Käytetty Nooteboom 6-Akselinen Vastapainoperävaunu myytävänä (54 138)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Denso Tyyppi: Denso 6-akselinen robotti VS-087 / Ohjain 410200-2611 VS087-AV6-C3N -mallilla on Cleanroom-luokka 3:n suojausluokkavaatimus Denson teollisuusrobotti Denson ohjaimella Teollisuus ja käyttökohteet VS-087-sarja tarjoaa suuren nopeuden ja korkean suorituskyvyn kompaktissa, sirossa rungossa. Lisäksi on saatavilla useita vaihtoehtoja, jotka mahdollistavat käytön monenlaisissa ympäristöissä. Korkean nopeuden, tarkan toistotarkkuuden ja lukuisten valinnaisominaisuuksien ansiosta VS-087 soveltuu lähes kaikkien alojen käyttöön, mukaan lukien auto-, kemian-, kulutustavara-, elektroniikka-, elintarvike-, kasvihuone-, työstökone-, lääkinnällisten laitteiden ja farmasian teollisuus, muovi- sekä metalliteollisuus. Robottimalli soveltuu kokoonpanoon, tarkastukseen, sovitukseen, materiaalinkäsittelyyn, materiaalipalveluun, pakkaamiseen, lavaukseen ja räätälöityihin sovelluksiin. Denso 6-akselinen robotti VS-087, varustettuna Denson robottiohjaimella 410200-2611 Tämä kompakti malli vakuuttaa erinomaisella suorituskyvyllä ja nopeudella. Robottimalli VS-087A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Itodozd Ubzspfx Ai Eol Varsioulottuvuus: 905 mm Kantavuus: 7,0 kg Sykli­aika: 0,34 sekuntia Toistotarkkuus: ±0,03 mm Paino: 51 kg Valmistusvuosi: 2016 Kunto: käytetty Toimitussisältö: (Katso kuva) (Teknisissä tiedoissa, kuvauksissa ja tiedoissa pidätämme oikeuden muutoksiin ja virheisiin!) Lisäkysymyksiin vastaamme mielellämme puhelimitse.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Kuka robotti Iedpfx Aiszd Uc Ej Eetl Tarjoamme tässä Kuka-robottia. (Uudenveroinen/käyttämätön) Kuka-robotti KR 60L30-3 Varren pituus: 1220 mm Akseleiden määrä: 6 Paino: 665 kg Akseli 1 (A1) ± 150˚ : 128˚/s Akseli 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s Akseli 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s Akseli 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s Akseli 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s Akseli 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Tiivistetyllä ohjelmistolla Nimelliskantavuus: 30 kg Ohjaus: KRC4 Tyyppi: KR 60 L30-3 Toimitussisältö: (katso kuvat) Lisäkysymyksiin vastaamme mielellämme puhelimitse. Kirjallisen tilauksen voi tehdä sähköpostitse tai faksilla.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti Tässä tarjoamme Mitsubishi teollisen 6-akselisen nivelvarsirobotin. Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti 6-akselinen nivelvarsirobotti RV-3SB Suurin kuormankantokyky: 3,5 kg Paino: 38 kg Robottiohjain CR2B-574-S312 Opetuskonsoli R46TB, jossa värillinen/touch-näyttö Tyyppi: Mitsubishi Melfa RV-3SB Kunto: käytetty Toimitussisältö: (Katso kuva) Itodpfx Aiozd T Uas Esl (Teknisissä tiedoissa voi esiintyä muutoksia ja virheitä, muutokset pidätetään!) Vastaamme mielellämme lisäkysymyksiin puhelimitse.

Valmistusvuosi: 2026, käyttötunnit: 7 000 h, kunto: käytetty, Tarjoamme käytetyn CML Finishing Ghost C Master CML Ghost 6-akselisen robottimaalauslinjan, valmistusvuosi 2018. Sisältää: 1 kpl Master CML Finishing Ghost C robotti 1 kpl Slave CML Finishing Ghost C robotti 1 kpl 3D-skanneri mitta- ja syvyysskannereilla Iedpfx Aioyx Sv Ue Eetl 2 kpl ohjauskaappeja näytöillä 1 kpl Graco Premier 800 pumppu 5 kpl Graco G36W05 pumppuja 1 kpl Belmeko ruiskutuskaappi, jossa poisto- ja kiertoilmajärjestelmä Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoa, ota rohkeasti yhteyttä viestitse tai soittamalla.

