Käytetty Kuka 6 R1820 myytävänä (51 958)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, TIG-hitsaussolulla varustettu hitsausrobottisolu Varustelu: Kääntyvä hitsauspöytä – kahdella vaihdettavalla kehyksellä KUKA KR6 R1820 teollisuusrobottivarsi Valmistusvuosi: 2018 Sarjanumero: 425602 Paino: 168 kg Maks. hyötykuorma: 6 kg Ulottuvuus: 1820 mm KUKA KR C4 Smallsize-2 ohjausyksikkö Valmistusvuosi: 2018 Sarjanumero: 380929 Paino: 123 kg Dinse DIX TIG 350 AC/DC WIG-hitsauslaite Sarjanumero: 19840519 TEKA Caremaster BIA hitsaussavunpoistojärjestelmät (2 kpl) Ilmavirta: 2200 m³/h Liitäntätiedot: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Teho: 1,1 kW Isdjxm Tulopfx Apaeaw Paino: 125 kg/kpl Valmistusvuosi: 2008 6-osainen teräskaappi Varustettu lisävarusteilla

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, Kuka KR6 Valmistusvuosi 2003 Toimintasäde 1500 mm Iedpfxob Nrgns Apaoaw Omapaino 222 kg Kantavuus 6 kg Ohjaus KRC2 Paino 185 kg Ohjelmistoversio V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Liitäntäkaapeli 7 m Saatavuus heti 24626ä

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, käyttötunnit: 1 500 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 0000124652, kokonaispaino: 2 035 kg, kantavuus: 2 500 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 900 mm, kääntösäde: 270 °, ohjainvalmistaja: kuka, ohjainmalli: kuka, teach pendant -valmistaja: kuka, teach pendant -malli: kuka, tulojännite: 380 V, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, toistotarkkuus: 0,1 mm, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Robottisolu koostuu robotista, 3-akselisesta pyöröpöydästä ja FRONIUS-hitsauskoneesta. Iedpfx Aeyp Ha Ijpajaw

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, ohjainvalmistaja: KUKA, Tämä KUKA KR 6 R700 sixx -robottivarsi on valmistettu vuonna 2018. Siinä on 6 kg:n maksimikuormituskapasiteetti ja 706 mm:n ulottuma, jota täydentää KPC4-pienoisrobottiohjain. Harkitse mahdollisuutta ostaa tämä KUKA KR 6 R700 sixx -robottivarsi. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Max. kuormitus: 6 kg Iedpfx Apox D Hiqeasaw • Kantama: Valikoima: 706 mm • Ohjain: KPC4 smallsize-2 (pienikokoisen robotin ohjain): KPC4 smallsize-2 (pienikokoisen robotin ohjain) • Erittäin hyvässä kunnossa, vain noin 4000 käyttötuntia!

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 902 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen KUKA KR 6 R900 CR on valmistettu vuonna 2021. Siinä on kompakti KRC4-ohjauskaappi ja se toimii KSS 8.6 -ohjelmistolla. Tämä monipuolinen robottivarsi on varustettu ohjaimella, kauko-ohjaimella ja kaapeleilla. Jos etsit laadukkaita automaatio-ominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa KUKA KR 6 R900 CR -robottivartta. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Iedpfxey Dutgs Apasaw • Saatavilla oleva määrä: 2 kpl • Ohjauskaappi: KUKA KRC4 compact • Ohjelmisto: KUKA System Software (KSS) 8.6. • Pakkaus sisältää: robotti, ohjain, opetusranneke (kauko-ohjain), kaapelit. • saatavana myös 2x KUKA KR 6 R900 CR (2020) -yksiköt.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 902 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen KUKA KR 6 R900 CR on valmistettu vuonna 2020. Siinä on kompakti KRC4-ohjausyksikkö, ja sen mukana toimitetaan KSS 8.6 -ohjelmisto sekä robotti, ohjain, kaukosäädin ja kaapelit. Jos etsit laadukkaita robottiominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa KUKA KR 6 R900 CR -robottikäsivartta. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Käytettävissä olevat yksiköt: 2 • Ohjausyksikkö: KRC4 compact • Ohjelmisto: KSS 8.6 • Toimitukseen sisältyvät: robotti, ohjain, kauko-ohjain, kaapelit. • saatavana myös 2x KUKA KR 6 R900 CR (2021) -yksikköä. Iodpfsy Duq Sex Apajaw

