Käytetty Abb Acs 607 myytävänä (3 684)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 -robotti Akseleiden määrä: 6 Suurin kantavuus: 20 kg Suurin työalue: 1650 mm Valmistusvuosi: 2012 Toimitussisältö: Robotti, ohjauskaappi, opetusohjain, liitäntäjohdot Käytetty tuote – normaaleja käyttöjälkiä. Lisätietoja, tuotenumeroita ja kuvia saat pyynnöstä. Kahden viikon käyttöönoton takuu. Muuta takuuta ei ole. Lisäksi varaosia on jatkuvasti saatavilla varastosta. Robotti on täysin toimintakunnossa, ja sen voi halutessaan tarkastaa. Toimitus vapaasti lastattuna / tehtaalta. Ilmoitettu hinta on nettohinta. Lakiin perustuva arvonlisävero (19 %) lisätään kassalla. Saat asianmukaisen laskun, jossa arvonlisävero on eritelty. Nouto paikan päältä osoitteesta 74722 Buchen/Hainstadt. Gksdpfx Ajzmq Rkenxec Toimitus- tai rahtikustannukset vaihtelevat kappalemäärän, painon ja haluttujen toimitusehtojen mukaan. Toimituskustannukset ulkomaille saat pyynnöstä – ilmoita maa, paikkakunta ja postinumero. Rahtikustannukset saat pyynnöstä – ilmoita toimitusosoite.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2001, käyttötunnit: 12 790 h, Helppokäyttöinen hitsausasema, joka on varustettu ABB IRB140 -robottilla ja S4C+ M2000 -ohjausjärjestelmällä sekä Fronius TPS -hitsauslaitteistolla. Kätevä ratkaisu pienempiin hitsaustöihin. Sen koko mahdollistaa sen helpon sijoittamisen ja siirtämisen tarpeen mukaan. Siirtämiseen tarvitaan ainoastaan lavanostin. Hitsausasemaa on pääasiassa käytetty koekäyttöhitsaukseen ja esittelytarkoituksiin. Tekniset tiedot: - ABB IRB140 - ABB S4C+ M2000 -ohjausjärjestelmä - Fronius TPS -hitsauslaitteisto - Kompakti rakenne Gedpfxsz Apzys Anxjkc - Soveltuu pienempiin hitsaustöihin - Käytetty koekäyttöhitsaukseen ja esittelyihin - Helposti siirrettävissä lavanostimella

Kunto: uusi, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: M3BP315SMB4, teho: 110 kW (149,56 hv), tulojännite: 500 V, tuloj频率: 50 Hz, ottovirta: 158 A, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, suojaustyyppi (IP-koodi): IP55, Uusi ABB AC 500V * Teho: 110 kW * Sisääntulojännite: 500 V * Sisääntulotaajuus: 50 Hz Gkedpfxoxdb Egs Anxsc * Sisääntulovirta: 158 A * Syöttövirran tyyppi: kolmevaiheinen * IP 55 * Uusi moottori (valmistusvuosi: 2018)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, ABB IRB 7600 Valmistusvuosi: 2020 Gksdjz H Nyuepfx Anxoc Kantavuus: 325 kg Sarjanumero: 7600-105479 Akselit: 6

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, ABB IRB 1600 Gsdpoz H N Acsfx Anxjkc – Valmistusvuosi: 2020 – Kantavuus: 6 kg – Akselien lukumäärä: 6 – Sarjanumero: 1600-109596

