Käytetty Doosan myytävänä (286)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, käyttötunnit: 115 503 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 1 270 mm, Y-akselin liikepituus: 670 mm, Z-akselin liikevara: 625 mm, vääntömomentti: 100 Nm, ohjainvalmistaja: Fanuc, työkappaleen leveys (maks.): 670 mm, työkappaleen paino (maks.): 1 000 kg, kokonaiskorkeus: 2 940 mm, kokonaisleveys: 2 750 mm, pöydän leveys: 670 mm, pöydän pituus: 1 400 mm, pöydän kuorma: 1 000 kg, kara-akselin nopeus (maks.): 12 000 k/min, jäähdytysnesteen syöttö: 8 palkki, karamoottorin teho: 15 000 W, karojen määrä: 1, työkalulehden paikkamäärä: 30, tulojännite: 420 V, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, BT 40. Ei lastunkuljetinta. Njdpfx Aleyx U Nwe Iewh

Valmistusvuosi: 2019, kunto: käyttövalmis (käytetty), Yleistiedot Koneen paino: 3480 kg Korkeus: 1693 mm Pääkäyttö Karan nopeus: 6000 rpm Karan moottorin teho: 15 kW Akselimäärä: 2 Ohjausyksikkö Merkki: SIEMENS Malli: SINUMERIK 828D Tekniset tiedot Käyttötyökalut: kyllä Mitat Koneen pituus: 2540 mm Liikkeet X-akselin liike: 205 mm Z-akselin liike: 560 mm Nwedox D Dp Ispfx Al Ish Tämä DOOSAN LYNX 2100LMA on valmistettu vuonna 2019. Se on varustettu 6 tuuman istukalla, maksimisorvaushalkaisija on 300 mm ja pituus 510 mm. Kone tarjoaa pikaliikkeitä 30 m/min X-akselilla ja 36 m/min Z-akselilla, ja karan maksiminopeus on 6000 rpm. Soveltuu erinomaisesti tarkkuussorvaukseen, mukana myös 12-asemainen revolverisorvi. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja tästä koneesta. Sovellustyypit Sorvaus

Valmistusvuosi: 2020, kunto: käyttövalmis (käytetty), Yleistiedot Koneen paino: 3850 kg Korkeus: 1921 mm Ohjausyksikkö Merkki: SIEMENS Malli: SINUMERIK 828D Mitat Koneen pituus: 2880 mm Pääkäyttö Akselimäärä: 3 Karan kierrosnopeus: 6000 RPM Karan moottoriteho: 15 kW Liikkeet X-akselin liike: 205 mm Z-akselin liike: 560 mm Y-akselin liike: 105 mm Tekniset tiedot Vetävät työkalut: kyllä Nwedjx D Dkrepfx Al Ieh Tämä 3-akselinen DOOSAN LYNX 2100LYA on valmistettu vuonna 2020. Istukan koko on 6 tuumaa, suurin sorvaushalkaisija 300 mm ja pituus 510 mm. Nopeat siirrot ovat 30 m/min (X-akseli) ja 36 m/min (Z-akseli); maksimikaran nopeus jopa 6000 rpm. Tutustu tähän mahdollisuuteen hankkia DOOSAN LYNX 2100LYA vaakasorvi. Ota yhteyttä lisätietoja varten. Sovellustyypit Sorvaus

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2013, käyttötunnit: 2 990 h, kantavuus: 3 000 kg, nostokorkeus: 4 000 mm, polttoainetyyppi: kaasu, rakennuskorkeus: 2 540 mm, vaihteistotyyppi: automaattinen, Varusteet: hytti, pääharja,

