Käytetty Kuka Kr210-2 myytävänä (80 950)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 170 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, Malli: KR 200 L170-2 comp Kunto: KÄYTETTY Vuosimalli: 2007 Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetuspaneeli (Teach Pendant) Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä tietoa kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja käsittelemme merkkejä KUKA, ABB, FANUC ja Motoman. Guedpfxoq A Uq Uj Aipsb

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, käyttötunnit: 10 000 h, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2, teach pendant -malli: KCP2, KUKA KR360 L280 on suorituskykyinen 6-akselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu vaativiin raskaan sarjan sovelluksiin. 280 kg:n kantokyvyn ja 3076 mm:n ulottuman ansiosta se soveltuu erinomaisesti seuraaviin tehtäviin: Guodpfx Aoxt Nawjipeb Materiaalinkäsittely – lavastus, lastaus/purku sekä suurten kappaleiden siirto Hitsaus – tarkka ja vakaa piste- tai kaarihitsaus suuriin rakenteisiin Työstö – jyrsintä, hionta ja leikkaus korkealla jäykkyydellä Kokoonpano – suurten komponenttien käsittely ja asettelu Valimotoiminta ja autoteollisuus – soveltuu valimotoimintaan, muottien käsittelyyn sekä korirakenteiden kokoonpanoon Malli: KR360 (L280) Kantokyky: 280 kg tai 360 kg Varren ulottuma: 3076 mm tai 2826 mm Kunto: Testattu Ohjauskaappi: KRC2 Vuosi 2004 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat + Opetuskäsiohjain PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja olemme erikoistuneet KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkeihin. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööripalveluita ja suunnittelua asiakkaan tuotantotarpeiden mukaan.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, käyttötunnit: 10 000 h, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 326 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2, teach pendant -malli: KCP2, KUKA KR360-2 on suorituskykyinen, 6-akselinen teollisuusrobotti raskaaseen käyttöön. 360 kg:n hyötykuorma ja 3326 mm:n ulottuvuus tekevät siitä ihanteellisen mm. seuraaviin käyttökohteisiin: Materiaalinkäsittely – lavointi, kuorman lastaus/purku sekä suurten kappaleiden siirto Hitsaus – tarkka ja vakaa piste- tai kaarihitsaus suurissa rakenteissa Työstö – jyrsintä, hionta ja leikkaus jäykällä ja tukevalla rakenteella Kokoonpano – suurten osien käsittely ja paikalleen asettaminen Valimot ja autoteollisuus – soveltuu valuihin, muottien käsittelyyn ja korirakenteiden kokoonpanoon Malli: KR360-2 Hyötykuorma: 360 kg Varsin ulottuvuus: 3326 mm tai 2826 mm Kunto: Testattu & maalattu Guedpfjxt I D Iox Aipsb Manipulatori: Vuodelta 2006 Ohjauskaappi: KRC2 Sisältää: manipulaattori + KRC2 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusriiputin PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 400 robottia ja toimimme mm. KUKA:n, ABB:n, FANUCin ja Motomanin merkkien kanssa. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja automaatioratkaisuja asiakkaan tuotantotarpeisiin.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 900 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2, Tämä järjestelmä on varustettu KUKA KRC2 -ohjausyksiköllä ja siinä on KR 150 L130-2 2000 -robottimalli. Robotin hyötykuorma on 130 kg ja ulottuma 2900 mm. Soveltuu tarkkuutta vaativiin sovelluksiin. Pääasialliset käyttökohteet: - Piste- ja kaarihitsaus - Raskaiden materiaalien käsittely - Lavaus Gedew Idw Ijpfx Aipsub - CNC-koneiden palveleminen - Puristinautomaatio Robotti on suunniteltu luotettavaan käyttöön vaativissa teollisuusympäristöissä. Malli: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Hyötykuorma: 130 kg Varren ulottuma: 2900 mm Kunto: Käytetty, testattu Vuosi: 2006 Ohjauskaappi: KRC2 Sisältää: Manipulaattori + KRC2-ohjauskaappi + kaikki johtosarjat + opetusriiputin PLC Merkezi EOOD:lla on varastossamme yli 300 robottia, joilta löytyy KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkejä. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita erityisiin tuotantotarpeisiinne. (Lähde: Kuka verkkosivusto)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 611 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ED05, KR16-2 on suunniteltu 16 kg:n nimelliskuormalle, jotta robotin dynaaminen suorituskyky optimoidaan. Pääasialliset käyttökohteet: - Hitsaus - Annostelu - Additiivinen valmistus Malli: KR16-2 (saatavilla myös KR16-2 Foundry -versio) Kunto: Käytetty ja testattu Vuosi: 2011 (myös muita vaihtoehtoja saatavilla) Ohjauskaappi: KRC2 ED05 Godpsw Idvkjfx Aipsub Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ED05 ohjauskaappi + Kaikki kaapelisarjat + Opetuskytkin - TÄYDELLINEN SARJA Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä tiedot kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 500 robottia ja toimimme KUKA:n, ABB:n, FANUC:n sekä Motomanin kanssa. (Lähde: KUKA:n verkkosivusto)

