Käytetty Robottien Kokoonpanoasema Annosteluasema myytävänä (2 080)

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2018, Teollisuusrobotti Bdsdpfx Abjxtdale Usg Valmistaja: Kuka Tyyppi: KR16 R1610 Cybertech Valmistusvuosi: 2018 Ulottuvuus: 1 612 mm Paino: 263 kg Kantavuus: 16 kg Kuka-ohjausjärjestelmä KRC4 Paino: 145 kg Ohjelmistoversio: V8.5.4 Kuka-kosketusnäyttö Kuka-liitäntäkaapelit ä22726

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2014, Teollisuusrobotti Valmistaja: Kuka Malli: KR210 R3100 ultra Valmistusvuosi: 2014 Ulottuvuus: 3 196 mm Paino: 1 154 kg Kantavuus: 210 kg Kuka-ohjausjärjestelmä KRC4 Valmistusvuosi 2014 Paino 163 kg Bdedpfx Aoxp Nuyeb Ujg Ohjelmisto KSS 8.5.4 Kuka-kosketusnäyttö KCP4 Kuka-liitäntäkaapelit ä22726

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Teollisuusrobotti Valmistaja: Kuka Tyyppi: KR6-2 Valmistusvuosi: 2012 Käyttötunnit: 2 500 Ulottuvuus: 1611 mm Paino: 235 kg Kantavuus: 6 kg Ohjausjärjestelmä KRC4 Paino: 145 kg Ohjelmistoversio: V8.2.19 Kosketusnäyttö Kuka KCP4 Liitäntäkaapelit Bdsdpfxjiryylj Ab Usg 22726ä

Valmistusvuosi: 2014, kunto: käytetty, Omapaino 2 500 kg Suurin sallittu kuormitus 2 500 kg Kokonaismassa 3 000 kg Arviomme mukaan kone on hyvässä käytetyssä kunnossa, ja se on mahdollista tarkastaa käytössä sopimuksen mukaan. Bdodpfx Abozkbp Sj Ujg Tekniset ominaisuudet ja lisävarusteet: - 1 kpl pikakiinnitysjärjestelmä koneelle - 20 kpl keskikiinnittimet, 77 mm:n teräsvaihtoehto Lisävarusteet, kuvassa näkyvät työkalut ja kiinnitystarvikkeet sisältyvät toimitukseen vain, jos se on mainittu lisätiedoissa. Oikeus teknisten tietojen ja ilmoitusten muutoksiin sekä virheisiin pidätetään. Välitön myynti on mahdollista!

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 610 mm, KR16-2 on suunniteltu 16 kg:n nimelliskuormalle, jotta robotin dynaaminen suorituskyky optimoidaan. Pääsovellukset: - Hitsaus Bdodpfxsq A Uqbs Ab Ueg - Annostelu - Lisäainevalmistus (Additive Manufacturing) Malli: KR16-2 (Myös KR16-2 Foundry -vaihtoehto saatavilla) Kunto: KÄYTETTY Vuosi: 2012 (vuosimallit 2010 ja 2011 saatavilla) Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 -ohjauskaappi + kaikki johtosarjat + opetusriipustin (tarttuja ja jalusta eivät sisälly) - TÄYSI SARJA Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä lisätietoa kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia, jotka kattavat merkit KUKA, ABB, FANUC ja Motoman. (Lähde: KUKAn verkkosivusto)

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, koneen/ajoneuvon numero: R-00654, kantavuus: 250 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 655 mm, ohjainvalmistaja: R-30iA B-Size, teach pendant -valmistaja: A05B-2518-C302#EGN, Kunnnostettu FANUC R-2000iB/250F -robotti, valmistettu vuonna 2011.08. Robotti toimitetaan R-30iA B-kokoisen ohjaimen kanssa, johon sisältyy iPendant-ohjauspaneeli. Asiantuntijamme testasivat robottia perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltopalvelun valmistajan määritysten mukaisesti. Voiteluaineesta tutkitaan rautahiukkasten määrä, mikä antaa tietoa kyseisten akselien kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäaikaisen ratkaisun. Tämän ansiosta voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: FANUC Malli: R-2000iB/250F Mallinumero: A05B-1329-B215 Valmistusvuosi, robotti: 2011.08 Takuuaika (kuukausia): 12 Kantavuus (kg): 250 Bsdpfezqt N Dex Ab Uedg Ulottuvuus (mm): 2655 Toistettavuus (mm): ± 0,3 Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattiakiinnitys Paino (kg): 1270 Ohjain: R-30iA B-koko Valmistusvuosi, ohjauskaappi: 2011.07 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Ohjauspaneeli: A05B-2518-C302#EGN Ohjauspaneelikaapelin pituus (m): 10

