Käytetty Witron Näppäimistö myytävänä (391)

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2016, MORBIDELLI AUTHOR M400 TÄRKEIMMÄT OMINAISUUDET 5-AKSEINEN TYÖSTÖYKSIKKÖ "PRISMA": LAATU JA TUOTTAVUUS KORKEIMMALLA TASOLLA OHJELMISTO XILOG MAESTRO: ERITTÄIN YKSINKERTAINEN OHJELMOINTI MATIC" TYÖPÖYTÄ: YKSI SIJOITTELU USEISIIN TYÖSTÖIHIN TEKNISET TIEDOT AUTHORM400 AKSEN Työstöalue X-akseli (vastakappaleen puolella) mm 3 680 Työstöalue Y-akseli (max. lastattava työkappale takatukeilla) mm 1 680 Työkappaleen kulku Z / Z-akselien määrä mm 170 / 1 Työkappaleen pituus heilurityöstössä mm 1 650 Liikenopeus X-Y-akseleilla Pro-Speed m/min 85 Nopeus Z-akselilla m/min 30 ASENNUS Asennettu teho kVA 62÷82 Puristusilman tarve NL/min 400 Poistoilman tarve m³/h 4 430 Poistoilmannopeus m/s 25 Poistoaukon halkaisija mm 250 YLEISET OMINAISUUDET CNC-ohjattu poraus- ja jyrsintäkeskus portaalirakenteella ja työkappalealustalla, soveltuu seuraaviin tehtäviin: - Pystyporaukset levyn pinnalle - Vaakaporaustyöt kaikille neljälle työkappaleen sivulle - Urien työstö kiekkojyrsimellä - Yleiset jyrsintyöt 3-4-5 akselilla KONEEN RAKENNE Pohjarakenne on paksuseinäisestä teräksestä tehty monoliittinen rakenne. Se on vahvistettu hitsatuilla tukirakenteilla konepetin koko pituudelta, mikä tekee siitä erittäin vankan. Käytetty pöytämuoto, jossa on suuri pohja, takaa kestävän tarkan työn ja vakauden. Koneen layout mahdollistaa käyttäjälle optimaalisen työnkulun ja pienen tilantarpeen. Liikkuva portaalivaunu on valmistettu lujasta yhtenäisestä kappaleesta. Se liikkuu X-suunnassa prissimäisillä, hiotuilla ohjaimilla kuulalaakeroiduin vaunuin. Tällä liikkuvalla yksikkökantajalla työyksikkökin liikkuu prissimäisillä, hiotuilla ohjaimilla ja kuulalaakeroiduin vaunuin. AKSELIEN LIIKKEEN OHJAUS Kaikkien akselien liukuminen tapahtuu suuripoikkileikkauksisilla lineaariohjaimilla ja laaja-alaisilla kuulavaunuilla, jotka takaavat optimaalisen liukumisen suurillakin nopeuksilla ja kiihtyvyyksillä. Liikkuvan portaalin (X-akseli) tarkka ja nopea asemointi toteutetaan vinohampaisella hammasratas-hammaspyörällä. Suuripoikkileikkaustoiset kuulamutteriruuvit takaavat työyksikön tarkan paikannuksen liikkuvalla portaalilla (Y- ja Z-akseli). MOOTTORIT, VETO JA TAJUHALLINTA Täydellinen mekaaninen dynamiikka ja maksimaalinen paikannustarkkuus toteutetaan korkealaatuisilla vetolaitteilla ja harjattomilla moottoreilla, jotka mahdollistavat jopa 90 m/min nopeudet parhaan viimeistelylaadun saavuttamiseksi. OHJAUS Ohjausyksikkö koostuu numeerisesta ohjauksesta jyrsin- ja porakoneille, joissa on "Xilog Maestro"-graafinen käyttöliittymä -Office- käyttöjärjestelmällä Windows 7 - LCD-värinäyttö 17'' - Qwerty-näppäimistö - Kääntyvä ohjauspaneeli - Konekäyttöliittymä ohjelmistolla Xilog Maestro Xilog Maestro ominaisuuksia Ohjelmointi - parametristen kaavioiden ohjelmointi - DXF-tiedostojen tuonti (2D; geometriat "SPLINE", "POLYLINE 3D", suora tai kaari-interpolointi kolmiakselisesti, lineaarisesti tilassa, spiraalimaisesti valitulla tasolla) - ohjelmointituki graafisin ja syntaksiohjein poraus- ja jyrsintätoimintoihin - porausoperaatioiden ja työkalunvaihtosyklien automaattinen optimointi - mahdollisuus levyn nollapisteen siirtämiseen viistojen tai kaarevien levyjen porauksia varten. Hnodsy Dta Sepfx Al Ajp

