Käytetty Kuka Kuka Kr 6 R900 Cr myytävänä (54 659)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 210 L 180 Valmistusvuosi: 2003 Gbjdpfx Aoh Dw Dqok Eop Maksimikantavuus: 150 kg

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 350/2 Valmistusvuosi: 2000 Nettopaino: 1870 kg Gbsdpfx Aoh Dwr Uek Ejp Ilman kaapeleita ja ohjauskaappia. Lisäys mittausraporttiin!

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 350/2 Valmistusvuosi: 2000 Omapaino: 1870 kg Ilman kaapeleita ja ohjauskaappia Lisäys mittausraporttiin! Gsdpfx Aksh Dwr He Ejbp

Valmistusvuosi: 2004, kunto: hyvä (käytetty), Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 210 L 180 Valmistusvuosi: 2004 Gsdsh Dw Erjpfx Ak Eebp Nettopaino: 1245 kg

Valmistusvuosi: 2004, kunto: hyvä (käytetty), Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 210 L 180 Valmistusvuosi: 2004 Nettopaino: 1245 kg Godeh Dwxwjpfx Ak Eebp Robotti on täysin toimintakuntoinen, testattu! Lisäys mittausraporttiin!

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Tarjolla KUKA-robotti. Akselit: 6, ohjaus: KUKA KR C4, kantokyky: 16 kg, ulottuvuus: 3102 mm, toistotarkkuus: +/-0,07 mm, omapaino: noin 700 kg, käyttötunnit: noin 44 000 h. Dokumentaatio saatavilla. Käynti paikan päällä mahdollista sopimuksen mukaan. Gbodpfjxnz U Aox Ak Eep

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käytettävissä on automatisoitu putkentaivutusjärjestelmä, jossa on kaksi Wafios-taivutuspäätä ja Twister-robotti Kuka. 1) Taivutuspää Wafios RB20, taivutussuunta: vasen ja oikea, maks. työkalujen kokonaiskorkeus: 78 mm, taivutusvoima: 360 Nm, taivutusnopeus: 560°/s, taivutussäde: 57 mm, taivutuksen, pyörityksen ja syötön toistotarkkuus: +/-0,05 mm. 2) Robotti Kuka KR 16-2 KRC 2, akselia: 6, kantokyky: 16 kg, maks. ulottuvuus: 1611 mm, toistotarkkuus: +/-0,05 mm, paino: n. 235 kg. Mukana ripustusvarasto, Kukan ohjauskaappi, poistokuljetin, suojaverkko, siirrettävä ohjauspaneeli, telakointiasema ja työpöytä. Dokumentaatio saatavilla. Esittely paikan päällä on mahdollinen. Godpfx Akowwlkis Eobp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 240 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 330 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, teach pendant -malli: KCP4, KUKA KR 240 R3330 prime on 6-akselinen robottivarsi, jonka hyötykuorma on 240 kg ja maksimiulottuma 3330 mm. Sitä käytetään yleisesti teollisuusratkaisuissa, kuten lavaustehtävissä. Hyötykuorma: 240 kg Maksimiulottuma: 3330 mm Asennusasento: Lattia Paikantojen toistotarkkuus (ISO 9283): 0,06 mm Godpfoywrtksx Ak Eobp Ohjain: KR C4 Akselien määrä: 6 Käyttötunnit: 10 095 h Kunto: Käytetty & testattu Toimitus ei sisälly hintaan. PLC Merkezi EOOD:lla varastostamme löytyy yli 500 robottia ja käsittelemme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkejä. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantosi tarpeisiin.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 900 mm, Robotti täydellinen ohjauskaapin, opetusohjaimen ja liitäntäkaapeleiden kanssa. Robotti voidaan tarkastaa paikan päällä kytkettynä sähköihin. Godoxn Rfkspfx Ak Ejbp

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, KUKA KR 16R1610-2/SEL Kantokyky: 16 kg Toimintasäde: 1612 mm Gjdpfjxz Tr Tsx Ak Eobp

