Käytetty Haas Sl 40 myytävänä (242)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Liikealueet X Y Z: 813 x 508 x 711 mm, lavan koko 500 x 500 mm, lavojen määrä 2, maksimityökappaleen paino 300 kg, karan teho 40 hv, karan nopeus 8 000 rpm, 70-paikkainen työkalunvaihtaja, karakartio BT40, karan läpijäähdytys, lastunkuljetin, WIPS. Iijdpfx Afew S T R Ssqoh

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 762 mm, Y-akselin liikepituus: 508 mm, Z-akselin liikevara: 508 mm, kara-akselin nopeus (maks.): 12 000 k/min, Se tarjoaa huomattavasti enemmän ominaisuuksia kuin muut koneet, ja tarjoamme myös tarvikkeita. Haas VF2SS Super Speed VOP-SS, täysin toimiva jyrsinkeskus, 4. ja 5. akseli sekä esivarustus mittapään liittämistä varten, karan teho: 30 hv, pöydän pituus: 381 mm - 505 mm Karan kartio: BT 40, pöydän leveys: 889 mm - 1013 mm, pöydän mitat: 914 mm x 457 mm, pöydän maksimikuorma: 680 kg, työkaluvaihtaja: 24 ATC Isdpfx Afoxfkf Eoqsih Karan maksiminopeus (rpm): 10 001 - 15 000, kolmen vaiheen virta: 35 A (korkea).

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2022, X/Y/Z - 610/406/406 mm B-aksel 120–35 astetta C-akselin pyörintä 360 astetta (max. kappaleen kääntö 457 mm) Karan kierrokset 15 000 rpm Karateho 22,4 kW Karan kartio BT 40 15 000 rpm, suora inline-veto, 22,4 kW Sivulle asennettu työkalunvaihtaja 30+1, BT 40 21 barin sisäinen jäähdytys Ijdjv Ina Njpfx Afqjih Lastunkuljetin Automaattinen työkalujen ja kappaleen mittaus Automaattinen kalibrointi Dynamic Work Offsets Ethernet-liitäntä Haas Connect Media Display 1 GB ohjelmamuisti 208 l jäähdytysnestesäiliö Hieno suodatin jäähdytysnesteelle Remote Jog -käsipyörä Synkronoitu kierrejyrsintä Ohjelmoitava jäähdytyssuutin High Speed Machining Valmius läpimenevälle ilmalinjalle pyöröpöydän läpi Wifi-kamera Täysi 5-akselinen koneistus Varusteet: Vakuumipöytä Laaja työkalupaketti (katso kuvat) Vain n. 1100 käyttötuntia - Kone kuin uuden veroinen

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2007, Pääkäyttö Karan kierrosalue: 10 000 rpm Työkalukarti: CT/BT40 Akseleiden määrä: 3 Liikkeet X-akselin liike: 406 mm Y-akselin liike: 300 mm Z-akselin liike: 250 mm Pöytä Pöydän maksimikuorma: 227 kg Tämä 3-akselinen HAAS MiniMill HE on valmistettu vuonna 2007. Siinä on 10 000 rpm karanopeus, CT/BT40 kartio sekä sivulta asennettava työkalunvaihtaja, jossa on 30+1 paikkaa. Pöydän koko on 914 × 305 mm, ja maksimikuormitus on noin 227 kg. Jos etsit korkeatasoisia jyrsintäominaisuuksia, harkitse myynnissä olevaa HAAS MiniMill HE -konetta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Iijdexdflqspfx Afqeh Sovellustyypit Jyrsintä

Kunto: käytetty, X-akseli 30,0 tuumaa / 762 mm Y-akseli 16,0 tuumaa / 406 mm Z-akseli 16,0 tuumaa / 406 mm Valmis tarkastettavaksi Ijdpfx Aeiypzdofqeih Valmis toimitettavaksi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2021,

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Liikealueet X Y Z: 1016 x 660 x 635 mm, Karatila pöytään: 102–737 mm, Iedpfxsp H Tb Ns Afqjih Pöytä: 1372 x 635 mm, Karan kierrosnopeus: 12 000 r/min, Karatyyppi: ISO40, Karan moottori: 22,4 kW, HAAS-ohjaus High Speed Machining -toiminnolla, 24-paikkainen työkaluvaihtaja, Ohjelmoitava jäähdytyssuuttimen, matalajännitevalo, lastunpoistoruuvi, Renishaw-työkalunmittaus ja -tunnistin.