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, koneen/ajoneuvon numero: R-00655, kantavuus: 125 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 005 mm, ohjainvalmistaja: R-30iA B-Size, teach pendant -valmistaja: A05B-2518-C202#EGN, Kunnnostettu FANUC R-2000iB/125L -robotti, valmistettu vuonna 2011.11. Robotti toimitetaan R-30iA B-kokoisen ohjaimen kanssa, johon sisältyy iPendant-opastusyksikkö. Asiantuntijamme testasivat robotin perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltopalvelun valmistajan määritysten mukaisesti. Voiteluaineesta tutkitaan rautahiukkasten määrä, mikä kertoo vastaavien akselien kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä varmistaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme toimittaa robotit vakiotakuulla, jonka kesto on 12 kuukautta! Merkki: FANUC Malli: R-2000iB/125L Mallinumero: A05B-1329-B261 Robotin valmistusvuosi: 2011.11 Takuuaika (kuukausia): 12 Kantavuus (kg): 125 Ulottuvuus (mm): 3005 Toistettavuus (mm): ± 0,2 Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattiakiinnitys Paino (kg): 1190 Ohjain: R-30iA B-koko Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2011.10 RCC:n pituus (m): 7 Bodjzqt Nkopfx Ab Uedg Opastusyksikkö: A05B-2518-C202#EGN Opastusyksikön kaapelin pituus (m): 10

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, käyttötunnit: 41 696 h, kokonaispaino: 1 040 kg, kantavuus: 60 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 960 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, IRB 4400 on 6-akselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu erityisesti valmistusteollisuuden käyttöön joustavaan, robottipohjaiseen automaatioon. Robotissa on sisäänrakennetut prosessiohjelmistot, avoin rakenne, joka on räätälöity joustavaan käyttöön sekä laajat liitäntämahdollisuudet ulkoisiin järjestelmiin. Tekniset tiedot: Kantokyky: 60 kg Ulotuvuus: 1960 mm Malli: IRB4400 Ohjain: IRC5 Vuosimalli: 2009 Käyttötunnit: 41969 Kunto: Käytetty & Testattu & Akku vaihdettu & Maalattu Sisältö: Manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat + Opetuskäsipääte Ota yhteyttä pyytääksesi robottien käyttövideon ja toistotarkkuustestin videon! Bdedpfxewp Nbce Ab Uog Meillä on oma tiimi näiden robottien käsittelyyn. Jos jaat projektisi tiedot meille, voimme suositella tarpeisiisi parhaiten sopivaa robottia ja tarjota tukea koko projektin ajan. Meillä on laaja valikoima robotteja varastossa, ja mikäli harkitset isompia ostomääriä, tarjoamme mielellämme erikoishinnan. Samaa mallia on saatavana joko samalta tai eri tuotantovuodelta, ja tukkukaupoissa voidaan myöntää erikoishinnoittelu. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja edustamme tuotemerkkejä KUKA, ABB, FANUC ja Motoman.

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, koneen/ajoneuvon numero: R-00651, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 655 mm, ohjainvalmistaja: R-30iA B-Size, teach pendant -valmistaja: A05B-2518-C202#EGN, Kunnostettu FANUC R-2000iB/210F -robotti, valmistettu vuonna 2010.06. Robotti toimitetaan R-30iA B-kokoisen ohjaimen kanssa, johon kuuluu iPendant-ohjauspaneeli. Bdjdezqm T Aepfx Ab Ujg Asiantuntijamme testasivat robottia perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltopalvelun valmistajan määritysten mukaisesti. Voiteluaineesta tutkitaan rauta-atomien määrä, mikä osoittaa vastaavien akselien kunnon. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä varmistaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme toimittaa robottimme vakiovarusteena 12 kuukauden takuulla! Merkki: FANUC Malli: R-2000iB/210F Mallinumero: A05B-1329-B205 Robotin valmistusvuosi: 2010.06 Takuuaika (kuukausia): 12 Hyötykuorma (kg): 210 Ulottuvuus (mm): 2655 Toistettavuus (mm): ± 0,3 Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattiakiinnitys Paino (kg): 1240 Ohjain: R-30iA B-koko Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2014.03 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Ohjauspaneeli: A05B-2518-C202#EGN Ohjauspaneelikaapelin pituus (m): 10