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 1999, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Näyttö näppäimistöllä Irrotettu Arburg 420C 1000-350/150:stä Hjdpfjv Tp Nvex Al Aenp HINNAN ALENNUS 1000:sta 850 EUROON!!!

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2025, lasertunnit: 1 h, laseriteho: 12 000 W, teho: 12 kW (16,32 hv), Kuvaus AORE PG3015: (12 kW) Tämän tyyppinen kuitulaser on saatavana (20 kW) lähtien. Kompakti rakenne, täydellinen suojaus (CE-hyväksytty) pöydän pituus: 3015 mm pöydän leveys: 1550 mm laserleikkuupää (BOCI), automaattitarkennus laser-teho: 12 kW kokonaismitat: 8.250 x 2.880 x 2.320 mm paino: n. 8 700 kg Varustus: - Max-photonics laserlähde 12 kW - CYPCUT (täysi varustus, ei lisäkustannuksia ohjausvaihtoehdoista) - Korkea integraatio, helppo käyttö, johtavaa teknologiaa Hsdpsvgrl Hofx Al Aonp - BOCI automaattitarkenteinen leikkuupää - CYPCUT-ohjelmisto sisältää: - Pesupesäohjelmointi (nesting) - Leapfrog, reunanhaku, fly cut -toiminnot jne. - 23” kosketusnäyttö, näppäimistö, ohjauspaneeli - lisäkuormausyksikkö - keskitetty voitelujärjestelmä Leikkauskapasiteetit (12 kW): - musta teräs: 35–45 mm - ruostumaton teräs: 30 mm - alumiini: 16 mm - messinki: 12 mm - kupari: 10 mm Akseleiden liikkeet: - 3-akselinen kone (X, Y, Z) - X-akseli: 3000 mm - Y-akseli: 1500 mm - Z-akseli: 375 mm - akselien nopeus X/Y: 120 m/min - Paikannustarkkuus: +/- 0,03 mm - Toistotarkkuus: +/- 0,02 mm - Kiihdytys maks. 1,5 G Automaattinen pöydänvaihto: - Pöydät 2 kpl (vaihto 12 sekuntia maks.) - Automaattinen vaihto, pöydän suurin kuorma 1 440 kg - 2 x CCTV-kamera paletilla, kuva näytöllä Apukaasut: - Rakenne- ja hiiliteräs: happi (0,5 – 25 bar) - Ruostumaton teräs: typpi (0,5 – 25 bar) - Alumiini: paineilma tai typpi (0,5 – 25 bar) Mukana: - Yhteensopiva imurijärjestelmä, kapasiteetti 3 kW - Perusvaraosasetti - Soveltuu myös heijastavien levyjen leikkaukseen - 6-osainen rullavaunu työpöydän alla - Kone soveltuu ohuiden levyjen leikkaukseen - Akselit varustettu japanilaisilla YASKAWA-servomoottoreilla - Servomoottorit jopa 120 m/min saakka - Kiihdytys jopa 1,5 G - Kuitulaser on vihreää teknologiaa, säästää vähintään 50 % energiakuluista - Erittäin vähän huoltoa vaativa rakenne - Säästää jopa 50 % per osa tehokkaamman tuotannon ansiosta - Tarkat leikkausjäljet ja sileä leikkauspinta - Raskaaseen käyttöön suunniteltu runko, varusteltu maailmanlaajuisesti tunnetuilla, kestävillä ja laadukkailla komponenteilla Käytämme vain huippuluokan komponentteja, mm.: -- Yaskawa servokäytöt -- Hiwin lineaarikiskot -- Tongfei vesijäähdytin (kahdennettu lähteelle ja leikkuupäälle) -- 2 CCTV-kameraa näytössä -- Automaattinen keskitetty voitelu -- Kosketusnäyttö 23” -- Nopea huolto: WIFI-tuki etävikadiagnoosille ja parametrien säädölle -- YYC/APEX hammaspyörä ja hammastanko -- Vakiona toimitetaan muuntajan ja stabilaattorin kanssa Kokonaistehovaatimus: 60 kW -- TBI korkeatahtinen kuularuuvi Z-akselille -- Sahanteräpöytä -- Ilman ja kaasun paineet reaaliaikaisesti näytöllä -- CE-vaatimusten mukainen -- Takuu 2 vuotta, enintään 3 600 käyttötuntia Hinta on EXW (Euroopan varasto), sisältää lastauksen kuorma-autoon. Kuljetus, asennus, käyttöönotto, koulutus ja vuosihuoltosopimukset ovat saatavilla lisämaksusta. Asennus ja koulutus suoritetaan aina korkean osaamistason huoltotiimimme toimesta kolmessa Euroopan toimipisteessä: Alankomaat, Saksa, Romania. Virallinen jälleenmyyjä: CNC Top Ten b.v. Coevorden, Hollanti