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, kokonaispaino: 120 kg, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker Valmistaja: ABB Malli: IRB 360-8/1130 FlexPicker Robottityyppi: Delta-/rinnakkaisrobotti, 4-akselinen Tyyppi: Nopea pick-and-place-teollisuusrobotti Kantavuus: enintään 8 kg Ulottuvuus: noin 1 130 mm Käyttöalue: Pick & Place -toiminnot, lajittelu, pakkaus, komponenttien asennus ja materiaalinkäsittely Ohjaus: ABB IRC5 Asennus: Kattokiinnitys Moottorit: Servomoottorit Akselit: 4 Suojausluokka: riippuu mallista Sovellusalueet: elintarviketeollisuus, pakkaustekniikka, lääketeollisuus, kulutustavarateollisuus ja yleinen automaatio Gsdpfx Anez Euakexskc Kuvaus: 1 x ABB FlexPicker -robotti IRB360-8/1130 1 x IRC5 Single -ohjain 1 x FlexPendant DSQC679 -käsioperaattori 1 x Schunk GmbH -tarttujat 1 x erilaisia varaosia Robotti on purettu. Robotin voi tarkastaa Karlsruhessa. Ilmoituksen kuvaus: ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker on nopea, 4-akselinen delta-teollisuusrobotti, joka on suunniteltu automatisoituihin pick-and-place-sovelluksiin. Robotti on suunniteltu korkeisiin syklinopeuksiin ja tarkkaan käsittelyyn, ja se soveltuu erityisesti tuotteiden lajitteluun, pakkaamiseen, komponenttien asennukseen ja siirtämiseen. Enintään 8 kg:n kantavuudella ja noin 1 130 mm:n työalueella varustettu malli mahdollistaa käytön erilaisissa automatisoiduissa tuotantolaitoksissa.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, ABB IRB 7600/325.3.1 Gedpjz H Ny Ujfx Anxekc - Valmistusvuosi: 2020 - Kantavuus: 325 kg - Akselien määrä: 6 - Sarjanumero: 7600-105487

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2016, tulojännite: 400 V, suojaustyyppi (IP-koodi): IP20, Tarjoamme näitä käytettyjä ABB MNS 14 (vuosimalli 2016), Harju Elekter HEPO 31389 (vuosimalli 2000), Harju Elekter HE 24840 (vuosimalli 1999), SZMA RIGA ja muita sähkökeskuksia. Yhteensä 50 keskusta, kaikki olivat käytössä purkuun asti. Säilytetty lämpimässä varastossa. Valmistaja: ABB, Harju Elekter Malli: MNS 14, HEPO 31389, HE 24840 Valmistusvuosi: 2016-1999 Jännite: 230/400V, IP20, 400-630A Kunto: käytetty Gjdpfx Asymxwtonxskc

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, koneen/ajoneuvon numero: R-00716, kantavuus: 20 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 650 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 2600-20/1.65 -robotti, valmistettu vuonna 2021.03. Robotti toimitetaan IRC5-ohjaimen ja Flexpendant DSQC679 -käyttöliittymän kanssa. Asiantuntijamme testasivat robottia perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltopalvelun valmistajan määritelmien mukaisesti. Öljystä tutkitaan rautaoksidien määrä, mikä osoittaa vastaavien akselien kunnon. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä varmistaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme toimittaa robotit 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 2600-20/1.65 Mallinumero: IRB-2600 Valmistusvuosi (robotti): 2021.03 Takuuaika (kuukausia): 12 Kantavuus (kg): 20 Ulottuvuus (mm): 1650 Toistettavuus (mm): ± 0,04 Ohjatut akselit: 6-akselinen Gkodpfsz I N Nxex Anxsc Asennustyyppi: Lattia-asennus, ylösalaisin asennus Paino (kg): 272 Ohjain: IRC5 Valmistusvuosi (ohjauskaappi): 2021.03 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opastusyksikkö: DSQC679 Opastusyksikön kaapelin pituus (m): 15

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, Valmistusvuosi: 2020 Gsdsz H Nzrjpfx Anxskc Kantavuus: 325 kg Akselien määrä: 6 Sarjanumero: 7600-105483