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2018 Paino: 52 kg Kantokyky: 6 kg Ulottuvuus: 901 mm Iasdpfoxt Nv Eex Apaow Sijoitustarkkuus: ±0,03 mm Akselimäärä: 6 Ohjaus: KUKA KRC4

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: 18 000 h, kokonaispaino: 51 kg, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: smartPAD, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen KUKA KR 6 R900 fivve on valmistettu vuonna 2014, ja sen suurin ulottuma on 901,5 mm ja hyötykuorma 6 kg. Se toimii tehokkaasti, ja sen sykli on 155 sykliä minuutissa, ja sitä on käytetty 18000 tuntia. Se on ihanteellinen tarkkuutta ja nopeutta vaativiin tehtäviin haastavissa ympäristöissä, ja sen suojausluokka on IP54. Jos etsit laadukkaita robottivarsiominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa KUKA KR 6 R900 -viisikon konetta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Koneen edut Laadulliset koneen edut • Suojausluokka (ranteen kohdalle): ip54 Tekniset koneen edut • Suurin ulottuvuus: 901,5 mm • Suurin hyötykuorma: 6 kg • Asennon toistettavuus: ± 0,03 mm • A1: ±170° • A2: -186° / 45° • A3: 5° / 156° • A5: -111° / 120° • A6: ±350° • Käyttölämpötila-alue: 5 °c - 45 °c • Suojausluokka: ip54 Iasdpfx Apex D Ekmoaew Lisätiedot Kone edelleen virtalähteessä Dimensions Machine Depth 320 mm

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 205456, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 901 mm, Käytetty kone. Täysin tarkastettu. Kattavan huollon jälkeen. Heti käyttövalmis. krc4 compact -ohjausjärjestelmä. Erittäin hyvässä kunnossa. Ijdpfexzy Afjx Apajaw

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2001, Tarjolla on kaksi samanlaista Kuka-teollisuusrobottia. Ulottuvuus: noin 1500 mm. Tarkkuus: +/-0,15 mm. Ohjaus: Kuka KRC 1. Toiseen robottiin on lisätty 4 CNC-akselia. Mukana: 2 kpl ohjelmointikäsiohjaimia (PHG) ja 2 kpl sähkökeskuksia. Dokumentaatio: saatavilla. Koneisiin tutustuminen paikan päällä on mahdollista. Iajdpfsv Dagasx Apajw

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käytettävissä on Akon-hitsauskenno, joka sisältää KUKA-robotin ja 2x Dinse-hitsauslähdettä. 1) Hitsausrobotti: KUKA KR 6 R900, kantavuus: 6 kg, ulottuma: 900 mm, ohjaus: KR C4 Compact, laippakuorma: 25 kg, kokonaispaino: n. 170 kg. 2) Automaattinen hitsauskenno Akon Roboticsilta, jossa on pyöröpöytä ja KUKA-ohjaus. 3) Hitsausvirtalähde Dinse Dix PI 900. EP-moottori 4. akselille on vaihdettu vuonna 2023. Dokumentaatio saatavilla. Koneen katselmus paikan päällä on mahdollinen. Isdpfxsv H Dfxe Apaeaw

