinnoittelusta. PLC Merkezi EOOD:lla varastossamme on yli 300 robottia ja edustamme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-tuotemerkkejä. (Lähde: ABB:n verkkosivut)

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2012, Robotti ABB IRB 6640-205/2.75 vain mekaniikka Akselien määrä: 6 Enimmäiskuormitus: 205 kg Enimmäistyöskentelyalue: n. 2750 mm Valmistusvuosi: 2012 Toimitussisältö: vain robotin mekaniikka Varaosia saatavilla jatkuvasti varastosta. Robotti on täysin toimintakuntoinen ja voidaan tarkastaa paikan päällä. Kledpfxoy Th Rdo Am Set Kahden viikon käyttöönoton takuu. Ei muita takuita.

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ROBOTTIARMI MERKKI: ABB MALLI: IRB 6640-235/2.55 TEKNISET TIEDOT Kodpfoy Tl Elox Am Selt KANTOKYKY: 235 KG MAKS. ULOTTUVUUS: 2550 MM OHJAUS: IRC 5 TOIMITUS SAKSAN VARASTOSTA

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, koneen/ajoneuvon numero: R-00587, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-130/3.2, valmistusvuosi 11/2012. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausjärjestelmällä ja DSQC679 Flexpendant -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on suoritettu valmistajan määritysten mukainen huoltopalvelu. Öljystä tutkitaan rautaosasten määrä, mikä kertoo kyseisten akseleiden kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa pitkäikäisen ratkaisun asiakkaillemme. Tämän ansiosta voimme tarjota roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-130/3.2 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi: 2012.11 Takuu (kuukautta): 12 Kantokyky (kg): 130 Ulottuvuus (mm): 3200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjattavia akseleita: 6 Asennustyyppi: Lattia-asennus Paino (kg): 1340 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2012.11 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Klsdpfsyzklaox Am Set Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 800 mm, ROBOTTI KÄSI Klsdpfjy Tlqbex Am Sot MERKKI: ABB MALLI: IRB 6640-205/2.75 TEKNISET TIEDOT KUORMAKAPASITEETTI: 205 KG MAKS. ULOTTUMA: 2800 MM OHJAUS: IRC 5

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, koneen/ajoneuvon numero: R-00586, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-130/3.2, valmistusvuosi 11/2012. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausjärjestelmällä ja DSQC679 Flexpendant -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on suoritettu valmistajan määritysten mukainen huoltopalvelu. Öljystä tutkitaan rautaosasten määrä, mikä kertoo kyseisten akseleiden kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa pitkäikäisen ratkaisun asiakkaillemme. Tämän ansiosta voimme tarjota roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-130/3.2 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi: 2012.11 Kljdpfxjyx Hmzo Am Sot Takuu (kuukautta): 12 Kantokyky (kg): 130 Ulottuvuus (mm): 3200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjattavia akseleita: 6 Asennustyyppi: Lattia-asennus Paino (kg): 1340 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2012.11 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, koneen/ajoneuvon numero: R-00579, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-130/3.2, valmistettu 04/2011. Robotti toimitetaan IRC5-ohjainyksikön ja FlexPendant DSQC679 -opetuslaitteen kanssa. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen siihen suoritettiin huolto valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä on analysoitu rautapartikkeleiden määrä, joka kertoo kyseisten akseleiden kunnosta. Vain mekaaniselta kunnoltaan erinomaiset robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Tämän ansiosta myönnämme roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun. Merkki: ABB Malli: IRB 6640-130/3.2 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi: 04/2011 Takuu (kk): 12 Kuormankantokyky (kg): 130 Ulottuvuus (mm): 3200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1340 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 04/2011 Ohjauskaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Ksdjywrirspfx Am Solt Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Määrä: 10 kappaletta - hinta per kappale Malli: ABB IRB 6640 M2004 Versio: IRB 6640-235/2.55 Valmistusvuosi: 2012/2013 Kjdpewiwn Rofx Am Sslt Akselit: 6 Kantavuus: 235 kg Ulottuvuus: 2550 mm Toistotarkkuus: ±0,1 mm Paino: 1310 kg Ohjaus: IRC5 M2004 Syöttöjännite: 400 VAC, 3-vaiheinen, 50/60 Hz

