Käytetty Deckel Cnc Die-Sinking Edm Kone myytävänä (41 735)

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 1981, koneen/ajoneuvon numero: 800 02 81 46, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, Erikoistunut kipinätyöstökone (sähköeroosio-/aloitusreikä-eroosio­kone) Ledpfx Aajy Su Iyjfjhi Tätä konetta käytetään metallintyöstössä ensisijaisesti aloitusreikä-eroosiokoneena tai sähköeroosiolla katkenneiden työkalujen (kuten kierretappien, porien tai avarrinten) poistamiseen arvokkaista työkappaleista. Työstö tapahtuu erittäin tarkasti vahingoittamatta ympäröivää kierrettä tai materiaalia.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2018, MULLER Combiloop CL3G korkeapainejärjestelmä vuosimalli 2018 kunto: erittäin hyvä Lhjdpfx Aajx H Shyofji

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 010199, tulojännite: 220 V, korkeudensäätötyyppi: sähköinen, kokonaispituus: 4 820 mm, kokonaispaino: 5 000 kg, kokonaisleveys: 3 760 mm, kokonaiskorkeus: 2 395 mm, ohjauskaapin korkeus: 1 627 mm, ohjauskaapin pituus: 550 mm, ohjauskaapin leveys: 550 mm, sähkösulake: 10 A, tuloj频率: 50 Hz, Myydään CNC-vaahtoleikkauskone - RAM SLC 499 SUPERFAST. Vuoden 2006 kone, säännöllisesti huollettu ja täysin toimintakunnossa. Jatkuvassa käytössä – testaus paikan päällä mahdollista. Ljdpfx Asyaxrkoafehi Leikkausmitat: a-2200 c-2200 h-1300 Kuljetus mahdollinen annettuun osoitteeseen. Lisätietoja vain puhelimitse: 508388091

Kunto: käytetty, CNC-ohjaus käyttöpaneelissa / koneen ohjausterminaalissa CNC rataohjaus FANUC Tyyppi: A14B - 0048 - Valmistusvuosi: 1990 - Koneen ohjauspaneeli - Elektroninen käsipyörä - Joustava silikoninen PC-näppäimistö Mitat (LxKxS): 600 x 260 x 350 mm Lhedpfx Aajlb I D Tjfji Paino: n. 40 kg Peräisin GILDEMEISTER CNC-sorvista. Varastotuote, toimintaa ei ole testattu, ihanteellinen varaosakäyttöön.

Valmistusvuosi: 2012, kunto: käyttövalmis (käytetty), - KÄYTETTY - LANKASÄHKÖPURISTUSKONE AWF:LLÄ X-AKSELIN LIIKE: 750 mm Y-AKSELIN LIIKE: 500 mm Z-AKSELIN LIIKE: 410 mm U/V-AKSELIEN LIIKE: ± 100 mm PIKASYÖTÖT X-Y-Z: 1,3 m/min MAKS. TYÖKAPPALEEN PAINO: 3 000 kg MAKS. TYÖKAPPALEEN KOKO: 1 300 x 1 000 x 405 mm PÖYDÄN KOKO: 1 100 x 875 mm KARTIOKULMA/KARTIOKORKEUS: ± 15°; 360 mm LANGANNOPEUS: 0-15 m/min LANGAN HALKAISIJA: 0,20-0,36 mm OHJAUSYKSIKKÖ: MITSUBISHI 3D Advance PAINO: 5 700 kg KOKONAISMITAT: 3 495 x 3 143 x 2 633 mm HUOMAUTUS: CNC Z-AKSELI; LANGANMURSKAIN; LINEAARIMITTALAITTEET X- JA Y-AKSELILLA; 20 kg LANKAKELA Lsdpfsytkdrex Aafjhi