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, koneen/ajoneuvon numero: R-00649, kantavuus: 165 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 655 mm, ohjainvalmistaja: R-30iA B-Size, teach pendant -valmistaja: A05B-2518-C302#EGN, FANUC R-2000iB/165F -robotti, valmistettu vuonna 2009.05. Robotin mukana toimitetaan R-30iA B-kokoinen ohjain, johon kuuluu iPendant-käyttöliittymä. Bdsdpfxjzqdqre Ab Ujg Asiantuntijamme testasivat robottia perusteellisesti, minkä jälkeen suoritimme huoltotoimenpiteet valmistajan ohjeiden mukaisesti. Voiteluaineessa tutkitaan rautaoksidien määrä, mikä kertoo vastaavista akseleista. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan kokonaan, mikä takaa asiakkaillemme pitkäaikaisen ratkaisun. Tämän ansiosta voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: FANUC Malli: R-2000iB/165F Mallinumero: A05B-1329-B201 Valmistusvuosi, robotti: 2009.05 Takuuaika (kuukausia): 12 Kantavuus (kg): 165 Ulottuvuus (mm): 2655 Toistotarkkuus (mm): ± 0,2 Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattiakiinnitys Paino (kg): 1170 Ohjain: R-30iA B-kokoinen Valmistusvuosi, ohjauskaappi: 2009.05 Ohjauskaapelin pituus (m): 14 Ohjauspaneeli: A05B-2518-C302#EGN Ohjauspaneelikaapelin pituus (m): 10

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, koneen/ajoneuvon numero: R-00645, kantavuus: 185 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 060 mm, ohjainvalmistaja: R-30iA B-Size, teach pendant -valmistaja: A05B-2518-C202#EGN, Kunnostettu FANUC R-2000iB/185L, valmistusvuosi 12/2012. Robotti toimitetaan R-30iA B-Size -ohjausjärjestelmällä ja iPendant-ohjausyksiköllä. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti ja suorittaneet valmistajan ohjeiden mukaisen huollon. Rasva on analysoitu rautapartikkelien määrän osalta, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain erinomaisessa mekaanisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa pitkäaikaisen ratkaisun asiakkaillemme. Näin voimme tarjota roboteillemme 12 kuukauden takuun vakiona! Merkki: FANUC Malli: R-2000iB/185L Bdodpfjzqcm Ssx Ab Ujg Mallinumero: A05B-1329-B211 Valmistusvuosi (robotti): 12/2012 Takuu (kuukautta): 12 Kantavuus (kg): 185 Ulottuvuus (mm): 3060 Toistotarkkuus (mm): ± 0,2 Ohjattavia akseleita: 6-akselinen Asennustyyppi: Lattia-asennus Paino (kg): 1290 Ohjausjärjestelmä: R-30iA B-Size Ohjauskaapin valmistusvuosi: 11/2012 RCC-kaapelin pituus (m): 7 Ohjausyksikkö: A05B-2518-C202#EGN Ohjausyksikön kaapelin pituus (m): 10

Kunto: käytetty, Pituus 12 000 mm Bdjdpfxezilxbe Ab Ueg

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2001, Robotti on erittäin hyvässä kunnossa, eikä se vaikuta olleen kovin paljon käytössä. Bedonbffiepfx Ab Usdg

