Käytetty Abb Irb 2400 myytävänä (345)

Valmistusvuosi: 2002, kunto: erittäin hyvä (käytetty), ABB IRB 140 Valmistusmaa: Ruotsi Valmistusvuosi: 2002 Toimintasäde: 800 mm Ohjaus: M2000 Kantokyky: 6 kg Bsdpfx Afepuz Dyoteli

Kunto: käytetty, 2x teollinen maalausrobotti ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 Bljdpey Aw Taofx Aftji 1 kpl täydellinen, 1 kpl varaosiksi Sarjanro BT0685548-10 Sarjanro BT0685323-10

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, koneen/ajoneuvon numero: R-00579, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-130/3.2, valmistettu 04/2011. Robotti toimitetaan IRC5-ohjainyksikön ja FlexPendant DSQC679 -opetuslaitteen kanssa. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen siihen suoritettiin huolto valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä on analysoitu rautapartikkeleiden määrä, joka kertoo kyseisten akseleiden kunnosta. Vain mekaaniselta kunnoltaan erinomaiset robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Tämän ansiosta myönnämme roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun. Merkki: ABB Malli: IRB 6640-130/3.2 Mallinumero: IRB-6640 Valmistusvuosi: 04/2011 Takuu (kk): 12 Kuormankantokyky (kg): 130 Ulottuvuus (mm): 3200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1340 Bledpfx Aoywriroftoi Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 04/2011 Ohjauskaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, kokonaispaino: 1 340 kg, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen ABB IRB 6600-130/3.2 on valmistettu vuonna 2010. Sen suurin hyötykuorma on 130 kg ja vaikuttava ulottuma on noin 3200 mm. Tämä robottivarsi on suunniteltu erilaisiin sovelluksiin, kuten materiaalinkäsittelyyn ja hitsaukseen, ja se tarjoaa monipuolisuutta ja tehokkuutta. Jos etsit laadukkaita automaatio-ominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa ABB IRB 6600-130/3.2 -robottikäsivartta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Jännite: 3 × 400 V • Taajuus: 50-60 Hz • Nimellisvirta: 20 A • Oikosulkuvirta: 6,5 kA @ 400 V • Säätimen paino: 150 kg Bodpfx Aeyxm Tbsfteli • Hyötykuorma: max. 130 kg • Toistettavuus: ±0,05 mm • Asennus: lattialle asennettava • Tyypilliset sovellukset: materiaalinkäsittely, kuormalavojen asettelu, koneenhoito, hitsaus, kokoonpano.

Kunto: käytetty, ABB IRB 6600 -robottia on vaikea löytää käytettynä markkinoilta, sillä suurin osa näistä roboteista on yhä tuotantokäytössä. Tämä robotti on IRB 6400 -sarjan seuraaja. IRB 6600:aa käyttävät laajalti maailman johtavat autovalmistajat, ja se tunnetaan nopeudestaan, kestävyydestään ja monipuolisuudestaan. Robotti soveltuu monipuolisiin tehtäviin, kuten kappaleenkäsittelyyn, muovaukseen, hitsaukseen, hiontaan sekä tiivistykseen. Alun perin IRB 6600 toimitettiin S4C+ M2000 -ohjausjärjestelmällä, mutta se on äskettäin korvattu IRC5 M2004:llä. Bodpfx Ajwn Dhhsfteli

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Tarjolla on kymmenen ABB IRB 6400 -teollisuusrobottia ja neljä ABB IRB 4600 -robottia. Bljdpfxsq Ewi Re Aftei

Valmistusvuosi: 2005, kunto: tarkastamaton (käytetty), Paino: noin 1700 kg Bsdjgu U Ilspfx Aftjli Robotti + ohjauskaappi + ei käyttöpaneelia + liitäntäkaapelit Käytetty, tarkastamaton robotti ohjauksen ja kaapeleiden kanssa. Ei opetusohjainta. Ei testattu.