Kunto: käytetty, Bavelloni Alpa 102S, täydellinen karapakka ja ohjauskaappi • Mukana myös PC ja ohjauskaappi • Mukana imukupit ja monia työkaluja Ledpfxsw E Exio Aafehi • Käyttöohjeet • Valmistusvuosi 1998 • Tee meille hintatarjous.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Pöydän koko: 600 x 400 mm Maksimi työkappaleen koko: 900 x 600 x 330 mm Maksimi työkappaleen paino: 750 kg X-liike: 400 mm Y-liike: 300 mm Z-liike: 300 mm Generaattorin teho: 60 A Koneen mitat: 2190 x 1880 x 2360 mm Ledpfxeyity Ue Aafshi Koneen paino: 2800 kg Lisävarusteet - Magneettipöytä ja EROWA-kiinnitysjärjestelmä - Koneen käyttöopas ja käyttöohjeet Kone on erittäin hyvässä kunnossa ja tulee hiljattain lopetetusta pienestä perheyrityksestä.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käytettävissä on kaksi samanlaista konetta. Liitäntäteho: 32 kW, pituus: 3500 mm, leveys: 2400 mm, korkeus: 2400 mm, paino: 3 t. Koneiden katsastus paikan päällä on mahdollista. Lhodpfxeuyk Rle Aafoi

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käyttöliike X/Y/Z/U/V: 400mm/250mm/400mm/400mm/250mm, suurin työkappaleen mitat X/Y/Z: 850mm/500mm/400mm, lankahalkaisija: 0,1mm-0,3mm, suurin pöytäkuormitus: 1000kg, tehontarve: 10kVA. Koneen mitat X/Y/Z: noin 1800mm/1600mm/2230mm, paino: noin 2800kg. Koneen tarkastus paikan päällä on mahdollista. Lodpfx Aajuqackefohi

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Työkappaleen mitat X/Y/Z: 1050 mm / 800 mm / 295 mm, enimmäistyökappaleen paino: 800 kg, pöydän mitat X/Y: 780 mm / 630 mm, liikealueet X/Y/Z: 500 mm / 350 mm / 300 mm, pöydän enimmäissyöttönopeus: 1300 mm/min, lankahalkaisija: 0,1 mm–0,3 mm, langan enimmäissyöttönopeus: 15 m/min, U/V-akselien liikealue: ±32 mm, enimmäiskartiointikulma: 15°. Koneen mitat X/Y/Z: n. 1900 mm / 2650 mm / 2100 mm, paino: n. 3500 kg. Sisältää generaattoriyksikön ja automaattisen langansyötön AT. Dokumentaatio saatavilla. Mahdollisuus käydä katsomassa konetta paikan päällä. Lhedpovb Hbrofx Aafji

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Liike X-Y-Z 500 x 350 x 300 mm Työkappaleen mitat 1050 x 800 x 295 mm Työkappaleen paino 1500 kg U+V-akseli +/- 21 mm Lsdpfx Aajxl A Aijfshi Erilaisia lisävarusteita MARCELS MASCHINEN AG