Kunto: käytetty, 6-akselinen AC-servokäyttö, servosäädin, servomuunnin, servo-vahvistin, servoregulaattori, taajuusmuuttaja, käyttöohjain roboteille FANUC tyyppi A06B-6105-H003 No. V07Z08282 Itedpskpwu Refx Ai Ejl UUSI / käyttämätön Syöttöjännite: 200 - 240 VAC Nimellisteho: 1,5 kW Akseliulostulojen määrä: 6 Lähtövirta: 6 x 13 A Kokonaislähtövirta: max. 78 A Käyttöohjekirjan nro: B-81465 Standardi: EN50178 Asennetut piirilevyt: A16B-2000-0063/07D, A16B-3200-0440/05C - Plexilasikansi ei sisälly toimitukseen Mitat (L x K x S): 70 x 170 x 380 mm Paino: 16,5 kg Kuin uusi / käyttämätön, avatussa alkuperäispakkauksessa varastopurkamisesta

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti Tarjoamme tässä Mitsubishi teollisen 6-akselisen nivelvarsirobotin. RV-sarjan teollisuusrobotti Kompakti ja tehokas ratkaisu joustavaan automaatioon ja korkeaan luotettavuuteen. RV-sarja tarjoaa erittäin dynaamisen 6-akselisen nivelvarsirobotin, joka takaa korkeimman laadun. Tyyppi: RV-3SDB-S15 Akseleiden määrä: 6 Maksimi nostokyky: 3,5 kg Itodpszdyt Njfx Ai Ejl Toimintasäde: 642 mm Paino: 38 kg Kunto: käytetty Toimitussisältö: (katso kuva) (Tekniset tiedot ja tiedot ovat sitoumuksetta. Muutokset ja virheet mahdollisia!) Lisäkysymykset mielellään puhelimitse.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Mitsubishi teollinen 6-akselinen nivelvarsirobotti Tarjoamme tässä Mitsubishi teollisen 6-akselisen nivelvarsirobotin. RV-sarjan teollisuusrobotti Kompakti ja tehokas ratkaisu joustavaan automaatioon ja korkeaan luotettavuuteen. RV-sarja tarjoaa erittäin dynaamisen 6-akselisen nivelvarsirobotin, joka takaa korkeimman laadun. Tyyppi: RV-3SDB-S15 Akseleiden määrä: 6 Maksimi nostokyky: 3,5 kg Toimintasäde: 642 mm Paino: 38 kg Kunto: käytetty Toimitussisältö: (katso kuva) Itjdpfxozdyuas Ai Eel (Tekniset tiedot ja tiedot ovat sitoumuksetta. Muutokset ja virheet mahdollisia!) Lisäkysymykset mielellään puhelimitse.