Valmistusvuosi: 2002, kunto: tarkastamaton (käytetty), Robotti Blsdpfx Asgu U Itsftoi Ei käyttöpaneelia eikä liitäntäkaapeleita Käytetty, testaamaton robotti. Ei teknistä vastakappaletta. Ei testattu.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2021, käyttötunnit: 9 363 h, Käytetty, 9 363 käyttötuntia, valmistusvuosi 2021. Kuten uusi. Bodeyli Exopfx Aftsli

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, käyttötunnit: 13 750 h, Tämä ABB Roboter IRB 4400 on valmistettu vuonna 2009. Se sisältää IRC5-ohjaimen, ohjauspaneelin ja kattavan dokumentaatiopaketin. Lisävarusteina on lisäkaapelisarja ja Flex-riippuvipu. Ihanteellinen tarkkuutta ja luotettavuutta vaativiin automaatiotehtäviin. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja tästä koneesta. • IRC5-ohjain • Ohjauspaneeli • Kaapelisarja Blsdpfx Afox Hblbjtji • Kansio, jossa on dokumentaatio, piirikaaviot jne. Lisävarusteet • Flex-riippuvipu

Kunto: uusi, kokonaispaino: 2 500 kg, Uusi ABB robotti radalla (alkuperäisessä pakkauksessa) Valmistusvuosi: Q4 2023 Heti saatavilla ROBOTTI Bljdpfsx Sqvtox Aftei Merkki: ABB Malli: IBR 6700 1.55/2.85 Ulottuma: 2850 mm (ilman työkalua) Kapasiteetti: 155 kg Laippa: Ø 200 mm Ohjaus: Yksittäisohjain - IRC5 Prosessimoduuli: IRC5 prosessimoduuli - Large FlexPendant: SxTPU4 10 m RAITA Merkki: ABB Malli: IRBT 6004 Pituus: 5700 mm Liikepituus: 2700 mm Nopeus: 1,6 m/s Vaunu: Peilattu Sis.: Autolube-järjestelmä

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, käyttötunnit: 3 642 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: IRB 6700-245/3.00, kokonaispaino: 1 540 kg, kantavuus: 245 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 000 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5 M2004, teach pendant -valmistaja: ABB, tulojännite: 400 V, ottovirta: 20 A, Robotti purettiin hiljattain tuotantolinjaltamme Bremenissä ja se on tällä hetkellä varastossamme Condovessa, Italiassa. Nouto ja kuljetus ovat ostajan järjestettävissä. Bedpfxovca Hko Afteli

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, koneen/ajoneuvon numero: R-00493, kantavuus: 45 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 050 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 4600-45/2.05, valmistusvuosi 2013.08. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausjärjestelmällä, joka sisältää Flexpendant DSQC679 -opetuskäsipaneelin. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on tehty määräaikaishuolto valmistajan ohjeiden mukaisesti. Öljystä analysoidaan rautahiukkasten määrä, mikä kertoo vastaavien akseleiden kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit remontoidaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Tämän ansiosta voimme tarjota kunnostetuille roboteillemme 12 kuukauden takuun vakiona! Merkki: ABB Malli: IRB 4600-45/2.05 Mallinumero: IRB-4600 Valmistusvuosi (robotti): 2013.08 Takuuaika (kuukautta): 12 Kantokyky (kg): 45 Ulottuvuus (mm): 2050 Bodjyi Ru Njpfx Aftsli Toistotarkkuus (mm): ± 0,05 Ohjatut akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia, ylösalaisin asennus Paino (kg): 425 Ohjausjärjestelmä: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 2013.08 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuskäsipaneeli: DSQC679 Opetuskäsipaneelin kaapelin pituus (m): 15

