Käytetty Abb Robotics Typ Irb 1500 Mit S3-Steuerung myytävänä (21 165)

Kunto: tarkastamaton (käytetty), Toiminnallisuus: tarkastamaton, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5 M2004, tulojännite: 230 V, ottovirta: 9 A, tulovirran tyyppi: Ilmastointi, Kuvaus: Myytävänä ABB IRB 6640 M2004 teollisuusrobotti sisältäen ohjauskaappijärjestelmän. Robotti on peräisin teollisesta ympäristöstä ja myydään nimenomaisesti varaosiksi tai tarkastamattomana. Toimintatestiä ei ole suoritettu. Toimitukseen sisältyvät koko robottivarsi sekä vastaava ABB-ohjausjärjestelmä. Lisäksi on saatavilla toinen, rakenteeltaan samanlainen ohjauskaappi. Robotti soveltuu erityisesti: - Varaosien lähteeksi - Kunnostusprojektin pohjaksi - Muunnos- tai retrofittausprojekteihin - Koulutus- tai testijärjestelmiksi (kunnostuksen jälkeen) Tekniset tiedot (sikäli kun tiedossa / tyypillinen IRB 6640 M2004): Valmistaja: ABB Malli: IRB 6640 M2004 Akseleita: 6 Ohjaus: ABB IRC5 (M2004) Asennustapa: lattia-asennus Robottityyppi: raskaan sarjan teollisuusrobotti (tarkka kantavuus- ja ulottuvuusvaihtoehto ei vahvistettu) Kodpfxezf H S Is Ap Eena Kunto ❌ Ei testattu ❌ Toimintatestiä ei suoritettu ⚙️ Myydään varaosiksi 🧰 Ulkoisesti teollisuuden käytössä ollut Toimitussisältö 1x ABB IRB 6640 teollisuusrobotti 1x ABB ohjauskaappi IRC5 Kaapelointi / komponentit kuvien mukaisesti 1x ylimääräinen rakenteeltaan samanlainen ohjauskaappi saatavilla Myyntiehdot Maksu: 100 % etukäteen Toimitus: tehtaalta Takuu: ei takuuta Palautus: ei palautusoikeutta Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, voit lähettää meille viestin tai soittaa.

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 7600-101325, kantavuus: 340 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 800 mm, kääntösäde: 360 °, takuuajan kesto: 4 kuukaudet, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Robotti 4 kuukauden takuulla Kunnostukseen kuului: - Puhdistus: Robotin paneelin ja pinnan perusteellinen puhdistus. - Öljynvaihto: Kaikkien kuuden akselin öljyt vaihdettu. - Paristojen vaihto: Kaikki sisäiset paristot vaihdettu uusiin. - Mekaaninen huolto: Hammasrattaat ja vastapaino tarkastettu ja huollettu toistettavuus- ja painotestien perusteella. - Elektroninen huolto: Ajurit, piirilevyt, ohjelmointiyksikkö ja PC-komponentit huollettu. - Kiillotus ja uudelleenmaalaus: Robotti kiillotettu ja maalattu uudelleen alkuperäisellä tai halutulla erikoisvärillä. TEKNISET TIEDOT Knjdpfxjzdrx Rs Ap Esa Toimintasäde: 2800 x 3171 mm Kantokyky: 340 kg Ohjaus: IRC5 Akseli 1 – Kiertoliike: +180° – -180° Akseli 2 – Varsi: +85° – -60° Akseli 3 – Varsi: +60° – -180° Akseli 4 – Rannenivel: +300° – -300° Akseli 5 – Taivutus: +100° – -100° Akseli 6 – Kääntöliike: ±360° (vakio), max. ±67 kierrosta Dynamiikka (max. pyörimisnopeus / akseli) Akseli 1: 75 °/s Akseli 2: 60 °/s Akseli 3: 60 °/s Akseli 4: 100 °/s Akseli 5: 100 °/s Akseli 6: 160 °/s Tarkkuus ja toistettavuus Sijoitustarkkuus (AP): 0,18 mm Toistotarkkuus (RP): 0,27 mm Vakiintumisaika (Pst ±0,4 mm): 0,18 s Radantarkkuus (AT): 2,05 mm Radantoistotarkkuus (RT): 0,23 mm VARUSTELU - 6-akselinen teollisuusrobotti suuren kantokyvyn luokassa - Laaja kääntöalue akselilla 6 – jopa 67 kierrosta - Tarkka radanohjaus – alle 0,3 mm toistotarkkuus - Suuri ranneakselien nopeus mahdollistaa nopeat liikkeet - Soveltuu täydellisesti raskaisiin käsittelytehtäviin ja tarkkoihin liikeratoihin