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2007, käyttötunnit: 37 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: 66-55293 (IRC5 Dual), teach pendant -valmistaja: ABB, teach pendant -malli: FlexPendant, tulojännite: 400 V, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Myynnissä: Täydellinen teollisuusrobottijärjestelmä ABB IRB 6600-175, jossa on IRC5-ohjauskaappi. Asianmukaisesti varastoitu, pakattu ja kiinnitetty lavalle. Gkodszqdy Hopfx Anxjc • Valmistaja: ABB • Malli: IRB 6600-175 • Valmistusvuosi: 2007 • Kantavuus: 175 kg • Ohjain: ABB IRC5 • Sisältää: Robottivarsi, IRC5-ohjauskaappi, FlexPendant-ohjauspaneeli ja liitäntäkaapelit. • Käyttökohteet: Materiaalinkäsittely, lavoitus, koneen käyttö, raskas kokoonpano. Sarjanumero: 66-55296, IRC5 Dual Controller, 37 114 käyttötuntia.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2007, käyttötunnit: 37 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: 66-55456 (IRC5 Dual), teach pendant -valmistaja: ABB, teach pendant -malli: FlexPendant: 10 m kabelis, tulojännite: 400 V, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Täydellinen ABB IRB 6650-200 / 2,75 -teollisuusrobottipaketti (sarjanumero 66-55293). Sisältää robottivarren, IRC5-ohjauskaapin, 10 metrin FlexPendant-ohjauspaneelin ja 15 metrin liitäntäkaapeleita. Toimintakunnossa, säilytetty sisätiloissa lavalla. Sijaitsee Riiassa, Latviassa. Gedpfxezqd Ecs Anxekc

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, koneen/ajoneuvon numero: R-00717, kantavuus: 20 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 650 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 2600-20/1.65 -robotti, valmistettu vuonna 2015.11. Robotin mukana toimitetaan IRC5-ohjain, johon kuuluu Flexpendant DSQC679. Asiantuntijamme testasivat robottia perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltopalvelun valmistajan määritysten mukaisesti. Öljystä tutkitaan rautaoksidien määrä, mikä antaa tietoa kyseisten akselien kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäaikaisen ratkaisun. Tämän ansiosta voimme toimittaa robotit 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 2600-20/1.65 Mallinumero: IRB-2600 Valmistusvuosi (robotti): 2015.11 Takuuaika (kuukausia): 12 Kantavuus (kg): 20 Ulottuvuus (mm): 1650 Toistotarkkuus (mm): ± 0,04 Gkjdpfx Ansz I N N Ssxsc Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattia-, ylösalaisin asennus Paino (kg): 272 Ohjain: IRC5 Valmistusvuosi (ohjauskaappi): 2015.11 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Ohjauspaneeli: DSQC679 Ohjauspaneelikaapelin pituus (m): 15

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, käyttötunnit: 28 738 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 -robotti, vain mekaniikka (erilaisia malleja) 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, robottinumero 66-75601 – vain mekaniikka (EAN 4262549323972) • Robotin maksimikuorma: 205 kg • Maksimiulottuvuus: 2750 mm • Toistotarkkuus: 0,1 mm • Ohjain: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, robottinumero 66-73543 (28 738 käyttötuntia) – vain mekaniikka (EAN 4262549324009) • Robotin maksimikuorma: 205 kg • Maksimiulottuvuus: 2750 mm • Toistotarkkuus: 0,1 mm • Ohjain: IRC5 M2004 HA 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, robottinumero 6640-109036 – vain mekaniikka (EAN 4262549324016) • Robotin maksimikuorma: 205 kg • Maksimiulottuvuus: 2750 mm • Toistotarkkuus: 0,1 mm • Ohjain: IRC5 M2004 Valmistusvuosi: 2012 Käytetty tuote – normaaleja käytön jälkiä. Lisätietoja, tuotenumeroita ja kuvia saat pyynnöstä. Kahden viikon käyttöönoton takuu. Muuta takuuta ei ole. Gkjdpszm N Ubsfx Anxoc Lisäksi varaosia on saatavilla jatkuvasti varastosta. Robotti on täysin toimintakunnossa, ja sen tarkastaminen on mahdollista. Vapaasti lastattuna / tehtaalta. Ilmoitettu hinta on nettohinta ja koskee yhtä robottimekaniikkaa. Lain edellyttämä 19 %:n arvonlisävero lisätään kassalla. Saat asianmukaisen laskun, jossa arvonlisävero on eritelty. Nouto paikan päältä osoitteesta 74722 Buchen/Hainstadt. Toimitus- tai rahtikustannukset vaihtelevat kappalemäärän, painon ja haluttujen toimitusehtojen mukaan. Toimituskustannukset ulkomaille saatavilla pyynnöstä – ilmoita maa, paikkakunta ja postinumero. Rahtikustannukset saatavilla pyynnöstä – ilmoita toimitusosoite.