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2012, kokonaispaino: 665 kg, kantavuus: 30 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 628 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, KUKA:n teollisuusrobotti. Käytetty viimeksi automaatiosovelluksessa. Robotti voidaan testata paikan päällä. Kuljetuksesta vastaa ostaja. Gjdpfjyg Dlpsx Ak Eebp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, käyttötunnit: 10 000 h, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2, teach pendant -malli: KCP2, KUKA KR360 L280 on suorituskykyinen 6-akselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu vaativiin raskaan sarjan sovelluksiin. 280 kg:n kantokyvyn ja 3076 mm:n ulottuman ansiosta se soveltuu erinomaisesti seuraaviin tehtäviin: Materiaalinkäsittely – lavastus, lastaus/purku sekä suurten kappaleiden siirto Hitsaus – tarkka ja vakaa piste- tai kaarihitsaus suuriin rakenteisiin Työstö – jyrsintä, hionta ja leikkaus korkealla jäykkyydellä Gedpfx Ajxt Nawok Ejbp Kokoonpano – suurten komponenttien käsittely ja asettelu Valimotoiminta ja autoteollisuus – soveltuu valimotoimintaan, muottien käsittelyyn sekä korirakenteiden kokoonpanoon Malli: KR360 (L280) Kantokyky: 280 kg tai 360 kg Varren ulottuma: 3076 mm tai 2826 mm Kunto: Testattu Ohjauskaappi: KRC2 Vuosi 2004 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat + Opetuskäsiohjain PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja olemme erikoistuneet KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkeihin. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööripalveluita ja suunnittelua asiakkaan tuotantotarpeiden mukaan.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KUKA KR 210 -robotti on 6-akselinen robottivarsi, jonka hyötykuorma on 210 kg ja ulottuma 2700 mm. KUKA KR 240 -mallin yleisiä käyttökohteita ovat: Additiivinen valmistus, Kokoonpano, Annostelu, Viimeistely, Materiaalinkäsittely, Lavaus. Malli: KR 210 R2700 PRIME Akseleita: 6 Hyötykuorma: 210 kg Ulottuma: 2700 mm Gjdow S Idmspfx Ak Eobp Toistotarkkuus: 0,03 & 0,05 mm Valmistusvuosi: 2016 Ohjauskaappi: KRC4 Kunto: Käytetty & testattu & toistotarkkuustesti mukana Sisältää: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + Kaikki kaapelisarjat + Opetuskäsipääte (Tarttuja ja alusta eivät sisälly) Pyydä tarjous ja kysy myös kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja myymme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkisiä laitteita. (Lähde: KUKA:n verkkosivut)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 696 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KR 210 R2700 Prime on suorituskykyinen 6-akselinen teollisuusrobotti, jonka hyötykuorma on 210 kg ja ulottuvuus 2700 mm. Se on suunniteltu monipuoliseen käyttöön ja tarjoaa poikkeuksellista tarkkuutta ja nopeutta materiaalinkäsittelyyn, hitsaukseen, koneistukseen ja raskaisiin sovelluksiin. Yleiset käyttökohteet: - Lavanlastaus (palletointi) - Lavanpurku - Materiaalinkäsittely - Aditiivinen valmistus - Kokoonpano - Annostelu - Etäsijainti (Remote TCP) Malli: KR210 R2700 prime Kunto: Käytetty Vuosimalli: 2016 Ohjauskaappi: KRC4 Sisältää: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusriipustin (Teach Pendant) Gbedpfx Akjw Naynj Esp PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja toimimme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita erityisiin tuotantotarpeisiisi. (Lähde: Kukan verkkosivut )