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), HINTA PYYNNÖSTÄ! Hinta pyynnöstä: Tarjottavien tuotteiden hinta ei ole suoraan ilmoitettu, vaan se tulee tiedustella erikseen. Tuotteiden kunto: Tarjotut tuotteet ovat käytettyjä, mutta ne on täysin kunnostettu ja kaikki kuluvat osat (O-renkaat, tarkkuuslaakerit, akselitiivisteet, ruuvit, lukkorenkaat, Castrol-öljy) on vaihdettu uusiin. Mittaukset ja testit: Tuotteille on tehty tarkat mittaukset, erityisesti akseleiden ja vaihteiston välysten osalta. Lisäksi on suoritettu 8 tunnin kuormitustesti. (Vaihteistovälys akselilla 4 – 0,01 / akselilla 5 – 0,01 / akselilla 6 – 0,02). Toimitus ja pakkaus: Tuotteet toimitetaan erikoislaatikossa, ja toimitus on vakuutettu. Keskikäden vaihto: Keskikäsivarren voi saada vaihdossa omaan laitteeseen. Vaihtoehtoisesti toimitus onnistuu myös ilman vaihtoa pyynnöstä. Takuu: Tarjoamme 12 kuukauden takuun, jonka voi pidentää 18 kuukauteen lisämaksusta. Varastotilanne: Toimittajalla on yli 100 keskikättä varastossa, saatavilla eri malleja. Pikahuolto: Tarjoamme KUKA-keskikäsien pikahuoltopalvelun, kunnostus 48-72 tunnin kuluessa toimituksesta. Korjauspalvelu: Tarjolla on myös ABB-ranteiden korjauspalvelu. Teollisuusrobottien korjaus ja huolto: Onko teollisuusrobotissasi ongelmia, kuten öljyvuotoja, suurta vaihteiston välystä, törmäysvaurioita tai huomattavaa kulumaa? Kokeneet korjaus- ja huoltopalvelumme ovat apunasi! Palvelumme pähkinänkuoressa: Öljyvuotojen korjaus: Tunnistamme ja poistamme vuodot, vaihdamme tiivisteet ja varmistamme luotettavan tiivistyksen. Vaihteiston välyksen pienennys: Suorittamalla tarkat mittaukset ja säädöt minimoimme vaihteiston välyksen ja varmistamme optimaalisen suorituskyvyn. Törmäysvaurioiden korjaus: Törmäyksen jälkeen suoritetaan kattava analyysi, vaihdetaan vaurioituneet osat ja palautetaan täysi toiminnallisuus. Kuluneiden osien vaihto: Kaikki kuluneet komponentit vaihdetaan huolellisesti, jotta robotin käyttöikä pitenee. Ranteiden korjaus useille merkeille: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi ja monet muut. Miksi valita meidät: – Kokeneet robotiikka-asiantuntijat – Nopea diagnoosi ja korjaus Iodpfx Aeral R Tspaoaw – Korkealaatuiset varaosat – Asiakastyytyväisyys ensisijalla Palveluihimme kuuluu kaikkien johtavien merkkien (ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi jne.) ranteiden kunnostus. Myynti tapahtuu ensisijaisesti vaihdossa. Myyntihintaan sisältyy lakisääteinen ALV. Noudot paikan päältä vain ajanvarauksella. Ota yhteyttä jo tänään yksilöllistä neuvontaa ja tarjousta varten. Olemme erikoistuneet palauttamaan teollisuusrobottisi huippukuntoon! Lisätietoja tai tuotetiedustelut suoraan sähköpostitse: "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 504.856, kokonaispaino: 50 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 700 mm, ohjainmalli: KRC4, TEKNISET TIEDOT Kantokyky: 6 kg Toimintasäde: 700 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: KRC4 Paino: 50 kg Suorituskykytiedot Liitäntäjännite: 1 x 230 V Verkkotaajuus: 50/60 Hz Täysi kuormitusvirta: 12 A Verkkosulake: 16 A Iedpfx Apozidmqsasaw

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, käyttötunnit: 404 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 500897, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 901 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KR C4 Compact, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR KR C4 Compact -ohjaimella ja SmartPadilla Robotti toimitetaan uusilla muistiakun varmistusbattereilla. Vaihto on jo suunniteltu ja suoritetaan ennen laitteen luovutusta uudelle omistajalle. Täysi robottiasema perustuu teollisuusrobotiikkaan KUKA KR 6 R900 sixx FLR, mukana KR C4 Compact -ohjain ja SmartPad-käyttöpaneeli. Robotti on peräisin tutkimus- ja kehitysympäristöstä ja sitä on käytetty laboratorio- ja testitehtävissä. Tämän vuoksi laitteella on hyvin alhainen käyttötuntimäärä, noin 404 tuntia, mikä on huomattavasti vähemmän verrattuna jatkuvassa tuotantokäytössä oleviin robotteihin. Tekniset tiedot: Valmistaja: KUKA Malli: KR 6 R900 sixx FLR Kantavuus: 6 kg Toimintasäde: 901 mm Akselimäärä: 6 Valmistusvuosi: 2013 Ohjain: KUKA KR C4 Compact Käyttöpaneeli: KUKA SmartPad Käyttötunnit: n. 404 h Iodpfx Aoziczmspasaw Käyttökohteet Robotti soveltuu erinomaisesti seuraaviin sovelluksiin: tuotantoprosessien automatisointi, kokoonpanopisteet, CNC-koneiden käyttö, konenäkö- ja vision-järjestelmät, laadunvalvonta, tutkimus- ja kehityslaboratoriot, robotiikan koulutus ja opetustehtävät. Tekninen kunto Laite on peräisin tutkimus- ja kehityslaboratoriosta. Ulkoinen kunto on erittäin hyvä. Robotti käynnistyy ja kommunikoi ohjaimen kanssa. Ennen toimitusta laitteelle suoritetaan ylimääräinen tekninen tarkastus. Toimitus sisältää: - KUKA KR 6 R900 sixx FLR robotti, - KUKA KR C4 Compact -ohjain, - SmartPad-käyttöpaneeli, - täydellinen kaapelisarja, - asennuspohja. Lisävarusteet Asennusasemaa voidaan täydentää seuraavilla: - pneumaattiset ja sähkökäyttöiset tarttujat, - konenäköjärjestelmät, - turva-aidat, - turvaportit, - valoverhot, - muita teollisuusautomaation komponentteja. Lisätietoja: tobesold.eu Tuotteella on käyttöönotto-takuu.