Kunto: käytetty, CNC särmäyspuristin BEYELER - BYSTRONIC tyyppi PR 8 (2500 kN x 3100 mm) Taivutuskone 6-akselisella takavasteella ja CYBELEC-ohjauksella Valmistenro: Valmistusvuosi 2001 Puristusvoima: 250 tonnia Työskentelypituus: 3100 mm Isku: 365 mm Pystystandereiden väli: 410 mm Aukko sivutolppien välillä: 2750 mm Pöydän leveys: 100 mm, 200 mm (pöydänlaajennuksella) Pöydän korkeus lattiasta: 840 mm Takavaste X-akseli: 620 mm (liikevara) Takavaste R-akseli: 240 mm Lähestymisnopeus: 200 mm/s Työskentelynopeus: 1–10 mm/s Y-pikaliike: 200 mm/s Y-työliike: 1–10 mm/s Y-palautus: 135 mm/s Öljysäiliö: n. 400 litraa Moottoriteho: 18,5 kW Liitäntäteho: n. 25 kW Iodpoya Iaqsfx Ai Eotl Verkkoliitäntä: 400 V, 50 Hz, 50 A - 8-akselinen CNC-ohjaus Cybelec DNC 1200 PS/A, X1 + X2 / R1 + R2 / Z1 + Z2 - 2 kpl vapaasti ohjelmoitavia pysäytyssormia, sivusuunnassa liikuteltavissa (Z1+Z2) - Takavaste (X-akseli 620 mm) kolmella pysäytyspisteellä max. 1080 mm asti - Puristuspalkki servoventtiileillä ja mittausjärjestelmällä (Y1 ja Y2) - Turvavalokenno FIESSLER AKAS - Käyttö sähköisellä jalkakytkimellä ja/tai 2-käsiohjauspaneelilla - Hydraulinen ylätyökalun kiinnitys (TRUMPF-järjestelmä), 20 mm kiinnitysura - Alatyökalun kiinnitys, korkeus 160 mm x leveys 60 mm, kiinnitysura 14 x 23 mm - TRUMPF-työkalujärjestelmä, ilman työkaluja Tilantarve P x L x K: 0 x 2500 x 3400 mm Kuljetuskorkeus: 3360 mm Paino: 17000 kg Hyvässä kunnossa

Valmistusvuosi: 2013, kunto: erittäin hyvä (käytetty), Myytävänä Yaskawa-merkkinen MH50-automaatiarobotti, joka toimitetaan verkkokaapin ja DX100-ohjauksen kanssa. Kokonaisuuden on rakentanut Krauss Maffei, ja sitä on käytetty Netstal-ruiskuvalukoneella osien lajitteluun. DX100-ohjauksen käyttöohjeet sekä MH50:n käyttö- ja huolto-ohjeet ovat digitaalisina saatavilla. Tekniset tiedot MH50: - Malli: YASKAWA-MH50 - Käyttötunnit: n. 14 000 - Valmistusvuosi: 2013 - Asennustapa: Pystyasennus - Akselimäärä: 6 - Kantokyky: 50 kg - Toistotarkkuus: ±0,07 mm Työskentelyalue: - S-akseli (rotaatio): ±180° - L-akseli (ala-osa): +135°, -90° - U-akseli (yläosa): +251°, -170° - R-akseli (rannenivel): ±360° - B-akseli (ranteen taivutus): +125° - T-akseli (kädensyöttö): ±360° Maksiminopeudet: - S-akseli: 3,14 rad/s, 180 °/s - L-akseli: 3,11 rad/s, 178 °/s Iodpfxon E Nhpo Ai Eotl - U-akseli: 3,11 rad/s, 178 °/s - R-akseli: 4,36 rad/s, 250 °/s - B-akseli: 4,36 rad/s, 250 °/s - T-akseli: 6,28 rad/s, 360 °/s Sallitut momentit: - R-akseli: 216 Nm - B-akseli: 216 Nm - T-akseli: 147 Nm Sallitut inertia-arvot (GD2/4): - R-akseli: 28 kgm² - B-akseli: 28 kgm² - T-akseli: 11 kgm² Paino: n. 550 kg Mitat: Katso kuvat Pyynnöstä voimme järjestää kuljetuksen ja lastauksen koko Eurooppaan lisämaksusta. Hinnat alv 0% (plus alv). Katselmus mahdollista sopimuksen mukaan. Ota yhteyttä, tiimimme auttaa mielellään. Myös vaihto ja takaisinosto mahdollista! Koneiden osto ja myynti OSTO / MYYNTI TUOTANTO- JA METALLINKÄSITTELYKONEILLE Etsitkö laadukasta mutta edullista metallintyöstökonetta tuotantoosi? Tai haluatko myydä omasi? Lisätietoja ja yhteystiedot verkkosivuillamme.