Kunto: käytetty, Kantavuus: 0/16 kg Gkodpfxoihgpvs Anxec Varren ulottuvuus: 1 500 mm Akseleiden määrä: 6 Toistotarkkuus: 0,03 mm Robotin paino: 0 kg Asennustapa: Lattia

Kunto: käytetty, Kantavuus: 0/4 kg Varrelle ulottuvuus: 1 500 mm Akseleiden määrä: 6 Toistotarkkuus: 0,05 mm Robotin paino: 250 kg Asennus: Lattia Gksdpfxsh Au Ine Anxoc

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, käyttötunnit: 34 156 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 180 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, IRB 6640 -sarja on ABB Roboticsin uusin sukupolvi suurikapasiteettisia ja suorituskykyisiä teollisuusrobotteja. Sarjan pääpainona on korkea tuotantoteho, kompakti rakenne ja kevyt paino, helppo huollettavuus sekä alhaiset ylläpitokustannukset. IRB 6640 on ihanteellinen prosessisovelluksiin teollisuusalasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat pistehitsaus, materiaalinkäsittely ja konepalvelu (Machine Tending). Gedoqzxxlopfx Anxokc Vuosi: 2008 Ohjauskaappi: IRC5 Opetusohjain: EI sisälly, mutta voimme yrittää löytää sellaisen teille Signaali- & virtakaapelit: Sisältyvät Tarraimen: EI sisälly Ota yhteyttä pyytääksesi tarjouksen ja kunnostusvaihtoehdot. PLC Merkezi EOOD:lla meillä on yli 300 robottia varastossamme ja työskentelemme merkkien KUKA, ABB, FANUC ja Motoman parissa. (Lähde: ABB:n verkkosivut)

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: IRB7600-325/3.1 IRC5, kantavuus: 325 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 100 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, teach pendant -valmistaja: ABB, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, IRS Robotics® Kunnostettu teollisuusrobotti. 100 % täydellinen ja täysin toimintakunnossa: robottivarsi, ohjain, kaikki kaapelit ja opetuspaneli. Sisältää takuumme sekä yksityiskohtaisen 77-kohdan protokollan arvioinnin, jonka tekevät omat robotiikkainsinöörimme. Merkki: ABB Gksdpfxswnqz Ie Anxsc Tyyppi: IRB7600-325/3.1 Ohjain: IRC5 Kantokyky: 325 kg Ulottuvuus: 3,1 m Lisävarusteet: Voimme toimittaa robotin ABB IRBTx004 -ratajärjestelmällä (tarvittaessa jopa 32 metriä). Täydellinen, sisältäen 7. akselin käyttölaitteen ohjaimessa, moottorin, kaapeliketjun, rasvapumpun – täysin toimiva ja käyttövalmis. IRS Robotics® kunnostettu: 77-kohdan protokolla – testattu perusteellisesti testipenkeillämme, uudet öljyt/rasvat, uudet akut, täysin puhdistettu, maalattu haluamaasi RAL-väriin. Sisältää tarkkuusmittaukset (toistotarkkuus, tarkkuus, välys). Yrityksestämme: Tarjoamme päivittäin A-merkkien kunnostettuja robotteja: ABB – KUKA – YASKAWA. Perustettu 2002. Toimitukset maailmanlaajuisesti.