Kunto: uusi, Kuka 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 servomoottori SN:YFF6651556172005, käyttämätön, varastointijäljillä, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Iaodpfx Aji D I Acspajw

Kunto: käyttövalmis (käytetty), KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47 servomoottori SN:YFS350297765001, ammattimaisesti täysin kunnostettu ja testattu, 12 kuukauden takuulla, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. Sovitut myyntialennukset eivät koske tätä tuotetta. Hinta pyydetään erikseen! Ijdpferbw Umox Apajaw

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2002, Servomoottori, vaihdemoottori, sähkömoottori, kolmoisvaihemoottori -Valmistaja: KUKA, servomoottorityyppi 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47, irrotettu roboteista KR125/3 ja KR125L90/3 -Jännite: 168 V -Teho: 2,83 kW -Kierrosluku: 3000/3950 rpm -Akselimitat: Ø 25 x 55 mm -Määrä: 9 moottoria saatavilla -Hinta: kappalehinta -Mitat: 300/155/K185 mm Isdpfxjkwg E Rs Apajaw -Paino: 16 kg/kpl

Kunto: käytetty, CNC-ohjaus, ohjauspaneeli, käyttöyksikkö, ohjainyksikkö, korttipaikka, ohjauskortit, MC3-ohjaus, pistokekortit, piirilevyt, ohjauskortti, piirilevy - Valmistaja: KUKA, ohjauksen pistokekortit ja piirilevyt - Tyyppi: ESC-CI V1.60 .: 00-106-290 0018 - Mitat: 255/160/K45 mm - Paino: 0,8 kg Iasdponah Dcjfx Apajw

Kunto: käytetty, Servomoottori, vaihdemoottori, sähkömoottori, kolmivaihemoottori - Valmistaja: KUKA, Servomoottori tyyppi 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49, irrotettu robotista KR125/3 KR125L90/3 - Jännite: 156 V - Teho: 3,77 kW - Kierrosluku: 3000/4200 rpm - Akseli: Ø 32 x 75 mm - Määrä: 8 moottoria saatavilla Ijdpfx Aekwg Hgspasaw - Hinta: per kappale - Mitat: 320/199/K230 mm - Paino: 23 kg/kpl

Kunto: hyvä (käytetty), Taajuusmuuttaja, taajuusmuunnin, käyttömuuttaja, ohjain, portaaton nopeudensäätö, servosäädin, ohjausyksikkö, muunnin, PLC-ohjaus, virtalähde, muuttaja, Servo Drive -Valmistaja: KUKA, servosäädin Servo Drive Iasdpsnah Aqsfx Apajw -Tyyppi: KSD1-16 E93DA552/4B531 -Määrä: 6 moduulia saatavilla -Hinta: kappalehinta -Mitat: 240/85/K185 mm -Paino: 1,8 kg/kpl

Valmistusvuosi: 2002, kunto: käytetty, Servomoottori, vaihdemoottori, sähkömoottori, kolmen vaiheen moottori - Valmistaja: KUKA, servomoottori tyyppi 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09, peräisin robottista KR125/3 - Jännite: 156 V - Teho: 3,77 kW - Kierrosnopeus: 3000/4200 rpm - Akseli: Ø 32 x 75 mm - Määrä: 1 kpl moottori saatavilla - Hinta: kappalehinta - Mitat: 320/199/K230 mm Iedpfx Apokwg Hcoaoaw - Paino: 23 kg/kpl