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2023, käyttötunnit: 5 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 3 000 kg, kantavuus: 20 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 100 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: Smart.PAD, ohjauskaapin leveys: 800 mm, takuuajan kesto: 12 kuukaudet, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Hitsausrobottisarja 1. KUKA-hitsausrobotti, tyyppi IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, valmistusvuosi 2023 Godpjydd Sdsfx Aipoub - Manipulaattorityyppi KR 20 R-3100 - Suurin ulottuvuus: 3100 mm - Suurin kuormakapasiteetti: 20 kg - Toistotarkkuus: +/- 0,05 mm - Ohjaus KRC4 - KUKA-järjestelmä KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Paikoitin 3-akselinen KUKA KP3-V2H Maks. 750 kg / puoli L - 3000 mm - levyjen välinen etäisyys D - 2000 mm - maksimikiinnikkeen halkaisija 3. FRONIUS-hitsauskone tyyppi TPS 400i LSC Advanced (vaihtoehdot: TPS 500i CMT tai TPS 400i CMT) Hitsauspaketit: Low Spatter Control, LSC Advanced Hitsauspaketit: Standard Hitsauspaketit: Puls

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2000, Ohjattujen akselien määrä: 6 Kantavuus: 90 kg Ulottuvuus: 2810 mm Kokonaistehontarve: n. 20 kW Koneen paino: n. 1 t Gsdjyclmajpfx Aipjub Tilantarve: n. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, kantavuus: 150 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, KUKA KR 150 on 6-akselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu tarkkuutta ja nopeutta vaativiin sovelluksiin. Sen 150 kg:n hyötykuorma ja laaja työalue mahdollistavat luotettavan suorituskyvyn hitsauksessa, kokoonpanossa, käsittelyssä ja koneistuksessa. Malli: KR150-2 2000 Gedpfxew Nat Ij Aipoub Kunto: Käytetty Valmistusvuosi: 2006 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 + KCP2 Teachpendant + kaikki kaapelisetit Pyydä meiltä tarjous ja lisätiedot kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia, ja valikoimaamme kuuluu KUKA:n, ABB:n, FANUC:in ja Motomanin tuotteita. (Lähde: Kukan verkkosivut)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, Kuka KR 16-2 Gusdsx Uqclopfx Aipob Valmistusvuosi: 2010 Kantokyky: 16 kg Ulottuvuus: 1611 mm Ohjaus: KRC2ED05

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Tarjolla KUKA-robotti. Akselit: 6, ohjaus: KUKA KR C4, kantokyky: 16 kg, ulottuvuus: 3102 mm, toistotarkkuus: +/-0,07 mm, omapaino: noin 700 kg, käyttötunnit: noin 44 000 h. Dokumentaatio saatavilla. Käynti paikan päällä mahdollista sopimuksen mukaan. Guedpfx Ajxnz U Aeipsb