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, koneen/ajoneuvon numero: R-00480, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-235/2.55, valmistusajankohta 12/2013. Robotti toimitetaan IRC5-ohjainkaapin ja Flexpendant DSQC679 -opetuspaneelin kanssa. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on suoritettu huoltopalvelu valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä on analysoitu rautapartikkelit, jotka kertovat akselien kunnosta. Täydellisen kunnostuksen saavat ainoastaan mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit, mikä takaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme myöntää roboteillemme 12 kuukauden takuun vakiona! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-235/2.55 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi (robotti): 12/2013 Takuu (kuukautta): 12 Kantokyky (kg): 235 Ulottuvuus (mm): 2550 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Kodpfeycpm Rjx Am Sslt Ohjatut akselit: 6-akselia Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1310 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 10/2010 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuspaneeli: DSQC679 Opetuspaneelin kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, koneen/ajoneuvon numero: R-00479, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-235/2.55, valmistettu 10/2010. Robotti toimitetaan IRC5-ohjaimella, johon sisältyy Flexpendant DSQC679. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen olemme suorittaneet huollon valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä analysoidaan rautahiukkasten määrä, mikä kertoo eri akseleiden kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme myöntää roboteillemme vakiotakuun 12 kuukaudeksi! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-235/2.55 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi (robotti): 2010.10 Takuuaika (kuukautta): 12 Kantavuus (kg): 235 Ulottuvuus (mm): 2550 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Akselien määrä: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1310 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2010.10 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuskahva: DSQC679 Opetuskahvan kaapelin pituus (m): 15 Kljdpfjycpm Dsx Am Sjt

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, koneen/ajoneuvon numero: R-00445, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-205/2.75, valmistettu 11/2015. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausyksiköllä ja Flexpendant DSQC679 -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on tehty valmistajan ohjeiden mukainen huoltopalvelu. Öljystä analysoidaan rautapartikkelien määrä, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, jotta voimme tarjota asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Näin voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-205/2.75 Mallitunnus: IRB-6640 Valmistusvuosi: 11/2015 Takuuaika (kk): 12 Kantavuus (kg): 205 Toimintasäde (mm): 2750 Toistotarkkuus (mm): ± 0,04 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1320 Ohjain: IRC5 Kledoycpmqspfx Am Sot Ohjauskaapin valmistusvuosi: 11/2015 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, koneen/ajoneuvon numero: R-00481, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-235/2.55, valmistettu 10/2010. Robotti toimitetaan IRC5-ohjaimella, johon sisältyy Flexpendant DSQC679. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen olemme suorittaneet huollon valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä analysoidaan rautahiukkasten määrä, mikä kertoo eri akseleiden kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme myöntää roboteillemme vakiotakuun 12 kuukaudeksi! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-235/2.55 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi (robotti): 2010.10 Takuuaika (kuukautta): 12 Kantavuus (kg): 235 Ulottuvuus (mm): 2550 Kodsycpl Topfx Am Sjlt Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Akselien määrä: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1310 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2010.10 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuskahva: DSQC679 Opetuskahvan kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, koneen/ajoneuvon numero: R-00450, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-205/2.75, valmistettu 11/2015. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausyksiköllä ja Flexpendant DSQC679 -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on tehty valmistajan ohjeiden mukainen huoltopalvelu. Öljystä analysoidaan rautapartikkelien määrä, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, jotta voimme tarjota asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Näin voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-205/2.75 Mallitunnus: IRB-6640 Valmistusvuosi: 11/2015 Takuuaika (kk): 12 Kantavuus (kg): 205 Toimintasäde (mm): 2750 Toistotarkkuus (mm): ± 0,04 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1320 Kjdpoxlbdljfx Am Sslt Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 11/2015 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: 26 920 h, IRB 6640-235/2.55 Valmistusvuosi 2011 Tarjoamme mielellämme tämän robotin myös tehdaskunnostettuna! Lisätietoja varten olemme mielellämme käytettävissänne! Kledpfjim Si Aox Am Sot

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2012, kokonaispaino: 1 310 kg, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainmalli: IRC5, toistotarkkuus: 0,05 mm, Vuoden 2012 malli. IRB 6640 on ABB:n uusi robotti raskaiden kuormien nostotarpeisiin. Se on suunniteltu korvaamaan edeltäjänsä, IRB 6600. Kuudella liikeakselilla ja enintään 205 kg:n hyötykuormalla robotti on valmis kohtaamaan vaativat haasteet. Sen vankka rakenne on ihanteellinen materiaalinkäsittelyyn, koneiden lastaukseen tai pistehitsauskäyttöihin. IRB 6640 -vakioversiossa on 2,75 m:n vaakasäde. Kyseessä on lattia-asenteinen malli, joka pystyy taipumaan taaksepäin parantaen saavutettavuutta. ABB 6640 voi käyttää joko S4C+-ohjainta tai IRC5-ohjausjärjestelmää, jolla se on varustettu. Kodpfsh D Sz Tjx Am Sslt