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Fanuc A02B-0319-B502 Oi-TD -paneeli SN E122B1145 + näppäimistö A02B-0319-D519 / T, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen Hjdpfx Alercuzhe Ajnp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Leukhardt LS-IC 701 / 486DX-33C teollisuustietokone näytöllä ja näppäimistöllä, mitat 482 x 310 x 410 mm, sarjanumero kuvan mukainen, käytetty, vähäiset käytön jäljet, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hjdoi Ebx Ropfx Al Aonp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Fanuc A02B-0319-B502 / T Oi-TD -paneeli, sarjanumero: E122B1144 + näppäimistö A02B-0319-D519 / T, versio: 2012-02, käytetty, hyvässä kunnossa, täysin toimiva, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Hnsdpfxsx Dwmte Al Asp

Kunto: uusi, Heidenhain TE 737D näppäimistö ID 824 048-01 V7 SN 64005371B, käyttämätön, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hnedpfxjx Er S Ns Al Aop

Kunto: uusi, Heidenhain TE 737D-näppäimistö ID 824 048-01 V7 SN 64397179B, käyttämätön, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Hodpfxex Er Tgs Al Aonp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Leukhardt LS-IC 701 / 486DX-33C teollisuustietokone näytöllä ja näppäimistöllä, mitat 482 x 310 x 410 mm, sarjanumero valokuvan mukainen, käytetty, vähäisiä käytön jälkiä, 100 % toimintakunnossa, toimitussisältö kuvien mukainen. Hnedpfji Ebx Hex Al Aep

Kunto: uusi, Heidenhain TE 737D -näppäimistö ID 824 048-01 W2 SN 67530800B, käyttämätön, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Hnedpfx Ajx Er Tmjl Asp

Kunto: uusi, Heidenhain TE 737D näppäimistö ID 824 048-01 V7 SN 64005375B, käyttämätön, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen Hodpfx Alox Er Tas Asnp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Heidenhain TE 535D ohjauspaneeli/asiakaskohtainen näppäimistö Deckel-Maho ruostumatonta terästä, leveys 416 mm, kiinnitys hitsattavilla pulteilla Id. 365 351-01 SN:11871112, ammattimaisesti täysin huollettu ja testattu 6 kuukauden takuulla, 100% toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hnedex Dwx Aepfx Al Aep