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2001, Tarjolla on kaksi samanlaista Kuka-teollisuusrobottia. Ulottuvuus: noin 1500 mm. Tarkkuus: +/-0,15 mm. Ohjaus: Kuka KRC 1. Toiseen robottiin on lisätty 4 CNC-akselia. Mukana: 2 kpl ohjelmointikäsiohjaimia (PHG) ja 2 kpl sähkökeskuksia. Dokumentaatio: saatavilla. Koneisiin tutustuminen paikan päällä on mahdollista. Gusdpfx Aiov Dagaopob

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käytettävissä on automatisoitu putkentaivutusjärjestelmä, jossa on kaksi Wafios-taivutuspäätä ja Twister-robotti Kuka. 1) Taivutuspää Wafios RB20, taivutussuunta: vasen ja oikea, maks. työkalujen kokonaiskorkeus: 78 mm, taivutusvoima: 360 Nm, taivutusnopeus: 560°/s, taivutussäde: 57 mm, taivutuksen, pyörityksen ja syötön toistotarkkuus: +/-0,05 mm. 2) Robotti Kuka KR 16-2 KRC 2, akselia: 6, kantokyky: 16 kg, maks. ulottuvuus: 1611 mm, toistotarkkuus: +/-0,05 mm, paino: n. 235 kg. Mukana ripustusvarasto, Kukan ohjauskaappi, poistokuljetin, suojaverkko, siirrettävä ohjauspaneeli, telakointiasema ja työpöytä. Dokumentaatio saatavilla. Esittely paikan päällä on mahdollinen. Gusdpfx Aiewwlkiepob

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 1997, käyttötunnit: 20 000 h, Kuka KR 30/2 6-akselinen teollisuusrobotti Valmistaja: KUKA Malli: KR30-2 Nimelliskuormitus: 30 kg Toiminta-alue: 2000 mm Toistotarkkuus: ± 0,15 mm Ohjausjärjestelmä: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Paino: 867 kg Valmistusvuosi: 1997 Käyttötunnit: n. 20 000 Robottisovellukset: Osien lataus ja purku Työstö Osien käsittely Kiillotus Valokaarihitsaus Lavastus Robotin liikkeiden nopeudet: Akseli 1: 140º/s Akseli 2: 126º/s Akseli 3: 140º/s Akseli 4: 260º/s Akseli 5: 245º/s Akseli 6: 322º/s Rahoitus pankkimme kautta on myös mahdollista. Gusdpfxsxgqmls Aipob komplett-konzept.leasingo.de Lisää tuotteita – uusia ja käytettyjä – löydät verkkokaupastamme! Kansainväliset toimituskulut pyynnöstä!

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Hitsausrobottisarja 1. Hitsausrobotti KUKA Roboter GmbH malli CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4 valmistusvuosi 2022 - Manipulaattorityyppi KR8 R2100-2 Guodpfx Aiellyfispsb - Suurin ulottuvuus - 2100 mm - Suurin kuormitus - 20 kg - Paikannustarkkuus +/- 0,05 mm - Ohjaus KRC4 - Järjestelmäohjelmisto - KUKA System KSS 8.6 - Järjestelmäohjelmistot - PROFINET, Safe.Operation, - Hitsausprosessiohjelmisto - KUKA.ARC.Tech 2. 3-akselinen positioneeraaja KUKA KP3-V2H max. 1000kg / puoli L - 2000 mm - levyjen välinen etäisyys D - 1600 mm - kiinnittimen maks. halkaisija 3. FRONIUS-hitsauskone tyyppi TPS 500i (vaihtoehto: TPS 500i CMT) Hitsauspaketti - PMC (Pulse Multi Control) Hitsauspaketti - Standard Hitsauspaketti - Puls

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 37 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 901 mm, asennon tarkkuus: 0,03 mm, Huuto 7:n KUKA KR 10 R900-2 -robotin sarjasta! Guodpfxoyft U Ds Aipob TEKNISET TIEDOT Kantokyky: 10 kg Varren ulottuvuus: 901 mm Tarkkuus: 0,03 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: KRC4 compact Omapaino: 37 kg Käyttöalueet: Käsittely, kokoonpano, pakkaus, koneen käyttö, pienten sarjojen tuotanto Suojausluokka: IP65 TOIMITUSSISÄLTÖ (per robotti) KUKA teollisuusrobotti KR 10 R900-2 KUKA ohjausyksikkö KRC4 compact KUKA SmartPad (käyttöpaneeli) Liitäntäkaapelisarja