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2008, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, teach pendant -valmistaja: ABB, teach pendant -malli: Flexpendant, Tarjoamme tätä käytettyä ABB IRB 2400 teollisuusrobottia, vuosimalli 2008. Valmistaja: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praha, Michle, Praha Tyyppi: IRB 2400 Valmistusvuosi: 2008 Asennus: Holýšov 2008 Sarjanumero: 24-54098 Hitsausaseman mitat (p × l × k): 3380 × 3700 × 3400 mm Asentolaite: MTC – 750 Ohjausjärjestelmä: IRC5 Ohjausohjelmisto: RobotWare Hitsausvarustus: MAG-hitsaukseen Hitsauslähde: Fronius I-5000 PLC-paneeli: Vision 280 Flexpendant: : Suojakaide: valoverholla ja sähköisesti lukituilla huolto-ovilla, sekä aukolla asentolaitteen kääntäjälle Kunto: käytetty Jos teillä on kysyttävää tai kaipaatte lisätietoja, ottakaa rohkeasti yhteyttä viestillä tai puhelimitse. Kjdpfjzbiu Ssx Ap Eena

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, käyttötunnit: 3 928 h, kokonaispaino: 434 kg, kantavuus: 12 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 850 mm, Kyseessä on käytetty ja testattu ABB IRB 2600-12/1.85 -teollisuusrobotti, valmistusvuosi 2017, varustettuna IRC5 Single -ohjausyksiköllä. Järjestelmä on suunniteltu teollisiin automaatiosovelluksiin ja sitä käytetään tyypillisesti mm. kappaleenkäsittelyyn, kokoonpanoon ja reittisovelluksiin. Robotin maksimikuorma on 12 kg, toimintasäde 1850 mm ja käyttötunteja 3928. Järjestelmään kuuluu useita ohjelmisto-ominaisuuksia, kuten DeviceNet-, PROFIBUS-, World Zones-, Path Recovery- ja Collision Detection -toiminnot. Kodpoy Nfktsfx Ap Esna

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2021, käyttötunnit: 9 363 h, Käytetty, 9 363 käyttötuntia, valmistusvuosi 2021. Kuten uusi. Knedpfsyli Exjx Ap Eea

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, Myyn ABB IRB 6400R 2.8-150 -robotin. Valmistettu 11.08.2003. Mukana ohjauspaneeli ja täydellinen dokumentaatio. Kokonaispaino 2100 kg. Täysin toimintakunnossa, vähän käytetty. Saatavilla heti. Kjdpfxeg Er Rfo Ap Eona

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, käyttötunnit: 3 642 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: IRB 6700-245/3.00, kokonaispaino: 1 540 kg, kantavuus: 245 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 000 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5 M2004, teach pendant -valmistaja: ABB, tulojännite: 400 V, ottovirta: 20 A, Robotti purettiin hiljattain tuotantolinjaltamme Bremenissä ja se on tällä hetkellä varastossamme Condovessa, Italiassa. Nouto ja kuljetus ovat ostajan järjestettävissä. Knedjvca Hkopfx Ap Eoa

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 450 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5-ohjaimella – täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitus Eurooppaan tullit maksettuna, ei lisäkuluja. Knodpfxozcfa To Ap Eea

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 310 kg, kantavuus: 235 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 IRC5-ohjaimella, täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitettuna Eurooppaan tullit maksettuna, ei lisäkuluja. Knodpfozcfcbsx Ap Eoa