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Saatavilla on 7 lastausvalmista robottia valmistajilta Kuka ja ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: n. 24 000 h, käyttöääniä nivelessä nro 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Valmistusvuosi: 2008, käyttötunnit: n. 29 000 h. 3) Kuka KR 30-2: Valmistusvuosi: 2004, käyttötunnit: n. 53 000 h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Valmistusvuosi: 2012, käyttötunnit: n. 25 500 h. 5) Kuka KR 30-2: Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: n. 2 000 h. 6) ABB, tyyppi tuntematon: Valmistusvuosi: tuntematon, käyttötunnit: n. 1 500 h. 7) Kuka KR 140: Valmistusvuosi: 2006, käyttötunnit: n. 44 000 h, ilman ohjauspaneelia. Kaikki robotit (paitsi nro 7) sisältävät ohjausjärjestelmän ja käyttöpaneelin. Bljdpotnclrjfx Aftji

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2023, ABB-robotti alkuperäispakkauksessa on saatavilla. Kantavuus: 180 kg, ulottuma: 3150 mm, paino: noin 1750 kg. Dokumentaatio saatavilla. Paikan päällä tapahtuva katselmus on mahdollinen. Bodpfexwyw Usx Aftjli

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, koneen/ajoneuvon numero: R-00413, kantavuus: 325 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 100 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 7600-325/3.1, valmistusajankohta 10/2010. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausjärjestelmällä ja Flexpendant-ohjaimella (DSQC679). Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille tehtiin valmistajan huolto-ohjelman mukainen huolto. Öljynäyte on analysoitu rautahiukkaspitoisuuden osalta, mikä kertoo eri akseleiden kunnosta. Vain mekaaniselta kunnoltaan erinomaiset robotit kunnostetaan täysin, mikä takaa asiakkaillemme pitkäaikaisen ratkaisun. Näin voimme tarjota kunnostetuille roboteillemme vakiona 12 kuukauden takuun! Merkki: ABB Malli: IRB 7600-325/3.1 Malli nro: IRB-7600 Valmistusvuosi (robotti): 10/2010 Takuu (kuukautta): 12 Kantokyky (kg): 325 Ulottuvuus (mm): 3100 Toistotarkkuus (mm): ± 0,1 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 2440 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 10/2010 Ohjauskaapelin pituus (m): 14 Opetusohjain: DSQC679 Bsdpjycpmwofx Aftoli Opetusohjaimen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, koneen/ajoneuvon numero: R-00445, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-205/2.75, valmistettu 11/2015. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausyksiköllä ja Flexpendant DSQC679 -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on tehty valmistajan ohjeiden mukainen huoltopalvelu. Öljystä analysoidaan rautapartikkelien määrä, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, jotta voimme tarjota asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Näin voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-205/2.75 Mallitunnus: IRB-6640 Valmistusvuosi: 11/2015 Takuuaika (kk): 12 Kantavuus (kg): 205 Toimintasäde (mm): 2750 Toistotarkkuus (mm): ± 0,04 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Bedpfx Aoycpmqeftjli Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1320 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 11/2015 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, koneen/ajoneuvon numero: R-00476, kantavuus: 150 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 200 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Käyttämätön ABB IRB 6620-150/2.2, valmistusajankohta 02/2014. Robotti toimitetaan IRC5-ohjainyksikön ja Flexpendant DSQC679 -opetusyksikön kanssa. Bsdpfoycpmdox Aftoli Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on suoritettu valmistajan ohjeiden mukainen huoltopalvelu. Öljystä analysoitiin myös mahdollinen raudan määrä, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan kokonaan, mikä takaa asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Näin voimme toimittaa robottimme vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 6620-150/2.2 Malli: IRB-6620 Robotti, valmistusvuosi: 02/2014 Takuu (kuukautta): 12 Kantavuus (kg): 150 Ulottuvuus (mm): 2200 Toistotarkkuus (mm): ± 0,03 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: lattia, ylösalaisin, seinä, kulma- Paino (kg): 880 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 02/2014 Kaapelin pituus ohjauskaapin ja robotin välillä (m): 14 Opetuspääte: DSQC679 Opetuspäätteen kaapelin pituus (m): 15