Kunto: hyvä (käytetty), Kuka KR 15/2 -robotti ohjauskaapilla Guedpfx Aisx Uq Egopeb

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Tässä tarjoamme teille Kuka-robotin ohjausyksikön kanssa. Kuka Robotti VKR 16-2 R1610 Ohjausyksikkö VKRC4-SC5 Kuka smartPAD käsiohjauslaite Robotti tulee koulutus- ja tutkimusosastolta Tuntimittari vain 226,25 Akselitiedot: Liikeradat A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° Gujdpfxod H E H Rs Aipjb A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Nopeudet nimelliskuormalla A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Tekniset tiedot: Suurin ulottuvuus 1612 mm Suurin kantokyky 20 kg Nimelliskuormitus 16 kg Nimellisperäkuorma karuselliin / varteen / käsivarteen 0 kg / 0 kg / 10 kg Toistotarkkuus (ISO 9283) ± 0,04 mm Akselikulut 6 Asennuspaikka: lattia, katto, seinä, mikä tahansa kulma Asennusala 430,5 mm x 370 mm Paino n. 245 kg Kunto: käytetty Toimitussisältö: (katso kuva) (Tekniset tiedot ja tiedot ovat sitoumuksetta, muutokset ja virheet mahdollisia!) Lisätietoja mielellään puhelimitse.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), KUKA-teollisuusrobotti KR 6 R900-2 / SEL KR C5 micro -ohjauksella – Agilus-2-sarja Myynnissä ammattikäyttöön tarkoitettu 6-akselinen teollisuusrobotti malli KUKA KR 6 R900-2 / SEL, hyväksi todetusta Agilus-2-sarjasta, sisältää modernin KR C5 micro -ohjausyksikön. Robotti soveltuu erinomaisesti sovelluksiin, joissa vaaditaan erittäin korkeaa tarkkuutta ja nopeutta pienessä tilassa – esimerkiksi kokoonpanossa, laadunvarmistuksessa, koneiden kuormituksessa tai tutkimuksessa. Tekniset tiedot (Robotti KR 6 R900-2): Malli: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Sarja: AGILUS-2 Kantokyky: 6 kg Ulottuvuus: 900 mm Toistotarkkuus: ±0,03 mm Suojausluokka: IP54 (rungolla), IP67 (ranteella) Asennus: lattia, katto, seinä Paino: n. 52 kg Ohjausyksikkö (KR C5 micro): Malli: KR C5 micro Syöttöjännite: 230 V (yksivaiheinen) Sisältää: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), kaapelointi Godswzwzuspfx Aipeub Liitännät: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Ohjelmointikieli: KUKA KRL Sopii: kaikille KR AGILUS -sarjan pienroboteille Komponenttien painot (noin): KR 6 R900-2 robottivarsi 52 kg KR C5 micro -ohjain n. 9–12 kg (kokoonpanosta riippuen) SmartPAD noin 1,2 kg Kaapelisarja 2–5 kg Kunto: käytetty Toimitussisältö: (Katso kuva) (Tekniset tiedot ja tiedot voivat muuttua, oikeus muutoksiin ja virheisiin pidätetään!) Mielellämme vastaamme lisäkysymyksiin puhelimitse.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Valmistaja: KUKA Malli: KR 350/2 Valmistusvuosi: 2000 Nettopaino: 1870 kg Godpfx Aieh Dwrxjpsub Ilman kaapeleita ja ohjauskaappia Lisäys mittausraporttiin!

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 350/2 Valmistusvuosi: 2000 Nettopaino: 1870 kg Ilman kaapeleita ja ohjauskaappia. Gujdpfsh Dwr Ujx Aipeb Lisäys mittausraporttiin!