Kunto: käytetty, CNC-ohjaus, käyttöpaneeli, ohjauspaneeli, käyttöyksikkö, korttipaikka, ohjauskortit, MC3-ohjaus, liitettävät kortit, piirilevyt, ohjauskortti, piirilevy -Valmistaja: KUKA LP-Elektronik, ohjauskortit ja piirilevyt Ijdpfxonah A He Apajaw -Tyyppi: ESC-CI V1.40 .: 00-106-290 0018 -Mitat: 255/160/K45 mm -Paino: 0,8 kg

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, käyttötunnit: 550 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 610 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: KCP4 (SmartPAD), Tarjoamme täydellisen ja toimintakuntoisen teollisuusrobotin kokonaisuuden ohjaimen kanssa. Koneella on erittäin vähän käyttötunteja ja se on valmis käytettäväksi vaativissa sovelluksissa (lavastus, hitsaus, koneiden käyttö). Pakkaus sisältää: - Manipulaattori: KUKA KR16 1610 (ulottuma 1610 mm, kantokyky 16 kg) - Ohjain: KRC4 - Ohjelmointilaite: KCP4 (SmartPAD) - Täydellinen kaapelointi (virtakaapelit ja signaalikaapelit) - Teräksinen jalusta: mitat 800x800 mm, korkeus 1000 mm (jäykkä rakenne) Asennetut ohjelmistopaketit (KUKA Options): - SafeOperation: Turvallinen työskentelyalueen rajoitus Ijdey Uz Huopfx Apasaw - mxAutomation: Helppo integrointi ulkoisten PLC-ohjainten kanssa - Profinet ProfiSafe Device: Teollisuusstandardiin perustuva viestintä - RemoteSupportView: Etädiagnostiikkatuki - BoardPackage ja DiagnoseSafety Keskeiset tiedot: - Käyttötunnit: 550 h (lähes uudenveroinen) - Teknisesti: Toimiva ja testattu - Logistiikka: Paketti on suojattu ja sidottu lavoille – valmis heti kuljetettavaksi.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Kuka Tyyppi: KUKA KR 16 R2010 / Ohjausyksikkö KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Teollisuusrobotti Tekniset tiedot: Kantokyky: 16 kg Ulottuvuus: 2010 mm Toistotarkkuus: ±0,05 mm Akseleita: 6 Isdpfszh U Uvsx Apaeaw Asennusvaihtoehdot: Lattia-, katto-, seinä- tai vinoasennus mahdollinen Ohjaus: KUKA KR C4 (vakio) Tyypilliset käyttökohteet: Käsittely ja kokoonpano Valokaarhitsaus Koneen käyttö Pakkaus ja lavastus Pick and place -tehtävät Erityisominaisuudet: Monipuolinen käyttö eri teollisuudenaloilla Korkea tarkkuus ja luotettavuus Kompakti rakenne, suuri ulottuvuus Kunto: käytetty Toimitussisältö: (katso kuva) (Teknisten tietojen muutokset ja virheet mahdollisia. Tiedot sitoumuksetta!) Lisätietoja annamme mielellämme puhelimitse.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, kokonaispaino: 87 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 706 mm, Kuka 5-akselinen robotti KR6 fivve Maksimi ulottuvuus: 706,7 mm Iedpfxeqy E Rpo Apasaw Maksimi hyötykuorma: 6 kg Toistotarkkuus (ISO 9283): ± 0,03 mm Akseleiden määrä: 5 Asennusasento: lattia Asennuspinta-ala: 320 mm x 320 mm Paino: noin 48 kg Akselitiedot Liikealueet: A1: ±170° A2: -190° / 22,6° A3: 5° / 156° A4: - A5: -117,6° / 90° A6: ±350° Käyttöolosuhteet Ympäristön lämpötila käytön aikana: 5°C – 45°C (278 K – 318 K) Suojausluokka: IP54 Käsivarren keskiosan suojausluokka: IP54 Ohjaus: KR C4 compact Käsikäyttölaite: KUKA smartPAD Mukana Schunk-tarttuja ja liitäntäkaapelit Profinet, Ethercat, X11 Sisältää Murr MVP12- ja IFM PQ7834 -paineanturin