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 040 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 4400 L10 IRC5-ohjaimella, täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitus Eurooppaan tullit maksettuina, ei lisäkustannuksia. Knedozcmybopfx Ap Esa

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 980 kg, kantavuus: 45 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 960 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 4400 L30 IRC5-ohjaimella, täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitus Eurooppaan tullimaksut maksettuina, joten ei tule lisäkuluja. Knodpfszcm Niox Ap Eja

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 320 kg, kantavuus: 185 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 800 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 IRC5-ohjaimella, täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitus Eurooppaan tullimaksut maksettuna, ei lisäkuluja. Ksdpfezclklox Ap Eena

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 320 kg, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 IRC5-ohjaimella £12 000, täysin kunnostettu ja 6 kuukauden takuulla – toimitus Eurooppaan tulli maksettuna, ei lisäkustannuksia. Knedezcl Auspfx Ap Eoa

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, koneen/ajoneuvon numero: R-00579, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-130/3.2, valmistettu 04/2011. Robotti toimitetaan IRC5-ohjainyksikön ja FlexPendant DSQC679 -opetuslaitteen kanssa. Knsdpfx Apjywrire Eja Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen siihen suoritettiin huolto valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä on analysoitu rautapartikkeleiden määrä, joka kertoo kyseisten akseleiden kunnosta. Vain mekaaniselta kunnoltaan erinomaiset robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Tämän ansiosta myönnämme roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun. Merkki: ABB Malli: IRB 6640-130/3.2 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi: 04/2011 Takuu (kk): 12 Kuormankantokyky (kg): 130 Ulottuvuus (mm): 3200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1340 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 04/2011 Ohjauskaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2003, Toiminnallisuus: tarkastamaton, ABB IRB 1400 M2000 Robottihitsausasema – Soveltuu varaosiksi tai kunnostukseen – Irlanti Sijainti: Irlanti Kunto: Käytetty Syöttöjännite: 400V, 3-vaihe Kodpfeymd E Njx Ap Esna Täydellinen ABB:n robottihitsausasema, jossa ABB IRB 1400 M2000 -teollisuusrobotti (6-akselinen) ohjauskeskuksella, ohjelmointiyksiköllä (teach pendant), kaksiasemaisella hitsauskiinnittimellä ja täydellä turvakehikolla. Alkuperäisesti konfiguroitu tuotantohitsausjärjestelmäksi (Tehdasviite: XRWO11). Järjestelmä soveltuu kunnostettavaksi, jälkiasennuksiin tai varaosiksi purettavaksi. Myydään joko kokonaisena järjestelmänä tai purettuna osina. Myyntiin sisältyy: • ABB IRB 1400 M2000 6-akselinen robotti • ABB S4C+ ohjauskaappi (400V, 3-vaihe) • ABB ohjelmointiyksikkö (teach pendant) • Kaksiasemainen hitsauskiinnitin / -asemointilaite • Robotin jalusta • Täysi teräksinen turvakehikko / hitsauskoppi Robotin tekniset tiedot: Malli: ABB IRB 1400 M2000 Akselit: 6 Toimintasäde: Noin 1,44 m Kantokyky: 5–6 kg Toistotarkkuus: ±0,05 mm Valmistusmaa: Ruotsi Järjestelmä on täysin varusteltu kuten kuvissa. Teollisuuden käytetty kunto. Toimintakuntoa ei ole varmistettu. Sopii erinomaisesti varaosia etsiville; mm. robotin varsi, ohjain, käyttöyksiköt, ohjelmointiyksikkö, servomoottorit tai hitsauskiinnittimet. Komponentit voidaan irrottaa ja myydä myös erikseen tarvittaessa. Trukilla lastaus mahdollista. Tervetuloa katsomaan sopimuksen mukaan. Pyyntihinta: 5000 € + ALV (tai paras tarjous) Kyselyt tervetulleita koko järjestelmästä tai yksittäisistä osista.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, kokonaispaino: 1 340 kg, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen ABB IRB 6600-130/3.2 on valmistettu vuonna 2010. Sen suurin hyötykuorma on 130 kg ja vaikuttava ulottuma on noin 3200 mm. Tämä robottivarsi on suunniteltu erilaisiin sovelluksiin, kuten materiaalinkäsittelyyn ja hitsaukseen, ja se tarjoaa monipuolisuutta ja tehokkuutta. Jos etsit laadukkaita automaatio-ominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa ABB IRB 6600-130/3.2 -robottikäsivartta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Jännite: 3 × 400 V • Taajuus: 50-60 Hz • Nimellisvirta: 20 A • Oikosulkuvirta: 6,5 kA @ 400 V • Säätimen paino: 150 kg • Hyötykuorma: max. 130 kg • Toistettavuus: ±0,05 mm • Asennus: lattialle asennettava • Tyypilliset sovellukset: materiaalinkäsittely, kuormalavojen asettelu, koneenhoito, hitsaus, kokoonpano. Kedpsyxm Tbsfx Ap Eona