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2025, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, käyttötunnit: 80 h, kokonaiskorkeus: 1 900 mm, kokonaispituus: 4 200 mm, kokonaisleveys: 2 250 mm, kokonaispaino: 2 000 kg, Hyvin vähän käytetty 3-akselinen CNC-kone. Asennettu 10/2025. Saatavilla lokakuussa 2026. Karan teho 9 kW. Automaattinen työkalunvaihtaja, 8 työkalulle, ISO30 ER32. Työstöalue 2000x3000x260 mm. Isdpfx Aozvnpcsi Eetl

Valmistusvuosi: 2011, kunto: käytetty, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: C112161, Emmegi Phantomatic X4 CNC-koneistuskeskus alumiini-, PVC- ja kevyetmetalliprofiileille. Kone on täysin toimintakunnossa ja sen toimintaa voidaan havainnollistaa. Koneen hinta on houkutteleva, sillä olemme parhaillaan uudelleenjärjestämässä työpajaamme ja tarvitsemme lisää tuotantotilaa. Voimme auttaa koneen pakkaamisessa ja lastaamisessa kuljetusta varten. Tiedot: - Koneen kaapin leveys: n. 1 600 mm (+600 mm HMI:lle) - Koneen kaapin pituus: n. 6 000 mm (sisältäen ulokkeet) - Valmistusvuosi: 2011 - Sarjanumero: C112161 - 4-akselinen kaappikoneistuskeskus - X-akseli: 4 300 mm - Y-akseli: 270 mm - Z-akseli: 420 mm - A-akseli, karan pyörimisliike 0° – 180° - Koneistus profiilin ylä- ja molemmilla sivupinnoilla ilman profiilin uudelleen sijoittamista - 7 kW:n kara - Työkalupidike: HSK-50F - Automaattinen työkalunvaihtaja, jossa 8 työkalupaikkaa - Automaattinen kiristysmekanismin asetus - Pneumattinen profiilinkiristys Iodpfxez Ahzre Ai Estl - Windows-käyttöjärjestelmä - Emmegi CAMplusCNC -ohjelmisto asennettuna - Verkkoyhteys, jonka avulla koneistusohjelmat ja tuotantotiedot voidaan siirtää koneelle - Täysin suljettu koneistusalue turvallisen käytön varmistamiseksi - Koneen paino: 2 000 kg Huomio: Viimeisessä kuvassa näkyvä jäähdytysjärjestelmän pumppu on toimintakunnossa, mutta sen lämpötila on melko korkea. Epäilemme, että syynä ovat kuluneet laakerit, ja suosittelemme pumpun huoltoa tai vaihtoa.

Kunto: hyvä (käytetty), akselikokoonpano: > 3 akselia, sallittu akselikuorma (akseli 1): 11 600 kg, sallittu akselikuorma (akseli 2): 11 600 kg, sallittu akselikuorma (akseli 3): 11 600 kg, ensirekisteröinti: 10/1999, kuormatilan pituus: 12 800 mm, lastitilan leveys: 2 550 mm, kuormatilan korkeus: 2 600 mm, kokonaispituus: 12 800 mm, kokonaisleveys: 2 550 mm, jousitus: ilma, renkaan koko: 275/70-R22.5, akseliväli: 7 830 mm, väri: muu, Valmistusvuosi: 1999, Varusteet: ABS,