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 400 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ED05, Kompakti, erittäin nopea ja ainutlaatuisella hyötykuorman ja ulottuvuuden yhdistelmällä varustettu: nämä ominaisuudet tekevät KUKA comp-sarjan roboteista ilmeisen valinnan moniin eri käyttökohteisiin – esim. kappaleenkäsittelyyn tai pistehitsaukseen. Gjdpfjw H Az Rox Ak Esbp Malli: KR200 COMP Hyötykuorma: 200 kg Ulottuvuus mm: 2400 mm Kunto: Käytetty & Testattu & Kunnostettu Vuosimalli: 2006 (useita vaihtoehtoja) Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 -ohjauskaappi + opetusriipustin + kaikki johdosarjat + 1 vuoden takuu PLC MERKEZI -kunnostuspalveluihin sisältyy: • Puhdistus: Robotin paneeli ja robotti on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien 6:n akselin öljyt on vaihdettu uusiin. • Akunvaihto: Kaikki akut on vaihdettu uusiin. • Mekaaninen huolto: Vaihteistot sekä vastapaino tarkastettu ja huollettu paino- ja toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Sisältää ajurit, elektroniikkakorttien, opetusriiputtimen ja PC-yksikön huollon. • Kiillotus ja maalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti kiillotetaan ja maalataan alkuperäisellä värillä, mahdollisuus myös asiakkaan toivomaan väriin. Toimituskulut eivät sisälly hintaan. Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä lisätietoja kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 teollisuusrobottia, mukaan lukien KUKA, ABB, FANUC ja Motoman. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantotarpeidenne mukaan. (Lähde: Kuka's Website)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 611 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ed05, KR 16 on suunniteltu nimelliskuormalle 16 kg optimoiden robotin dynaamisen suorituskyvyn. Pääasialliset käyttökohteet: - Hitsaaminen - Annostelu - Additiivinen valmistus Malli: KR16 (Foundry-versio saatavilla myös vuodelta 2014) Kunto: Käytetty & Testattu Vuosimalli: 2008 (lisävaihtoehtoja saatavilla) Godpfx Ajw H Nbqsk Eobp Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusohjain + 1 vuoden takuu PLC MERKEZI -kunnostuspalvelut sisältävät: • Puhdistus: Robotin ja sen paneelin pinnat on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien 6 akselin öljyt on vaihdettu. • Paristojen vaihto: Kaikki paristot on uusittu. • Mekaaninen huolto: Hammaspyörästön vastapaino on tarkistettu ja huollettu paino- sekä toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Sisältää ohjaimet, elektroniikkalevyt, opetusohjaimen ja PC:n huollon. • Kiillotus ja uudelleenmaalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti on kiillotettu ja maalattu alkuperäiseen väriinsä, tai halutessanne muuhun väriin. Pyydä tarjous ja tiedustele myös kunnostusvaihtoehtoja. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossaan, joista edustamme mm. KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkejä. (Lähde: KUKA:n verkkosivut)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 611 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ED05, KR16-2 on suunniteltu 16 kg:n nimelliskuormalle optimoidakseen robotin dynaamisen suorituskyvyn. Gbsdpfx Asw H Nkxsk Eep Pääkäyttökohteet: - Hitsaus - Annostelu - Additiivinen valmistus Malli: KR16-2 (KR16-2 Foundry -vaihtoehto on myös saatavilla) Kunto: Käytetty & testattu Vuosi: 2010 (myös muita vaihtoehtoja saatavilla) Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ED05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusriiputin – TÄYDELLINEN SARJA Pyydä tarjous ja lisätietoja kunnostusvaihtoehdoista ottamalla yhteyttä. PLC Merkezi EOOD:llä on varastossa yli 300 robottia, ja toimimme muun muassa KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. (Lähde: KUKAn sivusto)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 826 mm, ohjainmalli: KRC4, toistotarkkuus: 0,08 mm, akselien määrä: 6, Kone on täysin kunnostettu (puhdistus, öljynvaihto, mekaaninen huolto, toistotarkkuus- ja kuormitustestit)! TEKNISET TIEDOT Gsdpfxsx Syg Ij Ak Esbp Kantokyky: 360 kg Varsien ulottuvuus: 2 826 mm Paikan toistotarkkuus (ISO 9283): ±0,08 mm Akseleiden määrä: 6 Lisäkuorma maks. Kääntyvä pylväs: 550 kg Yhdysvarsi: 130 kg Varsi: 150 kg Liikealueet: A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Akselin nopeudet (nimelliskuorma): A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s KONEEN TIEDOT Ohjausmalli: KRC4 Mitat & paino Pohjan mitat: 968 × 944 mm Robotin paino: n. 1 660 kg VARUSTELU Manipulaattori KRC4-ohjauskaappi Täysi kaapelisarja Käsiohjausyksikkö

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 504.856, kokonaispaino: 50 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 700 mm, ohjainmalli: KRC4, TEKNISET TIEDOT Kantokyky: 6 kg Toimintasäde: 700 mm KONEEN TIEDOT Gjdpfx Aszidmqsk Ejbp Ohjaus: KRC4 Paino: 50 kg Suorituskykytiedot Liitäntäjännite: 1 x 230 V Verkkotaajuus: 50/60 Hz Täysi kuormitusvirta: 12 A Verkkosulake: 16 A