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, kara-akselin nopeus (maks.): 2 800 k/min, X-akselin liikepituus: 280 mm, Z-akselin liikevara: 830 mm, karamoottorin teho: 30 000 W, kokonaiskorkeus: 1 915 mm, kokonaisleveys: 2 035 mm, kokonaispaino: 5 650 kg, tuotteen pituus (enint.): 3 821 mm, akselien määrä: 3, Tämä 3-akselinen DOOSAN Puma GT 3100 M on valmistettu vuonna 2022. Sen suurin sorvaushalkaisija on 376 mm ja sorvauspituus 725 mm. Koneessa on 12-paikkainen työkalurevolveri ja 305 mm:n halkaisijaltaan oleva kolmileukainen voimasorvain. Jos etsit laadukkaita sorvausominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa DOOSAN Puma GT 3100 M -vaakasorvauskonetta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Siemens S828D -ohjauksen kosketusnäyttö, jossa on 15 tuuman ShopTurn-näyttö • 3-akselinen vaakasuora CNC-sorvauskone, jossa on vetävät työkalut ja takatukivarsi • C-akselinen pääkara: 360° resoluutio 0,001° • C-akselin nopeus: 200 rpm • C-akselin vääntömomentti: n. 1162 Nm • Pyörimishalkaisija sängyn yläpuolella: 720 mm • Liikkeen halkaisija poikittaisliukupinnan yli: 590 mm • Maksimi kääntöhalkaisija: 376 mm • Maksimikääntöpituus: 725 mm • Pääkara: 115 mm • Tangon kapasiteetti: 103 mm • Karan nokka: ASA A2-11 Nedpfxoy E I Hie Al Iswh • Maksimivääntömomentti: n. 1112 Nm • X-akselin pikaliike: 24 m/min • Pikaliike Z-akselilla: 30 m/min • Syöttövoima X-akselilla: 9465 N • Syöttövoima Z-akselilla: 17379 N • Kolmen leuan voimajännitelaitteen halkaisija: 305 mm pehmeillä leuoilla varustettuna. • 12-paikkainen työkalurevolveri BMT65P-työkalunpitimillä varustettuna • Työkalun maksiminopeus: 5000 rpm • Työkalun teho: n. 7,7 kW • Vetävän työkalun vääntömomentti: n. 75 Nm • Tailstock, jossa karan halkaisija: 100 mm • Jyrsimen isku: 100 mm • Hydraulinen kiinnitysjärjestelmä, jossa on ontto sylinteri • Yksilohkoinen valurautainen koneen sänky, Meehanite-rakenne. • 30°:n kalteva sängyn muotoilu • Karkaistut ja hiotut ohjainradat, joissa on matalakitkainen pinnoite. • Automaattinen keskusvoitelu • Jäähdytysnestejärjestelmä: 7 baarin paine • Jäähdytysnestesäiliön tilavuus: n. 235 litraa. • Hydraulisäiliö: noin 20 litraa • Täydellinen kotelointi ja työalueen valaistus • Tankosyöttöliitäntä • Öljynerotin • Elektroninen turvakytkin X- ja Z-akseleille • Sähköliitäntä: 400 V, 3-vaihe, 50 Hz • Kokonaisteho: noin 47 kVA • Käyttämätön (uudenveroinen) Lisävarusteet • VALINNAINEN: HALTER LoadAssistant Universal Big 70 (robotti). • Tartuntakahva Doosan Universal Big 70:lle • Kääntöasema • Työkappaleen tuki • Pohjalevy 23 mm / 175 mm Big 70 • Koneen liitäntälaatikko Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools Yes