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2005, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 20780, Fanuc Oi-MB - Karapora HSK50 - 50–10 000 min⁻¹ Lsdefbt R Eepfx Aafohi 5-akselinen XYZAC Valmistusvuosi: 2005 Valmistusmaa: Sveitsi Jännite: 3x400V / 50Hz Mitat: 1170 x 2270 x 2260 mm Nettopaino: 8 000 kg TEKNISET TIEDOT (standardi) MITTAUSJÄRJESTELMÄT X-, Y- ja Z-akseli: Resoluutio 3 µm A-akseli: 0,0001° C-akseli: 0,0001° HIOMAPÄÄ, HIOMAKARAPORA Teho: 15 kW Karpan kierrosnopeus: 50 – 10 000 min⁻¹ Heijarin koko: / HSK 50 Suurin laikan halkaisija: jopa 250 mm Maksimi laikkamäärä: 6 LINEAARIAKSELIT X-akseli, liike: 380 mm Nopeus, maks.: 20 000 mm/min Resoluutio: 0,0001 mm Välityssuhde: 1:1 Veto: 1,0 kW, 3 Nm Y-akseli, liike: 300 mm Nopeus, maks.: 5 000 mm/min Resoluutio: 0,0001 mm Välityssuhde: 24:4 Veto: 1,0 kW, 8 Nm Z-akseli, liike: 280 mm Nopeus, maks.: 20 000 mm/min Resoluutio: 0,0001 mm Välityssuhde: 1:1 Veto: 1,0 kW, 3 Nm KÄÄNTÖAKSELIT C-akseli, kulma: 210° Nopeus: 72°/s Resoluutio: 0,0001° Veto: 1,0 kW, 8 Nm C'-akseli, kulma: +/- 180° Nopeus, maks.: 90°/s Veto: hydraulinen A-akseli DMR 100 Pyöritys: päättymätön / päättymätön Nopeus, maks.: 225°/s / 3600°/s Resoluutio: 0,0001° / 0,0001° Teho: 1,0 kW / 5,8 kW Kartio: ISO 50 Keskikorkeus: 210 mm / 210 mm PÖYTÄ Kapea työkappale / leveä työkappale / yhteensä Pituus: 500 mm / 500 mm / 1000 mm Leveys: 145 mm / 330 mm SÄHKÖLIITÄNTÄ: 9 kW / 15 kW Nimellisteho: 27 kVA / 36 kVA Jännite: 3x400 V AC Taajuus: 50 Hz Pääsulake: 63 AT Tekniset tiedot annetaan sitoumuksetta, virheet ja muutokset mahdollisia.

Kunto: lähes uudenveroinen (näyttelykone), Valmistusvuosi: 2022, käyttötunnit: 2 110 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 7846, X-akselin liikepituus: 455 mm, Y-akselin liikepituus: 300 mm, Z-akselin liikevara: 300 mm, työkappaleen paino (maks.): 800 kg, kokonaiskorkeus: 2 600 mm, kokonaisleveys: 2 160 mm, kokonaispituus: 2 600 mm, pöydän leveys: 400 mm, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, etäisyystaulukko karaan: 450 mm, pöydän pituus: 820 mm, takuuajan kesto: 12 kuukaudet, syöttönopeus X-akseli: 5 m/min, syöttönopeus Y-akseli: 5 m/min, syöttönopeus Z-akseli: 15 m/min, tulojännite: 400 V, kokonaispaino: 2 800 kg, pöydän kuorma: 800 kg, tuloj频率: 50 Hz, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, EDM312MF30 + AWEX100/5 100 elektrodipaikkaa 5 palettipaikkaa 320x320 mm Käyttötunnit 2110 h Tekniset tiedot: Liikealueet: 455x300x300 mm Työkappaleen kiinnityspöytä 820x400 mm Säiliön koko 900x520 mm Täyttökorkeus 300 mm Etäisyys pöytä/elektrodinpidin 150/450 mm Maks. työkappaleen paino 800 kg Dielektrisen nesteen määrä maks. 700 l Mitat (LxSxK) 2160x2000x2610 mm Koneen paino 2500 kg Verkkojännite 3/N/PE 400/230 V 50 Hz Tehontarve 6,7 KVA Varustelu: Väri: vaalea/harmaa Käyttöliittymä MF30 V3.2 Kosketusnäyttö Exogen-generaattori 60A Suorakäyttöinen mittausjärjestelmä kaikilla akseleilla Kasettisuodatin Integroitu jäähdytyslaite CO²-sammutusjärjestelmä C-akseli 100/min, jarru Käsiohjauspaneeli hyväksyntäpainikkeella Automaattinen altaan asennon säätö Erowa-istukka Takuu 12 kuukautta Lodexlchfepfx Aafohi Kuljetus Käyttöönotto paikan päällä Koulutus