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2011, EMCO Concept Mill CM 450 – 3-akselinen CNC-jyrsinkone - Vaihdettava WinNC-ohjausjärjestelmä: Sinumerik 810/840 D / Heidenhain TNC 426/30 - Automaattinen työkalunvaihto - 20-paikkainen työkalumakasiini, jossa on suuntalogiikka - Työkalukartion puhallinjärjestelmä - Jäähdytysjärjestelmä - Keskitetty voitelu - Koneen valaisin - Käyttöohje - Käyttöaika noin 24 660 tuntia - Valmistusvuosi 2011 Tekniset tiedot - Konetyyppi: 3-akselinen CNC-jyrsinkone - X-akselin liike: 600 mm - Y-akselin liike: 500 mm - Z-akselin liike: 500 mm - Etäisyys karan kärjestä pöytään: 100–600 mm - Pöydän koko: 700 × 520 mm - T-urat: 5 × 18 mm, väli 100 mm - Suurin pöydän kuormitus: 500 kg - Pääkaran moottori: 11 kW (S6–40 %) - Kierrosalue: 50–12 000 kierr./min - Suurin vääntömomentti: 83 Nm (S6–40 %) - Työkalukiinnitys: SK40 / DIN 69871 - Työkalumakasiini: 20 työkalua - Suurin työkalun halkaisija: 80 mm viereisen työkalun kanssa / 125 mm ilman - Suurin työkalun pituus: 250 mm Itedpfxez Da Haj Ai Esl - Suurin työkalun paino: 8 kg - Pikasyöttö X/Y/Z: 24 m/min - Jäähdytysnestepumppu: 2 bar / 40 l/min - Jäähdytysnestesäiliö: 160 l - Paineilma: vähintään 6 bar / noin 150 l/min - Liitäntäteho: 16 kVA - Verkkojännite: 3 × 400 V / 35 A - Asennuspinta-ala (leveys x korkeus x syvyys): noin 2040 × 2920 × 2445 mm - Paino: noin 4000 kg

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: 3 akselia, ensirekisteröinti: 07/2008, kokonaispituus: 13 500 mm, kokonaisleveys: 2 540 mm, jousitus: ilma, renkaan koko: 245/70 R 17.5, akseliväli: 9 010 mm, Valmistusvuosi: 2008, Varusteet: ABS,

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), akselikokoonpano: 3 akselia, sallittu akselikuorma (akseli 1): 9 000 kg, sallittu akselikuorma (akseli 2): 9 000 kg, sallittu akselikuorma (akseli 3): 9 000 kg, ensirekisteröinti: 04/1995, kokonaispituus: 15 780 mm, kokonaisleveys: 2 490 mm, väri: muu, Valmistusvuosi: 1995,

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: 2 akselia, ensirekisteröinti: 12/2015, kokonaispituus: 13 800 mm, kokonaisleveys: 2 550 mm, kokonaiskorkeus: 2 200 mm, jousitus: ilma, renkaan koko: 245/70R17.5, akseliväli: 10 520 mm, väri: sininen, Valmistusvuosi: 2015, Varusteet: ABS,

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: > 3 akselia, ensirekisteröinti: 02/1997, jousitus: hydrauliikka, renkaan koko: 245/70R17.5, akseliväli: 10 670 mm, väri: punainen, Valmistusvuosi: 1997, Varusteet: ABS,

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Valmistusvuosi: 1985, koneen/ajoneuvon numero: 8444-08, työkappaleen pituus (maks.): 6 000 mm, Ei vähimmäishintaa – taattu myynti korkeimmalla tarjouksella! TEKNISET TIEDOT Levyn pituus, maks.: 6 000 mm Materiaalin paksuus, maks.: 1,25 mm Mekaaninen leikkuulaite Hydrauliikka-aggregaatti Hammaspyöräpumpun tuotto: 14,5 l/min Käyttöpaine: 140 bar Maksimipaine: 210 bar Sähkömoottorin teho: 3 kW Moottorin kierrosluku: 1 450 rpm Jännite: 380 V Taajuus: 50 Hz Öljysäiliön tilavuus: 30 l Painemittarin halkaisija: 63 mm Painemittarin näyttöalue: 0–250 bar Itedpfx Ajzy Ndcsi Ejl Paineanturi: 90 bar Hydrauliikkakomponentit Hammaspyöräpumppu CPL 9 DQ Välilaippa L25-2/004 Joustava kytkin G 228/2P Paluuöljynsuodatin Täyttö- ja tuuletussuodatin Öljytason ilmaisin Tyhjennystulppa Glyseriinipainemittari Jakoblokki, jossa paine-, virtaus-, jarrutus- ja magneettiventtiilit Hydrauliikkasylinterit Hydrauliikkasylinterien lukumäärä: 8 Tyyppi: GHZ-50 × 225-S, erikoismalli Mäntävarsi, jossa ulkokierre M20 Pituus: 20 mm Kääntyvä laakeri takana Hydrauliikkamoottorit Hydrauliikkamoottoreiden lukumäärä: 4 Tyyppi: OMP 50 KONEEN TIEDOT Ohjaus Sähköinen koneen ohjaus, jossa OP-ohjauspaneeli Säädettävät odotusajat, kulma-alueet ja sammutusviiveet Vaihtoehtoinen ohjaus eri koneen toimintoja varten EPROM-pohjainen ohjaus Sähkönsyöttö Verkojännite: 380 V Taajuus: 50 Hz VARUSTEET Hydrauliikka-aggregaatti OP-14 SM 8 hydrauliikkasylinteriä GHZ-50 × 225-S, erikoismalli 4 hydrauliikkamoottoria OMP 50 Hammaspyöräpumppu CPL 9 DQ Jakoblokki hydrauliikkaventtiileillä Paluuöljynsuodatin Täyttö- ja tuuletussuodatin Öljytason ilmaisin Glyseriinipainemittari Paineanturi Sähköinen OP-ohjaus Hydrauliikka- ja sähkökaaviot