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2014, Sorvaushalkaisija 376 mm Sorvauspituus 760 mm Ohjaus Fanuc x-akseli 260 mm z-akseli 830 mm Koneen paino n. 6000 kg Revolveri BMT65 Nwsdpfx Aloy Sblrs Ijh Päähylsyn istukka 250 mm Välihylsyn istukka 175 mm Saranahihnainen lastunkuljetin Käytettävät työkalupidikkeet: 2x aksiaaliset, 3x kaksipuoliset aksiaaliset ja 3x radiaaliset Useita sorvaus- ja poraustyökalupidikkeitä Kone on tällä hetkellä erittäin hyvässä käyttökunnossa; ei tiedossa vaurioita tai vastaavia ongelmia. Tangonsyöttölaite ei sisälly.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, X-akselin liikepituus: 205 mm, Y-akselin liikepituus: 105 mm, Z-akselin liikevara: 560 mm, ohjainvalmistaja: SIEMENS, ohjainmalli: SINUMERIK 828D, akselien määrä: 4, Tämä 4-akselinen DOOSAN LYNX 2100 LSY on valmistettu vuonna 2019. Siinä on Y-akseli monitoimitoimitoimintoja varten, 12-paikkainen revolveri elävillä työkaluilla ja hydraulinen 3-leukaleukalevy. Kone on varustettu tankosyöttöjärjestelmällä, joka mahdollistaa tehokkaan sarjatuotannon. Jos etsit laadukkaita sorvaus- ja jyrsintäominaisuuksia, harkitse myytävänä olevaa DOOSAN LYNX 2100 LSY -sorvausjyrsinkeskusta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Tärkeimmät ominaisuudet: • pääkara + apukara • Y-akseli monitoimitoimitoimintoihin • 12-paikkainen revolveri (24 indeksointipaikkaa) • Elävä työkalutoiminto (ajettavat työkalut) • Työkaluliitäntä: BMT45 • Työstökapasiteetti (koneessa): • Hydraulinen 3-leukaleukapuristin: 170 mm. Nedoy Epi Aopfx Al Iswh • Toimituslaajuus: • Kuljetus asiakkaalle • Koneen asennus ja käyttöönotto • Käyttäjän peruskoulutus (14 tuntia) • Tärkeimmät edut: • Y-akseli + apukara → täysi työstökyky • Live-työkalut → sorvaus ja jyrsintä yhdessä kokoonpanossa • Tankosyöttölaite → ihanteellinen sarjatuotantoon • Automatisoitu kappaleenkäsittely → lisää tuottavuutta Lisälaitteet • Tankosyöttölaite: Top Automazioni Fusion 350 (Ø20-50 mm, pituus enintään 3200 mm): Top Automazioni Fusion 350 (Ø20-50 mm, pituus enintään 3200 mm). • Lisävarusteena 3-leukaleukaleukalevy: 135 mm • Varsijärjestelmä, kapasiteetti 5-65 mm • Lastukuljetin (hihnatyyppinen, sivupurkaus) • Osasieppari apukaralle • Öljynerotin • Korkeapainejäähdytysjärjestelmä (5-7 bar, 20 µm suodatus) • Automaattinen työkalun mittaus • Karan ja akselin kuormituksen valvontajärjestelmä • 3-värinen merkkivalo • Osankäsittelyvarsi (aliakselin purkamiseen) • Työkalupaketti: • 2x suorakäyttöiset työkalunpitimet: 2x suorakäyttöiset työkalunpitimet • 2x kulmavetoiset työkalunpitimet • 1x pidennetty kulmallinen pidin • 1x sarja sorvaavia työkalunpitimiä Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2003, TYÖSUORITUSKYKY Nwsdoqgf Ayjpfx Al Ioh KÄÄNTÖHALKAISIJA PÖYDÄLLÄ: 1 000 mm MAKS. SORVAUSHALKAISIJA: 850 mm MAKS. SORVAUSPITUUS: 850 mm KESKIÖKORKEUS KARASTA: 1 200 mm PÄÄKARAN OMINAISUUDET KARAN NOKKA: ASA A2-11 TANGON LÄPIMENOHALKAISIJA: 110 mm KARAN NOPEUSALUEET: 2 KARAN NOPEUS: 5–1 800 r/min AKSELIEN SYÖTTÖ X-AKSELIN LIIKE: 470 mm Z-AKSELIN LIIKE: 850 mm PIKASYÖTÖT: 20 m/min FANUC SERIES 21i-TB