Kunto: käytetty, Kantavuus: 0/180 kg Varren ulottuvuus: 2 550 mm Kedpfeh Au Hmjx Am Sslt Akseleiden määrä: 6 Toistotarkkuus: 0,07 mm Robotin paino: 1 700 kg Asennustapa: Lattia

Kunto: käytetty, Kantavuus: 0/235 kg Varren ulottuvuus: 2 550 mm Akseleiden määrä: 6 Toistotarkkuus: 0,05 mm Robotin paino: 1 310 kg Kiinnitys: Lattia-asennus Klsdpfx Aoh Di Uysm Sot

Kunto: käyttövalmis (käytetty), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomoottori SN:910.8106120-071, käytetty, normaalit käytön jäljet, 100 % toimintakuntoinen, toimitus kuvien mukaisesti. Kodpfxei D Ew Ne Am Solt

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, käyttötunnit: 22 000 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 98 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 800 mm, ohjainmalli: IRC5, Teollisuusrobotti ABB IRB140-6/0.8 Robotti on täysin toimintakuntoinen. Valmistusvuosi: 2015. Kedpfoxcxcgjx Am Selt Virtalähde: 3 x 400V. 22000 käyttötuntia. Lisätietoja saa ottamalla meihin yhteyttä. Lisää robotteja varastossa: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2001, Kuiva – epoksivalettu 3-vaiheinen jakelumuuntaja, valmistaja ABB, tyyppi DTE 1600/7.2, 1600kVA, 6000 (±2 x 2,5 %) / 400V; Dyn5, IP00, IEC-häviöt, valmistusvuosi 2001, toimiva, testattu. Kljdox Tci Ispfx Am Sjt

Kunto: hyvä (käytetty), Vaihdemoottori, sähkömoottori, kolmivaihemoottori, sähkövaihdemoottori - Vaihteen valmistaja: Bonfiglioli tyyppi MVF 49/P - Kierrosnopeus: 20,4 rpm i=45 - Moottorin valmistaja: ABB MU71B14-6 MK129106-S - Teho: 0,25 kW - Rakenne: B5 kulmallinen - Onttoakseli: Ø 25 x 80 mm - Suojausluokitus: IP 55 - Määrä: 3x vaihdemoottoria saatavilla - Hinta: per kappale - Mitat: 350/170/K180 mm Klsdpfew Admyjx Am Sjt - Paino: 8,5 kg

Kunto: hyvä (käytetty), FI/LS-kytkin, moottorinsuojakytkin, suunnanvaihtokytkin Kljdpfxeb A R Hbo Am Sot -Tyyppi: multi-STOTZ F272/6 -Hinta: per kappale -Määrä: 25 kpl saatavilla -Paino: 0,5 kg

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 800 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, IRB 140 on suunniteltu erityisesti valmistusteollisuuteen, jossa käytetään joustavaa robottipohjaista automaatiota. Robotissa on avoin rakenne, joka on erityisesti mukautettu joustavaan käyttöön ja se mahdollistaa laajan kommunikaation ulkoisten järjestelmien kanssa. Malli: IRB140-6/0.8 Vuosi: 2014 Ohjauskaappi: IRC5 Teach Pendant: EI sisälly toimitukseen, mutta voimme yrittää löytää sellaisen teille Signaali- ja virtakaapelit: Sisältyvät Klodpfxew Nahfs Am Sot Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä tietoa kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:na meillä on yli 300 robottia varastossa ja käsittelemme merkkejä kuten KUKA, ABB, FANUC ja Motoman. (Lähde: ABB:n verkkosivut)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 moottori SN: 004.8561610017, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Kledpfsxtv Twox Am Sst

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, käyttötunnit: 35 961 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 810 mm, IRB 140 on suunniteltu erityisesti valmistavan teollisuuden tarpeisiin, joissa käytetään joustavaa robottipohjaista automaatiota. Robotin avoin rakenne mahdollistaa joustavan käytön ja laajat kommunikointimahdollisuudet ulkoisten järjestelmien kanssa. Käytetty IRB140-6/0.8 Vuosimalli: 2009 Ohjauskaappi: IRC5 Opetussauva: EI sisälly toimitukseen, mutta voimme etsiä sopivan pyynnöstä. Ilmoitus- ja virtakaapelit: Sisältyvät toimitukseen Tarrain: EI sisälly, voidaan toimittaa pyynnöstä. Pyydä tarjous sekä tiedustele kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossaan yli 300 robottia ja toimimme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. Kedpsqzww Njfx Am Sjlt (Lähde: ABB:n kotisivu)