Kunto: hyvä (käytetty), ABB-robotti IRB 6600 teollisuusrobotti IRC 5 -ohjauksella Kedpfx Apjxt Ha Uj Eena

Kunto: käytetty, ABB-robottiohjaus IRC 5 teollisuusrobotti Ksdpovgv T Ijfx Ap Eena

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2025, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Myytävänä uusi ABB IRB 6700-150/3.20 >>ALKUPERÄISESSÄ PAKKAUKSESSA, VALMISTUSVUOSI 2025 Manipulatori: 435-114 Versio: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulaattorin väri: ABB Graphite White std 287-4 Toteutus: Vakiomalli 334-1 ABB-logo manipulaattorissa: ABB-logo mukana 1999-1 Vakio kalibrointimenetelmä: Akselin kalibrointi Perusyksikkö: 700-3 Ohjausvaihtoehdot IRC5: Yksikaappinen ohjain IRC5 129-1 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC): CE-merkintään valmisteltu. 769-2 Syöttöjännite: Syöttöjännite 400V 752-2 Verkkoliitäntä: Verkkoliitäntä HAN HSB 6p+E -pistokkeella 742-1 Päävirtakytkin: Pyörivä pääkytkin 708-1 Ohjauskaapin ympäristölämpötila: Maks. 45 °C 741-1 Liitäntäkentän kansi: Kenttäkansi yhdelle kentälle 438-1 Takuu: Takuu toimituksesta 18 kuukautta (kumppani) / 12 kuukautta (loppuasiakas) Lattiajohdot: 210-2 Manipulaattorikaapeli: 7 m manipulaattorikaapeli 16-1 Asiakassignaaliliitäntä: Asiakassignaaliliitäntä kytketty ohjauskaappiin 94-1 Asiakassignaalikaapeli: 7 m asiakassignaalikaapeli 859-1 Asiakassignaalikaapeli, ProfiNet: 7 m ProfiNet-asiakassignaalikaapeli Ohjausyksikkö: 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m liitäntäkaapelilla 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave -ohjelmisto 941-1 Ethernet-kytkin: Ethernet-kytkin 1541-1 Perusmoduuli Dig. 16Sis/16Ulos: Perusmoduuli Digitaali IO 16 Sisään / 16 Ulos 1550-1 Kuljettimenseuranta yksikkö sisäinen: Kuljettimenseuranta yksikkö sisäinen 1 727-1 Virtalähde 24V: Virtalähde 24V, 8A 731-1 Turvasignaalit: Sisäiset turvasignaalit 996-1 Turvamoduuli: Turvamoduuli 997-1 Turvaverkko: PROFIsafe F-laite Kjdpfx Aoyr R Egop Eena 1125-2 Turvarobotin valvonta: SafeMove Pro 733-1 Käyttöpaneeli: Käyttöpaneeli ohjauskaapissa 735-2 Käyttötilan valintakytkin: Kaksiasentoinen käyttötilan valintakytkin 736-1 Huoltopistorasia: Huoltopistorasia 230V ROBOTWARE: 685-2 Robotware-versio: Käyttöjärjestelmä RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Ohjelmistolaajennus Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Ohjelmistolaajennus World Zones 611-1 Path Recovery: Ohjelmistolaajennus Path Recovery 613-1 Collision Detection: Ohjelmistolaajennus Collision Detection 623-1 Multitasking: Ohjelmistolaajennus Multitasking Prosessi: 455-8 Sovellussignaalit: Rinnakkainen ja Ethernet 778-1 DressPack-prosessikonfiguraatio: materiaalinkäsittelyyn 798-3 DressPack-versio: Jalusta akselille 3 asti 458-1 Vastapistosarja käyttäjäsignaaleille akseleissa 1–3 sis. BUS (CP/CS/BUS): Vastapistosarja käyttäjäsignaaleille akselilla 3, sisältäen BUS:n (CP/CS/BUS) YLEISTÄ: 448-2 Toimitusprojekti: Expanded Offer