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2025, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Myytävänä uusi ABB IRB 6700-150/3.20 >>ALKUPERÄISESSÄ PAKKAUKSESSA, VALMISTUSVUOSI 2025 Manipulatori: 435-114 Versio: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulaattorin väri: ABB Graphite White std 287-4 Toteutus: Vakiomalli 334-1 ABB-logo manipulaattorissa: ABB-logo mukana 1999-1 Vakio kalibrointimenetelmä: Akselin kalibrointi Perusyksikkö: Blsdpfxeyr R Ego Aftoi 700-3 Ohjausvaihtoehdot IRC5: Yksikaappinen ohjain IRC5 129-1 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC): CE-merkintään valmisteltu. 769-2 Syöttöjännite: Syöttöjännite 400V 752-2 Verkkoliitäntä: Verkkoliitäntä HAN HSB 6p+E -pistokkeella 742-1 Päävirtakytkin: Pyörivä pääkytkin 708-1 Ohjauskaapin ympäristölämpötila: Maks. 45 °C 741-1 Liitäntäkentän kansi: Kenttäkansi yhdelle kentälle 438-1 Takuu: Takuu toimituksesta 18 kuukautta (kumppani) / 12 kuukautta (loppuasiakas) Lattiajohdot: 210-2 Manipulaattorikaapeli: 7 m manipulaattorikaapeli 16-1 Asiakassignaaliliitäntä: Asiakassignaaliliitäntä kytketty ohjauskaappiin 94-1 Asiakassignaalikaapeli: 7 m asiakassignaalikaapeli 859-1 Asiakassignaalikaapeli, ProfiNet: 7 m ProfiNet-asiakassignaalikaapeli Ohjausyksikkö: 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m liitäntäkaapelilla 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave -ohjelmisto 941-1 Ethernet-kytkin: Ethernet-kytkin 1541-1 Perusmoduuli Dig. 16Sis/16Ulos: Perusmoduuli Digitaali IO 16 Sisään / 16 Ulos 1550-1 Kuljettimenseuranta yksikkö sisäinen: Kuljettimenseuranta yksikkö sisäinen 1 727-1 Virtalähde 24V: Virtalähde 24V, 8A 731-1 Turvasignaalit: Sisäiset turvasignaalit 996-1 Turvamoduuli: Turvamoduuli 997-1 Turvaverkko: PROFIsafe F-laite 1125-2 Turvarobotin valvonta: SafeMove Pro 733-1 Käyttöpaneeli: Käyttöpaneeli ohjauskaapissa 735-2 Käyttötilan valintakytkin: Kaksiasentoinen käyttötilan valintakytkin 736-1 Huoltopistorasia: Huoltopistorasia 230V ROBOTWARE: 685-2 Robotware-versio: Käyttöjärjestelmä RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Ohjelmistolaajennus Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Ohjelmistolaajennus World Zones 611-1 Path Recovery: Ohjelmistolaajennus Path Recovery 613-1 Collision Detection: Ohjelmistolaajennus Collision Detection 623-1 Multitasking: Ohjelmistolaajennus Multitasking Prosessi: 455-8 Sovellussignaalit: Rinnakkainen ja Ethernet 778-1 DressPack-prosessikonfiguraatio: materiaalinkäsittelyyn 798-3 DressPack-versio: Jalusta akselille 3 asti 458-1 Vastapistosarja käyttäjäsignaaleille akseleissa 1–3 sis. BUS (CP/CS/BUS): Vastapistosarja käyttäjäsignaaleille akselilla 3, sisältäen BUS:n (CP/CS/BUS) YLEISTÄ: 448-2 Toimitusprojekti: Expanded Offer