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2000, Ohjattujen akselien määrä: 6 Kantavuus: 90 kg Ulottuvuus: 2810 mm Kokonaistehontarve: n. 20 kW Koneen paino: n. 1 t Tilantarve: n. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° Bjdpfx Ajyclmaeb Ujdg A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, 1,0 kappaletta käytettyä ruiskuvalukone, jossa on robotti Valmistaja: KRAUSS MAFFEI Malli: KM420-1900C2 Valmistusvuosi: 2006 Lukitusvoima: 420 tonnia Holkkien välinen etäisyys: 800 x 800 mm Ruuvin halkaisija: 70 mm Suurin annostusmäärä: 1 047 cm³ Ruiskuosan paino: 853 g/annos Ohjausjärjestelmä: MC5 Varusteet: Bedpfx Aozl Sfmob Uedg 2 kappaletta sydänvetolaitetta Robotti SEPRO, malli: SR4030 S3 VISUAL 12-kanavainen kuumavyöhykkeiden kanavansäätö Liitäntä lämpötilansäätölaitteeseen

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, käyttötunnit: 34 100 h, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, IRB 6640 -sarja edustaa ABB Roboticsin uusinta sukupolvea raskaan kuorman ja korkean suorituskyvyn teollisuusroboteissa. Se perustuu tunnettuun IRB 6600 -sarjaan, johon kuuluvat joustava taaksepäin taivutuksen konsepti, erittäin suuri ranteen vääntömomentti, huoltoystävällinen modulaarinen rakenne sekä ABB:n roboteille ominainen korkea käytettävyys. IRB 6640 -robottiperhe vie nämä ominaisuudet vielä pidemmälle. Suunnittelun pääpaino on korkeassa tuotantokapasiteetissa, kompaktissa rakenteessa ja kevyessä painossa sekä yksinkertaisessa huollossa ja alhaisissa ylläpitokustannuksissa. IRB 6640 soveltuu ihanteellisesti prosessisovelluksiin toimialasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat pistehitsaus, materiaalinkäsittely ja koneenhoito. Tekniset tiedot: Kantavuus: 235 kg Varren ulottuvuus: 2550 mm Bjdpjwp Ei Nofx Ab Uodg Malli: IRB6640 Ohjaus: IRC5 Vuosimalli: 2009 Käyttötunnit: 34 000 h Kunto: Testattu & maalattu Mukana: Manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusohjain Meillä on oma tiimi, joka vastaa näistä roboteista. Jos kerrot meille projektistasi, voimme suositella siihen parhaiten soveltuvaa robottia ja tarjota tukea koko projektin ajan. Meillä on laaja valikoima robotteja varastossa, ja jos harkitset suurempia hankintoja, tarjoamme mielellämme määrätarjouksen. Samaa mallia on saatavilla eri ja samoilta valmistusvuosilta, ja isommista ostoista voi neuvotella erikoishinnan. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa, jotka kattavat KUKA:n, ABB:n, FANUC:n ja Motomanin tuotemerkit. (Lähde: KUKA:n verkkosivut)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, kantavuus: 400 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, IRB 7600 on ihanteellinen raskaisiin sovelluksiin toimialasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat raskaiden kiinnittimien ja komponenttien käsittely, korirunkojen kääntäminen, moottoreiden nosto, valimoiden ja takomoiden tehtävät sekä konetyösolujen lastaus ja purku. Robottia voi käyttää myös suurten ja painavien lavakerrosten nostamiseen. Korkea vääntömomentti- ja inertiaominaisuus, jämäkkä rakenne sekä voimakas kiihtyvyys ovat ansainneet tälle markkinajohtajalle "Power Robot" -nimityksen. Bdodpfx Aoq Ap Dweb Usg Vuosi: 2014 Kantokyky: 400 kg Ulottuvuus: 2550 mm Tyyppi: Foundry Plus Tuntimäärä: 38982 Kunto: Käytetty & testattu Ohjauskaappi: M2004 Opetusriiputin: Mukana Signaali- ja tehovkaapelit: Mukana Pyydä tarjous sekä tiedot kunnostusvaihtoehdoista ottamalla meihin yhteyttä. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa, ja toimimme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien parissa. Huomioithan, että hintaan ei sisälly toimituskuluja. (Lähde: ABB:n verkkosivusto)