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Grundig Dialog 12 Deckel Maho ohjauspaneeli / näppäimistö FP4-60:lle, käytetty, hyvässä kunnossa, täysin toimiva, toimitussisältö kuvien mukainen Hedpfxoy Nqa Hj Al Aenp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Leukhardt LS-IC / ISA-K ID 6307080 teollisuustietokone näytöllä ja näppäimistöllä, mitat 482 x 310 x 410 mm, sarjanumero kuvien mukainen, käytetty, vähäisiä käytön jälkiä, täysin toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. Hodpfx Alei Ebycj Aonp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Siemens 6FX1192-7AA00-näppäimistö, käytetty, hyväkuntoinen, 100 % toimintakunnossa Hnodpfexagr Djx Al Ajp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Leukhardt LS-IC / ISA-K ID 6307080 teollisuustietokone näytöllä ja näppäimistöllä, mitat 482 x 310 x 410 mm, sarjanumero kuvien mukaisesti, käytetty, vähäisiä käytön jälkiä, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hedpsi Ebx Usfx Al Asnp

Kunto: uusi, Siemens 6FC5603-0AC12-1AA00 CNC-näppäimistö 802D, käyttämätön, avatussa alkuperäispakkauksessa, täysin toimintakuntoinen Hnsdpfx Aoi Ed Hgol Aop

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Siemens 6FC3985-7AT20 12" ohjauspaneelikotelo ja 6FC3988-3AH20 näppäimistö SN: T246B001-01 - E-versio: F, käytetty, hyvässä kunnossa, täysin toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hjdpfjy Nr Dtox Al Asnp

Kunto: käyttövalmis (käytetty), B&R 5AP820.1505-00 Automation Panel 800, jossa 1-00 -näppäimistö ja 3-03 -näppäimistölaajennus, käytetty, hyvässä kunnossa, täysin toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Hsdpfxex Equ Ns Al Ajnp

Kunto: uusi, Heidenhain TE 737D näppäimistö, ID 824 048-01 W2, SN 67573918B, käyttämätön, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen Hsdpfjx Er Ttex Al Ajnp

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2025, Yksiteräinen alumiinin katkaisusaha FOM INDUSTRIE PANDA 300 ECHO, mittausjärjestelmällä DIGISTOP 4 m, mittatanko DIGIBAR 3,3 m ja syöttörulla PORTER 4,2 m. Kone varastossa. Kokoonpano: Yksiteräsaha, ylöspäin liikkuvalla terällä Ø 300 mm ja manuaalisella pystyakselin säädöllä – FOM INDUSTRIE PANDA 300 ECHO: - Kovametalliterä Ø 300 mm - Sahaterän hydropneumaattinen syöttö - Sumuvoitelujärjestelmä terälle - Suojasarja sahausalueelle - Kaksi pystypuristinta - Kaksi vaakapuristinta - Valmius lastujen ja höyryjen poistolle Elektroninen mittajärjestelmä DIGISTOP 4 m: - Katkaisupituus min. 0 mm, maks. 4000 mm - Käyttäjäystävällinen ohjelmisto, ikonit ja toimintopainikkeet - Tarkkuus 0,1 mm - Kappaleiden manuaalinen käsittely - Mittalistan hallinta - Listeditori vastaanotetuille mittauksille radio/netin kautta - Kappaleen poistaminen jokaisen katkaisun jälkeen - Viitemittauksen näyttö per mitta - Rullaleveys 200 mm Langaton elektroninen mittatanko DIGIBAR 3,3 m: - Minimimitta 140 mm - Maksimimitta (ilman jatkoa) 1600 mm Hnedpfx Aswh Rlgjl Aep - Maksimimitta (jatkolla) 3300 mm - Sisältää kaksi jatkopalaa: 1400 mm ja 1700 mm - Tarkkuus 0,1 mm - Paino 2190 g - Virtalähde: 4 ladattavaa AAA-paristoa - Absoluuttinen mittaustekniikka (ei uudelleenkalibrointia tarpeen) - 2-rivinen LCD-näyttö (16 merkkiä/rivi) - Teollisuuskäyttöön suunniteltu, 6-painikkeinen suojattu näppäimistö - 2 LED-merkkivaloa laitteen tilan näyttöön - Ergonominen kahva ja mittauksen ottopainike Syöttörullarata PORTER 4,2 m: - Kuormituskapasiteetti 10 kg/m - Muovirullat, leveys 200 mm - Muoviset pystyrullat