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, käyttötunnit: 100 h, kokonaispaino: 435 kg, kantavuus: 40 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 500 mm, Robotti on täysin varusteltu tarvikkeilla, ja sen voi testata paikan päällä virran alla. Kjdpfxoyrd Sgo Ap Eona

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, Robotti täydellinen ohjauskaapin, kaapeleiden ja opetuspaneelin kanssa. Voidaan tarkastaa paikan päällä virran alla. Knodoxn Rmbepfx Ap Eja

Kunto: käytetty, ABB IRB 6600 -robottia on vaikea löytää käytettynä markkinoilta, sillä suurin osa näistä roboteista on yhä tuotantokäytössä. Tämä robotti on IRB 6400 -sarjan seuraaja. IRB 6600:aa käyttävät laajalti maailman johtavat autovalmistajat, ja se tunnetaan nopeudestaan, kestävyydestään ja monipuolisuudestaan. Robotti soveltuu monipuolisiin tehtäviin, kuten kappaleenkäsittelyyn, muovaukseen, hitsaukseen, hiontaan sekä tiivistykseen. Alun perin IRB 6600 toimitettiin S4C+ M2000 -ohjausjärjestelmällä, mutta se on äskettäin korvattu IRC5 M2004:llä. Kodpfjwn Dhhox Ap Ejna

Kunto: käytetty, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 780 kg, kantavuus: 125 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, IRC5-ohjauksella, asennettuna 7 m lineaariradalle. Kunnostettu ja käyttövalmis. Knedpoxup Dxefx Ap Eea

Kunto: käytetty, kokonaispaino: 2 500 kg, kantavuus: 400 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 on tehokas teollisuusrobotti, joka on suunniteltu vaativiin käyttökohteisiin, joissa tarvitaan voimaa ja tarkkuutta. 400 kg:n kantavuutensa ja 2,55 metrin ulottumansa ansiosta se erottuu edukseen vakauden ja luotettavuuden osalta myös haastavissa olosuhteissa. Vankka rakenne ja IRC5-ohjausyksikkö takaavat optimaalisen suorituskyvyn ja helpon ohjelmoinnin RAPID-ohjelmointikielen avulla. Ihanteellinen raskaiden kappaleiden, muottien, moottoreiden tai korirakenteiden käsittelyyn lastaus-, kokoonpano- tai koneistustehtävissä. Knedpfjxp Hyasx Ap Esa

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2012, kokonaispaino: 1 310 kg, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainmalli: IRC5, toistotarkkuus: 0,05 mm, Vuoden 2012 malli. IRB 6640 on ABB:n uusi robotti raskaiden kuormien nostotarpeisiin. Se on suunniteltu korvaamaan edeltäjänsä, IRB 6600. Kuudella liikeakselilla ja enintään 205 kg:n hyötykuormalla robotti on valmis kohtaamaan vaativat haasteet. Sen vankka rakenne on ihanteellinen materiaalinkäsittelyyn, koneiden lastaukseen tai pistehitsauskäyttöihin. IRB 6640 -vakioversiossa on 2,75 m:n vaakasäde. Kyseessä on lattia-asenteinen malli, joka pystyy taipumaan taaksepäin parantaen saavutettavuutta. ABB 6640 voi käyttää joko S4C+-ohjainta tai IRC5-ohjausjärjestelmää, jolla se on varustettu. Kodpjh D Sz Tsfx Ap Ejna