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 656377.1, kokonaispaino: 170 kg, Nimellispisteen halkaisija: 8 mm Matrisi syvyys: 1 mm Mitta X: 0,90 mm Mitta X min.: 0,8 mm Mitta X max.: 0,95 mm Maks. puristusvoima: 55 kN Taivutusvakio: 27,63 kN/mm Nollakohta: 95,8 mm Bjdpfx Asu Tuqtob Uodg Tox Pressotechnikin servokäyttöinen clinch-pihdit on suunniteltu erityisesti robottijärjestelmiä varten ja tarjoaa tarkan sekä tehokkaan ratkaisun levyjen ja materiaalien yhteenliittämiseen. Nykyaikainen servokäyttö mahdollistaa erittäin dynaamisen ja kontrolloidun käytön, mikä soveltuu erinomaisesti automatisoituihin prosesseihin. Pihdit erottuvat vankalla rakenteellaan ja luotettavuudellaan, mikä tekee niistä pitkäikäisen ja huoltovapaan ratkaisun. Joustavuutensa ja monikäyttöisyytensä ansiosta ne sopivat moniin teollisiin sovelluksiin ja auttavat parantamaan tuotannon tuottavuutta ja laatua.

Kunto: käytetty, koneen/ajoneuvon numero: 008520, Nostokapasiteetti: 180 kg Bjdezwdinopfx Ab Usdg Ohjattujen akselien lukumäärä: 4 akselia Varren ulottuvuus: 3200 mm

Valmistusvuosi: 2019, kunto: käytetty, Myynnissä osittainen ruiskuvalukokonaisuus, joka koostuu hydraulisesta puristimesta, lineaarisesta robottivarresta ja suojaavasta, ympäriinsä ulottuvasta turva-aidasta. Tämä kokonaisuus on ihanteellinen niille, jotka etsivät valmista ratkaisua ruiskuvaluun ja kappaleiden automaattiseen poistoon. Paketti sisältää ainoastaan seuraavat kolme osaa: 1. HYDRAULINEN RUISKUVÄLUPURISTIN Merkki ja malli: ARBURG ALLROUNDER 520 C 2000-675 Valmistusvuosi: 1998 Sulkuvoima: 2 000 kN (200 tonnia) Ruuvin halkaisija: 50 mm Pylväiden välinen etäisyys: 520 × 520 mm Levyjen koko: noin 715 × 715 mm Avausliike: noin 650 mm Bdedozw H Dbopfx Ab Usg Ohjaus: SELOGICA Koneen paino: noin 6 500 kg 2. LINEAARINEN ROBOTTI Merkki ja malli: STAR AUTOMATION XW-1000VI 2V Valmistusvuosi: 2019 Konfiguraatio: 3 servomoottorilla varustettua lineaarista akselia (harjattomat moottorit), tilaa säästävä teleskooppinen pystysuuntainen varsi. Sisältää: Ohjauskaappi, alkuperäinen toimintanäppäimistö (kaukosäädin) ohjelmointia varten sekä käyttöohjeet. 3. TURVA-AITA Valmistaja: Star Automation Europe Ominaisuudet: Modulaarinen rakenne, jossa on metallinen verkko suojaamassa työaluetta. Pääsyportissa on turvakytkin ja sähköinen lukitus. Sisältää: Ulkoinen painike pääsyn pyytämiseen ja hätäkatkaisimen palauttamiseen.

Valmistusvuosi: 2005, kunto: tarkastamaton (käytetty), Paino: noin 1700 kg Robotti + ohjauskaappi + ei käyttöpaneelia + liitäntäkaapelit Käytetty, tarkastamaton robotti ohjauksen ja kaapeleiden kanssa. Ei opetusohjainta. Ei testattu. Bsdpfogu U Ilsx Ab Uedg

Valmistusvuosi: 2002, kunto: tarkastamaton (käytetty), Robotti ja ohjauskaappi, ei käyttöpanelia, sisältää liitäntäkaapelit. Käytetty, ei-tarkastettu robotti ohjausyksiköllä ja kaapeleilla. Teknistä käsipaneelia ei mukana. Ei testattu. Bodpogu U Nqsfx Ab Uodg

Valmistusvuosi: 2004, kunto: hyvä (käytetty), Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 210 L 180 Bedpfxjh Dw Erj Ab Usdg Valmistusvuosi: 2004 Nettopaino: 1245 kg

Kunto: tarkastamaton (käytetty), Valmistaja: KUKA Robotin kunto on tuntematon, myydään tässä kunnossa! Bodpfeh Tirxsx Ab Ujdg

Kunto: tarkastamaton (käytetty), Valmistaja: KUKA Robotin kunto on tuntematon, Bdsdpfxsh Tkgle Ab Ujg myydään tässä kunnossa!