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Lähes uutta vastaava teollinen tarratulostin Print-and-Apply-sovelluksiin logistiikkaan, lähetyksiin, pakkauksiin ja tuotemerkintään. Valmistaja: Zebra Technologies Tyyppi: Teollinen tarratulostin Sarja: ZE500 Malli: ZE500-4 Versio: Legi-Air 4050 LH Kunto: lähes uudenveroinen Hsdpjzdux Hjfx Al Ajnp Määrä: 1 Sarjanumero: 67J193100183 Tulostustekniikka: Suoraterminen ja lämpösiirto Tulostusleveys: enintään 104 mm Tarkkuus: 300 dpi Mediatyyppi: leveys enintään 114 mm Verkkojännite: 100–240 V AC Taajuus: 47–63 Hz Nimellisvirta: 4 A Käyttö: Etupaneelin näyttö ja näppäimistö Rakenne: OEM-tulostusmoduuli Print-and-Apply-järjestelmiin Värinauhakäyttö: Kyllä Käyttöalueet: Lähetysetiketit, lavatarrat, tuotemerkintä, logistiikkamerkintä Valmistajan tulostinmoduulin nimike: ZE500-4 Legi-Air-järjestelmä: 4050 LH

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Varusteet: vihkon viimeistelijä, Varustelu: Laskuri Väri: 3.469.135 Mustavalko: 881.076 Fiery Color Controller E-43-A Vacuum Feed LCIT RT5100 Viimeistelijä SR5050 Buffer Pass Unit Type S3 Skanneri Näyttö, näppäimistö, hiiri Ricoh Pro C7100S on tehokas digitaalinen painojärjestelmä ammattitasoiseen tuotantopainamiseen. Se yhdistää vaikuttavan offset-tasoisen laadun korkeaan suorituskykyyn (jopa 80 sivua/min), joustavaan materiaalinkäsittelyyn (jopa 360 g/m²) ja integroituun skannausyksikköön, täyttäen vaativien painopalveluntarjoajien tarpeet. Luotettava korkeatehoinen tuotanto Ricoh Pro C7100S on ihanteellinen ratkaisu painotaloille, mainostoimistoille tai talopainoille, jotka haluavat nostaa tuottavuutensa ja materiaalivalikoimansa uudelle tasolle. Järjestelmä tarjoaa tasaisen painonopeuden jopa 80 sivua minuutissa (väri- ja mustavalkotulostus) sekä enimmäiskuormituksen 240 000 sivuun/kk (Duty Cycle jopa 700 000 sivua), mikä takaa maksimaalisen tehokkuuden sekä pienissä että suurissa painoerissä. Erinomainen kuvanlaatu Modernin VCSEL-laserteknologian ja jopa 1.200 × 4.800 dpi:n tarkkuuden ansiosta tulosteissa on terävä teksti, hienostuneet väriliu'ut sekä tarkat kuvat. Kehittynyt PXP-EQ-toneriteknologia laajentaa väriavaruutta ja takaa yhdenmukaisen kirkkaat värit ensimmäisestä vedoksesta viimeiseen. Sisältää väriohjaimen (Fiery) Varustettu ulkoisella/sisäisellä Fiery Color Controllerilla (esim. E-43A / E-83A), joka integroituu vaivattomasti työnkulkuun. Mahdollistaa ammattitasoisen värinhallinnan, nopean RIP-prosessoinnin ja muuttuvien tietojen painatuksen (VDP) helpon käsittelyn. Tekniset tiedot pähkinänkuoressa: - Malli: Ricoh Pro C7100S (MFP / sisältää skannerin) - Tulostustekniikka: Laser / 4-värinen painojärjestelmä - Nopeus: 80 sivua/minuutti - Maks. paperikoko: A3+ (ylikoko) Hnedpezbyh Asfx Al Ajp - Paperipaino: 52–360 g/m² - Maks. paperikapasiteetti: Jopa 16 200 arkkia - Mitat (L x S x K): 1 320 × 910 × 1 218 mm - Paino: n. 580 kg Varaamme oikeuden myydä laite toisaalle ja mahdollisiin virheisiin teknisissä tiedoissa.