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, *Video on vain esimerkki siitä, miten tämä solu voidaan valmistella Solu, jossa Kuka KR 180 hiontarobotti Hiontasolu Berger 2012 (ulkoisen hionnan A1) - Kokonaispaino noin 6300 kg - Solun mitat: noin 4650 x 2400 x 3100 mm 6-akselinen robotti Kuka KR 180 R2500 Extra - Valmistusvuosi 2011 - Ohjaus KRC 4 Gbsdpjg Saqvofx Ak Eep - Lisäakseli (7. akseli) Nauhahioma-asema BSS10 - Maks. hihnamitat 3500 x 30 mm - Maks. kosketuspyörän halkaisija 200 mm - Moottoriteho 4 kW 2 x kiillotusasema, - Kiillotuslaikan halkaisija 350 - 600 mm - Teho 5,5 kW Tarraimen vaihtokaappi Hihnakuljetin Interoll Automation GmbH - Kokonaispituus noin 2000 mm - Hihnan leveys noin 440 mm Meillä on 4 tällaista solua.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, käyttötunnit: 550 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 610 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: KCP4 (SmartPAD), Tarjoamme täydellisen ja toimintakuntoisen teollisuusrobotin kokonaisuuden ohjaimen kanssa. Koneella on erittäin vähän käyttötunteja ja se on valmis käytettäväksi vaativissa sovelluksissa (lavastus, hitsaus, koneiden käyttö). Pakkaus sisältää: - Manipulaattori: KUKA KR16 1610 (ulottuma 1610 mm, kantokyky 16 kg) - Ohjain: KRC4 - Ohjelmointilaite: KCP4 (SmartPAD) - Täydellinen kaapelointi (virtakaapelit ja signaalikaapelit) - Teräksinen jalusta: mitat 800x800 mm, korkeus 1000 mm (jäykkä rakenne) Asennetut ohjelmistopaketit (KUKA Options): - SafeOperation: Turvallinen työskentelyalueen rajoitus - mxAutomation: Helppo integrointi ulkoisten PLC-ohjainten kanssa - Profinet ProfiSafe Device: Teollisuusstandardiin perustuva viestintä - RemoteSupportView: Etädiagnostiikkatuki - BoardPackage ja DiagnoseSafety Godoy Uz Huspfx Ak Esbp Keskeiset tiedot: - Käyttötunnit: 550 h (lähes uudenveroinen) - Teknisesti: Toimiva ja testattu - Logistiikka: Paketti on suojattu ja sidottu lavoille – valmis heti kuljetettavaksi.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, kokonaispaino: 87 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 706 mm, Kuka 5-akselinen robotti KR6 fivve Maksimi ulottuvuus: 706,7 mm Maksimi hyötykuorma: 6 kg Toistotarkkuus (ISO 9283): ± 0,03 mm Akseleiden määrä: 5 Asennusasento: lattia Asennuspinta-ala: 320 mm x 320 mm Paino: noin 48 kg Akselitiedot Liikealueet: A1: ±170° A2: -190° / 22,6° A3: 5° / 156° A4: - A5: -117,6° / 90° A6: ±350° Käyttöolosuhteet Gbjdpfxeqy E Rpj Ak Eep Ympäristön lämpötila käytön aikana: 5°C – 45°C (278 K – 318 K) Suojausluokka: IP54 Käsivarren keskiosan suojausluokka: IP54 Ohjaus: KR C4 compact Käsikäyttölaite: KUKA smartPAD Mukana Schunk-tarttuja ja liitäntäkaapelit Profinet, Ethercat, X11 Sisältää Murr MVP12- ja IFM PQ7834 -paineanturin

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Tässä tarjoamme teille Kuka-robotin ohjausyksikön kanssa. Kuka Robotti VKR 16-2 R1610 Ohjausyksikkö VKRC4-SC5 Kuka smartPAD käsiohjauslaite Robotti tulee koulutus- ja tutkimusosastolta Tuntimittari vain 226,25 Akselitiedot: Liikeradat A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Nopeudet nimelliskuormalla A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s Gbjdpfxjzdiudo Ak Ejp A5 430 °/s A6 630 °/s Tekniset tiedot: Suurin ulottuvuus 1612 mm Suurin kantokyky 20 kg Nimelliskuormitus 16 kg Nimellisperäkuorma karuselliin / varteen / käsivarteen 0 kg / 0 kg / 10 kg Toistotarkkuus (ISO 9283) ± 0,04 mm Akselikulut 6 Asennuspaikka: lattia, katto, seinä, mikä tahansa kulma Asennusala 430,5 mm x 370 mm Paino n. 245 kg Kunto: käytetty Toimitussisältö: (katso kuva) (Tekniset tiedot ja tiedot ovat sitoumuksetta, muutokset ja virheet mahdollisia!) Lisätietoja mielellään puhelimitse.

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2004, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, Malli: KR360 (L280) Kantavuus: 280 kg tai 360 kg Gsdeq Hd Hrspfx Ak Eobp Varren ulottuvuus: 3076 mm tai 2826 mm Kunto: Kunnostettu, 6 kuukauden takuulla Robottivarsi: Vuosi 2004 Ohjauskaappi: KRC2 ed05, vuosi 2007 Sisältää: Robottivarsi + KRC2 ed05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusriipustin + 1 vuoden takuu PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja työskentelemme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööripalveluita ja -suunnitteluja tuotantosi erityistarpeisiin.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Malli: KR 360-3 Valmistusvuosi: 2014 Ohjausjärjestelmä: KRC4 Kantavuus: 360 kg Suurin ulottuvuus: 2 826 mm Toistotarkkuus: ± 0,06 mm Robotin oma paino: noin 2 370 kg Asennustapa: lattia-asennus Käyttökohteet: * Materiaalinkäsittely * Työstökoneiden lastaus Gbedpfx Aozkm Rujk Ejp * Lavojen kasaus * Hitsaus * Kokoonpanotyöt * Työstötehtävät * Valimon ja puristimien automaatio