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2026, CNC-ohjattu poraus- ja helojenasennusautomaatti, jossa on varasto kupusaranoiden ja asennuslevyjen automaattiseen käsittelyyn. Koneidemme vahvuus, pitkä käyttöikä ja helppokäyttöisyys erottavat meidät alalla. Ljdpfxjdx A U Hj Aafehi Lyhyt esittely: • CNC-ohjattu kupusarana- ja puristusautomaatti suurella kapasiteetilla • Joustavuutta CNC-ohjauksen ansiosta • Vankat ja kestävät porayksiköt GANNOMATilta • Teräksinen puristusmatriisi pitkäikäiseen käyttöön • Kokopuun poraus vakiovarusteisella 1,5 kW moottorilla • Turvaohjaus metallinilmaisimella (optiona)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispituus: 6 490 mm, kokonaisleveys: 3 220 mm, Bottero CNC Vuosimalli – 2022 Malli – Pratica Plus 3300 Automaattinen työkalunvaihtaja Toimitetaan kaikilla työkaluilla ja varaosilla Erinomaisessa kunnossa, ollut vähäisessä käytössä Toimitus ja asennus mahdollisia. Lhjdpfx Aaoydbigofoi

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 1998, käyttötunnit: 20 800 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 350 mm, Y-akselin liikepituus: 250 mm, Z-akselin liikevara: 300 mm, Kone on tällä hetkellä huollossa Semsalesin tiloissamme Sveitsissä. Erowa ITS50-istukka. 16-paikkainen pyörivä työkalunvaihtaja, kaksoistarttuja. Tasoinen LCD-näyttö. Sisäänvedettävä työallas. Koneeseen voi tutustua pyynnöstä. Lisätietoja saatavilla pyynnöstä. Lodjxlhudepfx Aafohi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Numeronohjattu linjakone, joka koostuu seuraavista osista: - Yläpuolisesta liimausyksiköstä, jossa on 8 injektoria automaattista liiman annostelua varten. - Hyllynkannattimien syöttöyksiköstä, jossa on 8 pystysuoraa painovoimalla toimivaa makasiinia hyllynkannattimien automaattiseen syöttöön. Koneeseen sisältyvät myös: Lsdokzlkyspfx Aafshi - Syöttörullakuljetin kappaleiden lastaamiseen - Purkurullakuljetin käsiteltyjen kappaleiden purkuun

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, X-akselin liike: 1 500 mm Y-akselin liike: 750 mm Z-akselin liike: 500 mm Työpöydän korkeus: 820 mm Vapaa korkeus: 920 mm Maksimi työkappaleen paino: 100 000 N Pään enimmäiskuorma: 4 000 N Altaan malli: kiinteä Altaan mitat: 2 300 x 1 300 x 700 mm Työpöytä: 1 700 x 1 000 mm Dielektriitin käyttökelpoinen korkeus: 620 mm Generaattori Vähimmäispintakarheus: VDI=0 Teho: 60 A Kone sisältää: • Generaattori Expert System 120 A:lla • Kiinteä työpöytä 1700x1000 mm • CNC samanaikaiseen akselien ohjaukseen • Integroitu ONA C-akseli automaattisella System 3R Macro Standard -kiinnityksellä • Ekologinen suodatin automaattisella puhdistusjaksolla • Dielektriitin lämpötilan termokontrolli Lhjdexwma Aepfx Aafsi Valmistusvuosi: 2003