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2026, Myytävänä sarjatuotannostamme korkealaatuiset kuormapenkkiyksiköt seuraavilla teknisillä tiedoilla: Kunto: UUSI Käyttökohteet: - Hätägeneraattorien ja varavoimalaitosten kuormatestaus - Verkon stabilointi sähkökuorman avulla - Moottoritestipenkit Tekniset ominaisuudet: - Kuormityyppi: Ohminen vastus - Jännite: 400 V, saatavilla myös 800 V asti - Taajuus: 50/60 Hz - Tehokerroin: 1 - Teho: - 250 kW - 500 kW - 800 kW - 1000 kW Hjdpfx Alefm T Eus Asnp - 1500 kW - 2000 kW - Kuormaportaat vapaasti valittavilla painikeyhdistelmillä - Testiraportin tulostus - Testiautomaation mahdollisuus, automaattinen kuormaportaiden ajo Käyttö ja ohjaus: - Suoraan kuormapankin näppäimistöltä - Etäohjaus-yksikkö (kosketusnäyttö) - Potentiaalivapaat kontaktit - Lisävarusteena Modbus-integrointi testiautomaatioon Muita ominaisuuksia: - Lukittavat luukut/ovet suojaamaan pölyyntymiseltä varastoinnin aikana - Kompakti rakenne - Kevyt paino - Siirrettävä - Vankka konttirungolla toteutettu rakenne - Haarukkatrukki- ja nostokoukkulenkit Sisältää sähkökaaviot Sisältää käyttöohjeen Sisältää ohjelmiston Toimitus ja käyttöönotto lisämaksusta mahdollinen

Valmistusvuosi: 1999, kunto: erittäin hyvä (käytetty), Ohjaus: CNC-ohjattu ja manuaalisesti ohjattava PC P 2000 MMX-PCI Desktop ATX 15" värinäyttö, näppäimistö CNC-Turbo karheus WINDOWSille TEKNISET TIEDOT Kovakivinen tarkistuslevy (DIN 876) Pituus x leveys: 1200 x 500 mm Hodpfxelxyp Hj Al Asnp Tarkkuusluokka: laatu 2 Tasoisuus: 16,6 µm Paino: 250 kg Lineaarinen syöttölaite Waveline 60 Basic Mittausmatka: 60 mm Resoluutio: 0,014 µm Mittapylväs Wavelift 400 CNC Liikepituus: 400 mm Toistopositionointitarkkuus: < 10 µm Laitteen mitat (L x S x K): 1,8 x 0,8 x 2,2 m Paino: 600 kg VARUSTELU / LISÄVARUSTEET  Täyskotelo sähköisesti toimivilla rullaverhoilla  Kovakivilevy 1200 x 500 mm  ISEL-syöttöakseli kuulamutteriruuvilla  Työkappaleen pidikelevy  Lineaarinen syöttölaite Waveline 20/60  Mittapylväs Wavelift 400 CNC  Kääntöyksikkö KEG 60 mittapylväässä, manuaalisesti Wavelineen  Asennussarja karheuden mittaukseen  Asennussarja profiilin mittaukseen  Erilaisia antureita ja pidikkeitä karheus- ja profiilimitauksiin  Laitetaso  Hätäpysäytyspainike laitetasolla  Kalibrointisarja  Tukiprisma  Huoltoyksikkö paineilman käsittelyyn  Ilmavaimennuselementit kovakivilevyn kannatteluun  Dokumentaatio