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, CNC FANUC 0i - TC Akseleet X, Y, Z: 1630, 762, 650 mm Pikasiirtonopeus X – 30 m/min, Y – 30 m/min, Z – 24 m/min Pöydän koko: 1630 x 760 mm Käytettävissä oleva pöytäkuorma: 1300 kg Karan kartio: SK40 Karan kierrosluku: 12 000 rpm Työkalumakasiini: 30 paikkaa Lastusäiliö Linear-ohjaimet kaikissa akseleissa (rullajohteet) Nwsdpsqzhfxofx Al Ieh Jäähdytysnesteen suuttimet karan nokassa Sähköinen käsipyörä (siirrettävä), 3 akselia, 3-värinen signaalivalo Lisävarusteet: Jäähdytysjärjestelmä pumpuilla, karan jäähdytin, käsipyörä, muuntaja sekä 1x dokumentaatiosarja

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, Merkki: DOOSAN Malli: MYNX 750 Tyyppi: PYSTY Ohjaus: FANUC 21 iMB Tunnit: 7 300 h Pöydän mitat: 1600 x 750 mm X-liike: 1500 mm Y-liike: 760 mm Z-liike: 650 mm Karan nopeus: 12 000 rpm Kartiotyyppi: BT 40 Njdpfxst H Nbue Al Iswh Työkalupaikkojen määrä: 30 Varustettu lastunkuljettimella

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 300 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen DOOSAN M1013 -yhteistyörobotti on valmistettu vuonna 2021. Sen hyötykuorma on 10 kg ja ulottuma 1300 mm, joten se soveltuu erilaisiin sovelluksiin. Koneessa on vakaa rakenne, jossa on alumiinilevy ja pyörivä pöytä parempaa toiminnallisuutta varten. Jos etsit laadukkaita automaatio-ominaisuuksia, harkitse myynnissä olevaa DOOSAN M1013 -yhteistyörobottia. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Kokonaismitat: 1,790 x 1,100 x 900 mm. • Dokumentaatio: Mukana täydellinen dokumentaatio, riskinarviointi ja CE-vaatimustenmukaisuusvakuutus. Lisävarusteet • Konepöytä: Vakaa rakenne 20 mm:n alumiinilevystä (840 x 700 mm). Njdpfx Aloy D S S Ts Iswh • Lisälava: 400 x 700 mm:n tukipinta • Säilytysjärjestelmä: Pyörivä pöytä, jossa on automaattisesti pyörivä reikäkuvioinen levy (28 mm:n jako). • Tartuntakahva: Pneumaattinen kaksoisparalleaalinen tarttuja, jossa on nopeasti vaihdettavat leuat. • Työntöavustin: Jousikuormitteinen kompensoiva sovitin (21 N) raakakappaleiden sijoittamista varten. • Ohjauskotelo: EPS-kotelo IP54 robottiohjaimelle, pneumaattisille venttiileille ja I/O-moduuleille. • Rakenne: Avoimet Item-profiilit, joissa on ulkoiset T-urat modulaarista laajentamista varten. • Sähkö/pneumatiikka: 24-napainen Harting-pistokesarja, pneumatiikkaliitäntä, kytkentävalmis. • Mukana toimitettavat lisävarusteet: 100 sylinteritappia (12 x 120 mm), 5 sarjaa tartuntasormien aihioita, puhallussuutin, letkuohjain, tabletinpidin, roiskesuojus

Kunto: käytetty, nostokorkeus: 4 650 mm, Valmistusvuosi: 2016, käyttötunnit: 8 640 h, Valmistusvuosi: 2016 Nwodpfx Ajy Nw Abol Ijh Omapaino: 8 500 kg

Kunto: käytetty, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Valmistusvuosi: 2012, käyttötunnit: 4 799 h, kantavuus: 16 000 kg, nostokorkeus: 6 000 mm, polttoainetyyppi: diesel, mastityyppi: dupleksi, rakennuskorkeus: 4 870 mm, teho: 118 kW (160,44 hv), haarukan pituus: 2 400 mm, vetotyyppi: Diesel, Raskas trukki - diesel Nwsdpsy Scxtsfx Al Ieh Kuormapiste: 600 Mastotyyppi: Duplex Kunto: Käyttövalmis ja täysin toimiva Tekninen kunto: erittäin hyvä Eturenkaat: Ilma Takarengas: Ilma Kuvaus: Sivusiirtolaite, haarukanlevityslaite, 3. venttiili, 4. venttiili, työvalo takana, työvalo edessä, lämmitys, täyskabiini,