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, työkappaleen paino (maks.): 3 000 kg, X-akselin liikepituus: 800 mm, Y-akselin liikepituus: 600 mm, Z-akselin liikevara: 510 mm, työkappaleen korkeus (maks.): 510 mm, työkappaleen leveys (maks.): 1 250 mm, työkappaleen pituus (maks.): 975 mm, omamassa: 4 200 kg, Varusteet: jäähdytysyksikkö, Fanuc Robocut C800iB - Mallivuosi 2017 Fanucin suurin lankasähköeroosiokone AWF Automaattinen lankansyöttö (Automatic Wire Threading) Turkinkielinen ohjausyksikkö - kosketusnäyttö Fanuc Link i -etäohjaus Vesijäähdytin Core Joint -osanpitotoiminto Kaksois-servomoottoroitu langankireyden valvonta Lämpökompensointi Fanucin uuden sarjan 15" kosketusnäyttö ja turkinkielinen ohjausyksikkö Vakiona uusi virtalähde, jolla voidaan suorittaa 5 leikkausta ja saavuttaa jopa 0,30 mikronin pintalaatu. Uusi alempi pään rakenne, jossa pääputki suojattu paljepeitteellä. Kaksois-servomoottoroitu langankireyden hallinta varmistaa tasaisen langankireyden koko leikkauksen ajan, mikä takaa tarkemman lopputuloksen. Kehittynyt AWF2-järjestelmä mahdollistaa langan uudelleensyötön katkeamispisteessä. Ohjelmasiirto ja etäohjaus CF-kortin, USB:n, RS232C:n ja Ethernetin kautta. Vakio-ominaisuudet: Maksimi kiinnitettävän työn kappaleen koko (mm): 1250 x 975 x 500 mm Maksimi kappalepaino (kg): 3000 kg X-Y-akselin liike (mm): 800 x 600 mm Z-akselin liike (mm): 510 mm U-V-akselin liike (mm): 200 x 200 mm Maksimi leikkauskulma (°/mm) vakio: ±30°/150 mm Maksimi leikkauskulma (°/mm) optio: ±45°/70 mm Akselin minimiliike (mm): 0,0001 Lodpfexfaqkox Aafehi Langan halkaisija (mm): Ø 0,1 ~ Ø 0,30 Langankelan maksimipaino (kg): 16 kg Koneen mitat (mm): 2900 × 3260 mm Koneen paino (kg): 4200 kg Ohjausyksikkö: FANUC

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2026, koneen/ajoneuvon numero: SÇ 6000 S PVC FULL CNC KÖŞE TEMİZLEME MAKİNESİ, • Poistaa automaattisesti suurella tarkkuudella ja nopeudella PVC-profiilikehysten kulmaliitoksissa sulamisen seurauksena sisä- ja ulkokulmissa sekä ylä- ja alapinnoilla syntyvät purseet • CNC-ohjausjärjestelmä (2-akselinen) • Automaattinen profiilintunnistusominaisuus • Etäasennus ja etätuki mahdollisia • Voidaan kytkeä nelikulmakulmahitsauskoneeseen ilman muutostöitä • Toimii G-koodilla • Kapasiteetti 160–200 kehystä 8 tunnin työvuorossa • Varustettu yhteensä 10 puhdistustyökalulla • Ylä- ja alapintojen puhdistus valkoisille ja värillisille profiileille • Ylä- ja alapintojen puhdistus pinnoitetuille profiileille • Sisä- ja ulkotiivistepesien puhdistus • Kulma- ja pyöristettyjen pintojen puhdistus • Rajoittamaton muistikapasiteetti ja 10” LCD HMI -ohjauspaneeli, joka helpottaa käyttöä • Automaattinen voitelujärjestelmä takaa pitkän käyttöiän (aktivoituu 60 kehyksen välein) • Lineaarikiskojärjestelmä • Omaa ohjelmistoa on helppo käyttää ja ohjelmoida • Harjallinen pöytä helpottaa profiilien kääntämistä Lodpsrbg Euofx Aafshi • Helppo profiiliohjelmointi manuaalikahvalla (EL ČARKI) • Työnopeudet säädettävissä halutulla tavalla