Kunto: uusi, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, teach pendant -valmistaja: ABB, teach pendant -malli: DSQC3120 and DSQC3124, Ohjauspaneeli ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 pitkällä kaapelilla Ohjauspaneeli ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Gjdpewwhf Ajfx Anxjkc Ilmoitettu hinta on 1 kappaleelle Täysin toimintakuntoinen Erinomainen kunto Uusi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, Robotti täydellinen ohjauskaapin, kaapeleiden ja opetuspaneelin kanssa. Voidaan tarkastaa paikan päällä virran alla. Gedpfx Aoxn Rmbjnxokc

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, kantavuus: 8 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 000 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, teach pendant -valmistaja: ABB, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, IRS Robotics® kunnostettu teollisuusrobotti. 100 % täydellinen ja täysin toimintakuntoinen: robottivarsi, ohjain, kaikki kaapelit ja opetuslaite (teach pendant). Sisältää takuumme sekä yksityiskohtaisen, omien robotiikkainsinööriemme suorittaman 77-kohdan protokollan arvioinnin. Merkki: ABB Malli: IRB2600ID-8/2.0 Ohjain: IRC5 Kantokyky: 8 kg Ulottuvuus: 2 m Yleiskäyttö: Erinomainen yhdistelmä suurta kantokykyä, laajaa työaluetta ja Integrated Dressing (ID) -ominaisuutta, jossa kaikki kaapelit ja letkut kulkevat robotin ylävarressa ja ranteessa sisällä. Nämä robotit voivat lyhentää sykliaikoja jopa 15 %, mikä lisää merkittävästi tuotantotehoa erilaisissa käyttökohteissa. Asennustavat: Lattia, seinä, hylly, kalteva, ylösalaisin (inverted) Robotin massa: noin 276 kg IRS Robotics® kunnostettu: 77-kohdan protokolla – täysin testattu testipenkillämme, uudet öljyt/rasvat, uudet akut, kokonaan puhdistettu ja maalattu haluamallasi RAL-värillä. Gjdpoyftqxjfx Anxokc Sisältää tarkkuusmittaukset (toistotarkkuus, absoluuttitarkkuus, välys) Tietoa meistä: Päivittäinen liiketoimintamme on A-merkkisten kunnostettujen robottien toimitus: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Perustettu 2002. Toimitamme maailmanlaajuisesti.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, teho: 45 kW (61,18 hv), nimellisteho: 45 kW (61,18 hv), tuloj频率: 50 Hz, kokonaispaino: 357 kg, kokonaispituus: 900 mm, kokonaisleveys: 500 mm, kokonaiskorkeus: 650 mm, GENERAATTORI 45,00 kW, 1482 r/min - 3GBP222220-ADL Gjdpfxev Inbaj Anxokc

Kunto: käyttövalmis (käytetty), ABB HD640EMR6301 servomoottori SN: 107113, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Gsdoxtv Tqopfx Anxekc

Kunto: käyttövalmis (käytetty), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 moottori SN: 004.8561610017, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Gkodpfoxtv Twjx Anxjc

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 180 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainmalli: IRC5, IRB 6600 -sarjan robotti, jossa on joustava taaksepäin taipuva rakennekonsepti, erittäin suuri ranneluokka, huoltoystävällinen modulaarinen rakenne sekä ABB:n roboteille tyypillinen korkea saatavuus. Suunnittelussa on painotettu suurta tuotantokapasiteettia, kompaktiutta, keveyttä, helppoa huollettavuutta ja matalia ylläpitokustannuksia. Tekniset tiedot: Kantokyky: 180 kg Varsin ulottuvuus: 2550 mm Malli: IRB6600 Ohjain: IRC5 Kunto: Akselikomponentti- ja ohjainvika Vuosimalli: 2009 Käyttötunnit: n. 34 000 h Toimitussisältö: manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + kaikki johtosarjat Gkjdpjwp Irtefx Anxec Meillä on oma tiimi, joka hoitaa näiden robottien myynnin ja käyttöönoton. Jos kerrot lisää projektistasi, voimme suositella tarpeisiisi parhaiten soveltuvaa robottia ja tukea teitä koko projektin ajan. Varastossamme on laaja valikoima käytettyjä robotteja, ja jos harkitsette useamman robotin ostoa, tarjoamme mielellämme erikoishinnan. Samaa mallia on saatavilla useammalta valmistusvuodelta, ja isommissa erissä saat edullisimmat hinnat. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja edustamme KUKA:n, ABB:n, FANUC:n sekä Motomanin tuotemerkkejä. (Lähde: KUKA:n verkkosivut)