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Ohjaus: FANUC 21-M NC-pyöröpöydällä Kulkumatkat: 1020 x 510 x 575 mm Pöydän koko: 1200 x 500 mm Nsdpfxjy Hqyhj Al Ijwh Karan kiinnitys: SK40 Karanopeudet: 60–8 000 rpm Työkalunvaihtaja: 24 paikkaa Karan sisäinen jäähdytys Erilaisia lisävarusteita MARCELS MASCHINEN CH

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, SORVI DOOSAN PUMA GT 2100 B ENSIASENNUSVUOSI: 2019 ITSKESKITTYVÄN ISTUKAN HALKAISIJA: 250 mm KÄÄNTÖHALKAISIJA VUODELLA: 600 mm KÄÄNTÖHALKAISIJA KÄRRYLLÄ: 390 mm SUOSITELTU KONEISTUSHALKAISIJA: 255 mm Nsdpfx Aszak Dxol Iowh MAKS. KONEISTUSHALKAISIJA: 390 mm MAKS. KONEISTUSPITUUS: 550 mm TANGON TYÖSTÖHALKAISIJA: 81 mm KARAN NOPEUS: 3 500 rpm KARAN NENÄ: ASA 8 REVOLVERI: 10 paikkaa LIIKEMATKAT: X: 230 mm Z: 580 mm PAINO: 3 600 kg

Valmistusvuosi: 2005, kunto: käytetty, max. sorvaushalkaisija 540 mm suurin sorvauspituus 1 020 mm tankokapasiteetti 65 mm karan kierrosnopeus 5 000 rpm koneistettavien työkalujen kierrosnopeus 10 000 rpm ohjaus: FANUC 18i-TB mitat (P x L x K): 4 520 x 2 300 x 2 600 mm koneen paino n. 12 000 kg CNC sorvaus- ja jyrsinkeskus | DOOSAN - PUMA MX 2000 S varustettu lastunkuljettimella. Lisävarusteet: Nedpfx Aslmr Eisl Iswh + vastakara + B-akseli Kone on hyvin huollettu ja hyvässä kunnossa. Toimitamme mielellämme koneesta tehdasvideon pyynnöstä. Lisätietoja teknisistä ominaisuuksista löytyy tarjouksesta. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Tagit: MX2000S | MX-2000 S | MX 2000S | MX2000 S

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2018, Kulkutiet - x 1.050 mm Kulkutiet - y 570 mm Kulkutiet - z 510 mm Heidenhain-ohjaus - TNC620 Nwjdpfx Aow Dgcajl Ish Karan pyörimisnopeus 12 000 rpm Työkalukiinnitys BT 40 Pöydän mitat (P x L) 1300 x 570 mm Työkalunvaihtajan paikkamäärä 30 Työstökeskus - Pystymalli | DOOSAN - DNM 5700 varustettuna 30-paikkaisella työkalunvaihtajalla, IKZ-jäähdytysjärjestelmällä ja lastunkuljettimella. Koneessa on vain 13 600 kara-tuntia. Kone on hyvin pidetty ja se on työskennellyt ainoastaan alumiinia ja muoveja. Videon koneesta käyttöpaikalla toimitamme pyynnöstä. Lisätietoja teknisistä ominaisuuksista löydät tarjouksesta.