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: 3 akselia, ensirekisteröinti: 03/1992, jousitus: muu, renkaan koko: 275/70 R 17.5, akseliväli: 10 240 mm, Valmistusvuosi: 1992,

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: > 3 akselia, ensirekisteröinti: 09/2010, kuormatilan pituus: 9 030 mm, lastitilan leveys: 2 540 mm, kuormatilan korkeus: 820 mm, kokonaispituus: 13 850 mm, kokonaisleveys: 2 540 mm, jousitus: ilma, renkaan koko: 205/65R17.5, akseliväli: 8 630 mm, väri: punainen, Valmistusvuosi: 2010, Varusteet: ABS,

Kunto: käytetty, maksimi kuormauspaino: 23 340 kg, kokonaispaino: 36 000 kg, akselikokoonpano: 3 akselia, ensirekisteröinti: 08/2002, kuormatilan pituus: 11 000 mm, lastitilan leveys: 2 520 mm, kokonaisleveys: 2 540 mm, kokonaiskorkeus: 2 300 mm, Varusteet: ABS,

Kunto: käytetty, akselikokoonpano: 3 akselia, ensirekisteröinti: 01/2012, kuormatilan pituus: 9 300 mm, lastitilan leveys: 2 530 mm, jousitus: ilma, renkaan koko: 245/70R17.5, akseliväli: 1 400 mm, Valmistusvuosi: 2011,

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2005, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 5 kg, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, STÄUBLI 6-akselinen robotti Tyyppi: TX90 LS Itjdpfoymnq Ajx Ai Eol Vuosi: 2005 Ohjaus: ComfortControl CS8C (Sveitsi) Kantokyky: 5 kg Dokumentaatio: Täydellinen

Kunto: käytetty, kokonaispaino: 34 000 kg, akselikokoonpano: > 3 akselia, ensirekisteröinti: 02/1998, kuormatilan pituus: 13 000 mm, lastitilan leveys: 2 550 mm, Varusteet: ABS,

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), ajettuja kilometrejä: 623 380 km, teho: 309 kW (420,12 hv), ensirekisteröinti: 05/2000, polttoainetyyppi: diesel, renkaan koko: 385/65 R22.5, akselikokoonpano: 8x4, akseliväli: 5 470 mm, polttoaine: diesel, väri: muu, ohjaamo: makuuhytti, vaihteistotyyppi: mekaaninen, päästöluokka: euro2, jousitus: teräs, kokonaispituus: 7 650 mm, kokonaisleveys: 2 530 mm, sallittu akselikuorma (akseli 1): 8 700 kg, sallittu akselikuorma (akseli 2): 8 700 kg, sallittu akselikuorma (akseli 3): 9 500 kg, Valmistusvuosi: 2000, Varusteet: ABS, ilmastointi, sumuvalot, sähköinen ikkunansäätö, vakionopeudensäädin,