Valmistusvuosi: 2001, kunto: käyttövalmis (käytetty), Yleistiedot Leveys: 1860 mm Syvyys: 1400 mm Korkeus: 1800 mm Koneen paino: 1900 kg Pääkäyttö Akselimäärä: 5 Liikkeet X-akselin liike: 350 mm Y-akselin liike: 250 mm Z-akselin liike: 220 mm Lhjdpfx Aajx D Iifefji V-akselin liike: 32 mm U-akselin liike: 32 mm Työkappale Työkappaleen paino: 500 kg Lisävarusteet Vesipuhdistussäiliö Keskitetty voitelu Paperisuodatus Työvalo Tämä 5-akselinen Mitsubishi FX10K lankasinkokone on valmistettu vuonna 2001. Koneessa on 32-bittinen CNC-ohjaus, automaattinen langansyöttö ja generaattori messinkilangan leikkaamiseen. Työstettävän kappaleen maksimikoko on 630 × 530 mm ja paino 500 kg. Mukana vesipuhdistussäiliö ja keskitetty voitelu. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja tästä koneesta. Sovellustyypit Säde-eroosio (EDM)

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 1 460 mm, Y-akselin liikepituus: 600 mm, Z-akselin liikevara: 700 mm, kokonaiskorkeus: 2 850 mm, kokonaispituus: 2 500 mm, kokonaisleveys: 2 400 mm, työkappaleen paino (maks.): 6 000 kg, pöydän leveys: 800 mm, kokonaispaino: 6 000 kg, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, pöydän pituus: 1 800 mm, poraussyvyys: 500 mm, Tekninen varustelu - Automaattinen kääntöpää, ±45 astetta - Valmius pyörivälle kääntöakselille - Korkealaatuiset vetoakselit ja ohjaukset - Integroidut kompressorijäähdyttimet elektroniikalle ja ulkoinen liitäntämahdollisuus dielektrisen nesteen jäähdytykseen - Korkea kipinätyöstöteho MOSET-generaattorin ansiosta - Hienosuodatin pienien putkihalkaisijoiden käsittelyyn EROSIX-OHJAIN - Nopea kosketuksen haku - Helppo ohjelmointi vaativissa 5-akselisissa työstöissä Lhjdpfevppxpsx Aafji - Laajat mittausjaksot - Ohjelman siirto ja tallennus TCP/IP-liitännän kautta - Korkea käyttömukavuus

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 600 mm, Y-akselin liikepituus: 300 mm, Z-akselin liikevara: 700 mm, kokonaiskorkeus: 2 800 mm, kokonaispituus: 1 350 mm, kokonaisleveys: 1 260 mm, työkappaleen paino (maks.): 300 kg, pöydän leveys: 450 mm, kokonaispaino: 2 300 kg, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, pöydän pituus: 888 mm, poraussyvyys: 500 mm, Tekninen varustus - 4-kertainen ohjauksen vaihtaja - 32-paikkainen elektrodinvaihtaja - Valmius pyörivälle-kääntyvälle akselille - Korkealaatuiset käyttöakselit ja ohjaukset Ljdpfx Aaovppw Sefehi - Elektroniikalle integroidut kompressorijäähdyttimet sekä ulkoinen liitäntämahdollisuus dielektristen nesteiden jäähdytykseen - Korkea kipinätyöstöteho MOSET-generaattorin ansiosta - Hienosuodatin pienten putkihalkaisijoiden työstöön EROSIX-OHJAINJÄRJESTELMÄ - Nopea kosketuksen etsintä - Helppo ohjelmointi monimutkaisissa 5-akselisissa työstöissä - Laajat mittaus-/mittaussyklit - Ohjelmien siirto ja tallennus TCP/IP-liitännän kautta - Korkea käyttömukavuus

Kunto: uusi, BWO Lorenz CNC 785 ohjauspaneeli ja näyttö 082205 SN: 4935.001 P2, käytetty, normaalit käytön jäljet, täysin toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti Lhedpfx Aslcf Rboafei

Kunto: käytetty, Uusi 2013 Pöydän koko: 1474 x 356 mm Lodpfsyhdi Rex Aafehi X-akseli: 1016 mm Y-akseli: 596 mm Z-akseli (pään liike): 584 mm Karan nopeudet: 40 – 5000 rpm, 40 ISO Karan teho: 7,5 hv Suurin pöytäkuorma: 850 kg