Kunto: käytetty, väri: muu, Valmistusvuosi: 2019, käyttötunnit: 4 723 h, Polttomoottorin teho: 173 hv (127 kW) Kokonaismassa (GVW): 24 900 kg Moottorin valmistaja: Doosan CE-merkintä: kyllä Sarjanumero: 0001828 Koneita myytävänä Selaa verkkosivujamme löytääksesi laajan valikoiman heti myytäviä koneita. Meillä on enemmän vaihtoehtoja kuin sivulla näkyy – voit soittaa tai laittaa sähköpostia milloin tahansa. Kaikki koneemme on huollettu ja tarkistettu luotettavuuden varmistamiseksi. Tarvitsetko kuvia? Ota yhteyttä, toimitamme ne nopeasti. Palvelemme sinua hollanniksi, englanniksi, ranskaksi, saksaksi, espanjaksi ja venäjäksi. Nwodpfx Aloy R A Ras Ijh Tutustu laajaan valikoimaamme luotettavia koneita.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, 1000 mm kärkikorkeus, 760 mm maksimityöstöhalkaisija, 1540 mm maksimisorvauspituus, pääkara 4000 rpm, tangon läpimeno 76 mm, jyrsintä 12000 rpm, 18,5 kW, C-akseli 0.001 astetta, Y-akseli -/+115 mm, 40-paikkainen työkalunvaihtaja, 12-paikkainen alempi revolveri, jyrsintänopeus 4000 rpm, kara moottorit 22 kW, Njdpfew I Tnijx Al Iswh FANUC 31i ohjaus, 3-leukainen voimapata, lastunkuljetin, jäähdytys

Kunto: käytetty, väri: oranssi, Valmistusvuosi: 2021, käyttötunnit: 4 240 h, Varusteet: ilmastointi, Omapaino: 36 000 kg Mitat (P x L x K): 1 141 x 300 x 364 cm Telan leveys: 60 cm = Lisävarusteet ja lisäoptiot = - Keskusvoitelu Nwodpezb Ndtefx Al Ish

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: 10 700 h, Omapaino: 18 890 kg Njdjzb Ndmopfx Al Iswh Mitat (P x L x K): 810 x 292 x 347 cm

Kunto: käytetty, polttoainetyyppi: sähköinen, nostokorkeus: 4 800 mm, Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: 6 320 h, Omapaino: 23 500 kg Kantavuus: 1 800 kg Nodpfx Aezb Nc Nel Iowh Kokonaispaino: 25 300 kg Mitat (P x L x K): 898 x 299 x 308 cm Telan leveys: 60 cm = Lisävarusteet ja vaihtoehdot = - Keskusvoitelu

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, käyttötunnit: 7 970 h, Sijainti: Cabanillas del campo (Guadalajara) Doosan DL300-5 käytetty pyöräkuormaaja on suunniteltu niin, että kuljettaja voi työskennellä tuntikausia erinomaisissa olosuhteissa. Enemmän tilaa, parempi näkyvyys, ilmastointi, erittäin mukava istuin, riittävästi säilytystilaa ja paljon muita ominaisuuksia. Kaatotilavuus 3 m³ (3 000 l). Myynnissä käytetty pyöräkuormaaja, varustettu etusankolla, joka soveltuu erinomaisesti rakennustyömaille, maanrakennukseen, teiden ja moottoriteiden rakentamiseen, tunneleihin sekä patotyömaille. Tämä kuormaajamalli jättää kilpailijat taakseen polttoainetta säästävillä teknologioilla ja asettaa uusia mukavuusstandardeja ohjaamossa. CE Nwedpfxjzb Nahe Al Ieh

Kunto: käytetty, teho: 127 kW (172,67 hv), nostokorkeus: 2 750 mm, Valmistusvuosi: 2015, käyttötunnit: 6 780 h, Omapaino: 14 400 kg Mitat (P x L x K): 772 x 264 x 328 cm Moottorityyppi: Doosan Doosan DL06K Tier IIIB Nsdszb I U Dspfx Al Iswh

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, käyttötunnit: 6 680 h, Valmistusvuosi: 2017 Omapaino: 23 500 kg Nwedpfx Ajy Nwudsl Ioh Mitat (P x L x K): 898 x 299 x 308 cm Tela leveys: 60 cm = Lisävarusteet ja vaihtoehdot = - Keskusvoitelu