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, koneen/ajoneuvon numero: R-00450, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainvalmistaja: IRC5, teach pendant -valmistaja: DSQC679, Kunnostettu ABB IRB 6640-205/2.75, valmistettu 11/2015. Robotti toimitetaan IRC5-ohjausyksiköllä ja Flexpendant DSQC679 -opetuslaitteella. Asiantuntijamme ovat testanneet robotin perusteellisesti, minkä jälkeen sille on tehty valmistajan ohjeiden mukainen huoltopalvelu. Öljystä analysoidaan rautapartikkelien määrä, mikä kertoo akselien kunnosta. Vain mekaanisesti erinomaisessa kunnossa olevat robotit kunnostetaan täysin, jotta voimme tarjota asiakkaillemme pitkäikäisen ratkaisun. Näin voimme toimittaa robotit vakiona 12 kuukauden takuulla! Merkki: ABB Malli: IRB 6640-205/2.75 Mallitunnus: IRB-6640 Valmistusvuosi: 11/2015 Takuuaika (kk): 12 Kantavuus (kg): 205 Toimintasäde (mm): 2750 Toistotarkkuus (mm): ± 0,04 Ohjattavat akselit: 6-akselinen Asennustapa: Lattia-asennus Paino (kg): 1320 Ohjain: IRC5 Ohjauskaapin valmistusvuosi: 11/2015 RCC-kaapelin pituus (m): 14 Opetuslaite: DSQC679 Opetuslaitteen kaapelin pituus (m): 15 Blodpfx Aoxlbdlsftoi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, käyttötunnit: 100 h, kokonaispaino: 435 kg, kantavuus: 40 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 500 mm, Robotti on täysin varusteltu tarvikkeilla, ja sen voi testata paikan päällä virran alla. Bledpfx Aoyrd Sgjftsi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, Robotti täydellinen ohjauskaapin, kaapeleiden ja opetuspaneelin kanssa. Voidaan tarkastaa paikan päällä virran alla. Bljdpfx Afexn Rmbstei

Kunto: käytetty, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 780 kg, kantavuus: 125 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, IRC5-ohjauksella, asennettuna 7 m lineaariradalle. Kunnostettu ja käyttövalmis. Bjdpfxoxup Dxs Aftjli

Kunto: käytetty, kokonaispaino: 2 500 kg, kantavuus: 400 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainmalli: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 on tehokas teollisuusrobotti, joka on suunniteltu vaativiin käyttökohteisiin, joissa tarvitaan voimaa ja tarkkuutta. 400 kg:n kantavuutensa ja 2,55 metrin ulottumansa ansiosta se erottuu edukseen vakauden ja luotettavuuden osalta myös haastavissa olosuhteissa. Vankka rakenne ja IRC5-ohjausyksikkö takaavat optimaalisen suorituskyvyn ja helpon ohjelmoinnin RAPID-ohjelmointikielen avulla. Ihanteellinen raskaiden kappaleiden, muottien, moottoreiden tai korirakenteiden käsittelyyn lastaus-, kokoonpano- tai koneistustehtävissä. Bedpfxexp Hyas Aftsli

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2012, kokonaispaino: 1 310 kg, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 750 mm, ohjainmalli: IRC5, toistotarkkuus: 0,05 mm, Vuoden 2012 malli. IRB 6640 on ABB:n uusi robotti raskaiden kuormien nostotarpeisiin. Se on suunniteltu korvaamaan edeltäjänsä, IRB 6600. Kuudella liikeakselilla ja enintään 205 kg:n hyötykuormalla robotti on valmis kohtaamaan vaativat haasteet. Sen vankka rakenne on ihanteellinen materiaalinkäsittelyyn, koneiden lastaukseen tai pistehitsauskäyttöihin. IRB 6640 -vakioversiossa on 2,75 m:n vaakasäde. Kyseessä on lattia-asenteinen malli, joka pystyy taipumaan taaksepäin parantaen saavutettavuutta. ABB 6640 voi käyttää joko S4C+-ohjainta tai IRC5-ohjausjärjestelmää, jolla se on varustettu. Blodpfoh D Sz Tsx Aftei