Valmistusvuosi: 2010, Kunto: käyttövalmis (käytetty), Liikealue X/Y/Z: 1016 mm / 508 mm / 635 mm, kara nopeus: 10 000 rpm, pöydän mitat X/Y: 1219 mm / 457 mm, pöydän enimmäiskuorma: 1 550 kg, työkalupaikat: 20, pikaliike X/Y/Z: 25 m/min. Koneen mitat X/Y/Z: noin 4 000 mm / 2 800 mm / 2 600 mm, paino: noin 5 400 kg. Dokumentaatio saatavilla. Koneen tarkastaminen paikan päällä on mahdollista. Iodju T Rgqepfx Afqsih

Kunto: korjaustarpeinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Toiminnallisuus: toimimaton, koneen/ajoneuvon numero: 1106086, X-akselin liikepituus: 762 mm, Y-akselin liikepituus: 406 mm, Z-akselin liikevara: 508 mm, pöydän leveys: 356 mm, pöydän pituus: 914 mm, Koneen työkalunvaihtaja on viallinen. Korjauskustannukset ovat noin 8 000–10 000 €. Akselistojen kuluma vastaa koneen valmistusvuodelle tavanomaista kulumistasoa. TEKNISET TIEDOT Liikealueet X-akseli: 762 mm Y-akseli: 406 mm Z-akseli: 508 mm Työpöytä Pituus: 914 mm Leveys: 356 mm Maksimikuorma pöydällä: 680 kg Kara Karakartio: SK-40 Karamoottorin teho: 22,4 kW Kierrosluku: 12 000 rpm Työkalunvaihtaja Työkalunvaihtaja: 24+1 työkalupaikkaa Syöttöliike Pikasiirto: 35,6 m/min KONEEN TIEDOT Sähkötiedot Jännite: 360–480 V Vaiheet: 3 Isdpfx Afsw Axkyoqeih Taajuus: 50/60 Hz Täysi kuormitusvirta: 40 A Suurin kuormitus: 70 A Oikosulkukatkaisukapasiteetti: 10 000 A Oikosulkuvirta: 5 000 A RMS symmetrinen Käyttömitat Maksimi käyttökorkeus: 2 667 mm Maksimi käyttöleveys: 3 175 mm Maksimi käyttösyvyys: 2 769 mm VARUSTELU Ohjelmalukituksen avainkytkin Synkronoitu kierretappaus 208 litran jäähdytysjärjestelmä jatkuvalla jäähdytysnesteen syötöllä 15" värillinen LCD-näyttö USB-liitännällä

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Ohjausyksikkö Merkki: HAAS Ijdpfx Afewt Uwdeqoih Pääkäyttö Karan kierroslukualue: 12 000 Tämä 3-akselinen HAAS VF-2SSYT on valmistettu vuonna 2022. Koneessa on 30 hv (22,4 kW) suora karamoottori, jonka maksimikierrosluku on 12 000 rpm, sekä 50+1 työkalunvaihtaja. Laite sisältää 15" näytön sekä 3+1 palettijärjestelmän, jossa on 900x450 mm paletit. Mikäli etsit korkealuokkaista jyrsinteknologiaa, harkitse myynnissä olevaa HAAS VF-2SSYT -konettamme. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Käyttösovellukset: Jyrsintä

Valmistusvuosi: 2004, Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Käyttöteho: 250 kW Rottorin pituus: 1600 mm Rottorin halkaisija: 1200 mm Kulutusosat uudet, päämoottori uudelleen laakeroitu. Iiodpfx Aeuqyr Ejfqoh Alusta, hydrauliyksikkö, täysin varusteltu ohjauskaapilla ja käyttöpaneelilla, erinomainen kunto, heti käyttövalmis Kokonaispaino n. 18 t

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Myydään Haas HRT310:n neljäs akseli, käyttötunteja 15 Valmistusvuosi 2018 Kiinnityspinnan halkaisija: 310 mm Suurin sallittu kuorma kiinnityspinnalle (tuettu): 197,3 kg Suurin sallittu kuorma kiinnityspinnalle (ei tuettuna): 98,7 kg T-urien määrä vakiovarustuksessa: 6 x 60° Maksiminopeus: 75 °/s Jatkuva vääntömomentti: 407 Nm Paino: 232 kg Laite voidaan sopimuksen mukaan tarkastaa Ylä-Itävallassa. Ostaja vastaa kuljetuksesta. Iedpfou Haxljx Afqoih Tekniset tiedot, lisävarusteet ja koneen kuvaus ovat ei-sitovia.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Liikealueet X Y Z: 1016 x 406 x 406 mm, Ijdpfx Aeu Hyvdsfqeih Pöytä: 1467 x 267 mm, Karan kierrosnopeus: 0–6000 rpm, Karan kartio: BT40, Karan moottori: 5,6 kW, HAAS-ohjaus, 10-asemainen työkalunvaihtaja (ATC), USB-portti, jäähdytys