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Valmistaja: KUKA Tyyppi: KR 350/2 Valmistusvuosi: 2000 Guodeh Dwr Hjpfx Aipeb Omapaino: 1870 kg Ilman kaapeleita ja ohjauskaappia Lisäys mittausraporttiin!

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, käyttötunnit: 2 239 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 796105 + 796713, kantavuus: 420 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, kääntösäde: 350 °, ohjainmalli: KR C2 edition2005, Ei minimihintaa – taattu myynti korkeimmalle tarjoukselle! Huomio: Myynnissä on 2 robottia yhdessä (valmistusvuosi 2006/2010; käyttötunnit 147/2 239 h; sarjanumerot 796105/796713). TEKNISET TIEDOT Maksimi ulottuvuus: 3 076 mm Nimelliskantavuus: 420 kg Lisäkuorma varressa: 50 kg Kokonaismaksimikuorma: 920 kg Akseleiden lukumäärä: 6 Asennusasento: lattia Suoritus: Foundry (valimomalli) Toistotarkkuus: ±0,08 mm Ohjausyksikkö: KR C2 edition2005 Godpfx Aewmcqxsipoub AKSELIKOHTAISET TIEDOT Akseli 1 (A1): ±185° Akseli 2 (A2): +110°/−40° Akseli 3 (A3): +60°/−184° Akseli 4 (A4): ±350° Akseli 5 (A5): ±118° Akseli 6 (A6): ±350° Nopeus nimelliskuormalla 420 kg Akseli 1 (A1): 69°/s Akseli 2 (A2): 69°/s Akseli 3 (A3): 69°/s Akseli 4 (A4): 77°/s Akseli 5 (A5): 76°/s Akseli 6 (A6): 120°/s KONEEN TIEDOT Paino (ilman ohjausta), noin: 2 375 kg Käyttölämpötila: +10 °C – +55 °C Suojausluokka: IP 65 Robotin asennuspinta-ala: 1 240 mm × 1 240 mm Liitäntä: 13,5 kVA Melutaso: < 75 dB Muuntaja: sisältyy Ohjaus: sisältyy

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: 543 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 797298, kantavuus: 420 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, kääntösäde: 350 °, ohjainmalli: KR C2 edition2005, Ei minimihintaa – taattu myynti korkeimmalle tarjoukselle! TEKNISET TIEDOT Guedowt Df Djpfx Aipjb Suurin ulottuvuus: 3 076 mm Nimellinen kantokyky: 420 kg Lisäkuorma varressa: 50 kg Suurin kokonaiskuorma: 920 kg Akseleiden määrä: 6 Asennusasento: lattia Versio: Foundry Toistopaikoitustarkkuus: ±0,08 mm Ohjaus: KR C2 edition2005 Akselitiedot Akseli 1 (A1): ±185° Akseli 2 (A2): +110°/−40° Akseli 3 (A3): +60°/−184° Akseli 4 (A4): ±350° Akseli 5 (A5): ±118° Akseli 6 (A6): ±350° Nopeus nimelliskuormalla 420 kg Akseli 1 (A1): 69°/s Akseli 2 (A2): 69°/s Akseli 3 (A3): 69°/s Akseli 4 (A4): 77°/s Akseli 5 (A5): 76°/s Akseli 6 (A6): 120°/s KONEEN TIEDOT Paino (ilman ohjausta), noin: 2 375 kg Käyttölämpötila: +10 °C ... +55 °C Suojausluokka: IP 65 Robotin asennuspinta-ala: 1 240 mm × 1 240 mm Liitäntä: 13,5 kVA Melutaso: < 75 dB Muuntaja: sisältyy Ohjaus: sisältyy

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Kuka KR360-2 Gedpfxohy N Rpj Aipoub

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2006, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 140092, Tässä tarjoamme KUKA KL 1500/2 lineaariyksikön Valmistusvuosi: 2006 Tämä lineaariyksikkö on tarkoitettu KRC 2 -robotille, malli KR 210. Kokonaispituus: 4,90 m Godpfx Ast Sk A Djipoub