Valmistusvuosi: 2007, Kunto: käyttövalmis (käytetty), Käyttömatkat X/Y/Z: 406 mm / 305 mm / 254 mm, pöydän mitat X/Y: 914 mm / 305 mm, maksimipöytäkuorma: 227 kg. Karanopeus: 6000 rpm, työkalukiinnitys: BT40, työkalupaikat: 10, pikaliike X/Y/Z: 15,2 m/min. Koneen mitat X/Y/Z: noin 2350 mm / 2300 mm / 2700 mm, paino: noin 1550 kg. Mukana tulee lisäohjauspaneeli pyynnöstä (ei sisälly hintaan). Dokumentaatio saatavilla. Koneen katselmus paikan päällä on mahdollinen. Ijdou T Rg Depfx Afqsih

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2003, käyttötunnit: 3 718 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 1 626 mm, Y-akselin liikepituus: 813 mm, Z-akselin liikevara: 762 mm, kiertonopeus (min.): 8 000 k/min, työkalulehden paikkamäärä: 30, monteringsdiametri: 40 mm, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, purunauhakuljetin, KORKEA PAINE CTS20 BAR Iedpoxb D Aijfx Afqjih 4/5-AKSELINEN PÖYTÄ

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, Yleistiedot Mitat leveys: 2387 mm Mitat syvyys: 3978 mm Ijdpfxsw Dv N Ae Afqjih Mitat korkeus: 2565 mm Koneen paino: 8200 kg Ohjausyksikkö Merkki: HAAS Pääkoneisto Karan kierrosalue: 12 000 rpm Työkalukartio: ISO 40 Akseleiden määrä: 5 Liikkeet X-akselin liike: 762 mm Y-akselin liike: 508 mm Z-akselin liike: 508 mm Pöytä Pöydän maksimikuormitus: 300 kg Tämä 5-akselinen HAAS UMC-750 on valmistettu vuonna 2019, ja se tarjoaa vankan universaalin työstökeskuksen 500 mm pöytähalkaisijalla sekä 300 kg:n maksimikuormituksella. Koneessa on nopea, jopa 12 000 rpm:n kara, ISO 40 -kartio ja 40-paikkainen työkalunvaihtaja. Soveltuu erinomaisesti monimutkaisten kappaleiden ja vaativien koneistusprojektien toteuttamiseen. Ota yhteyttä ja kysy lisää tästä koneesta. Käyttösovellukset Jyrsintä

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2008, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 2052582, X-akselin liikepituus: 1 626 mm, Y-akselin liikepituus: 1 270 mm, Z-akselin liikevara: 813 mm, pikasiirto X-akseli: 15 m/min, pikaliike Y-akselilla: 15 m/min, pikaliike Z-akseli: 15 m/min, nimellisteho (näennäinen): 22 kVA, ohjainvalmistaja: Haas, ohjainmalli: Haas, pöydän leveys: 914 mm, pöydän pituus: 1 626 mm, pöydän kuorma: 4 536 kg, kiertopöydän halkaisija: 760 mm, pyörimisnopeus (maks.): 6 000 k/min, karojen määrä: 1, työkalulehden paikkamäärä: 30, Varusteet: purunauhakuljetin, pyörimisnopeus portaattomasti säädettävissä, Kunto: erittäin hyvä (käytetty) 4-akselinen vaakakarainen työstökeskus Merkki: Haas Isdpfxow Uz Ane Afqjih Varustus: Työkalukiinnitys SK50 Työkalupaikat: 30+1 Valmistusvuosi: 03/2008 Paino: 13 600 kg Lisätietoja: Kone on uudelleenmaalattu Hinta pyynnöstä

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, käyttötunnit: 3 814 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X-akselin liikepituus: 1 270 mm, Y-akselin liikepituus: 508 mm, Z-akselin liikevara: 635 mm, pikasiirto X-akseli: 25 m/min, pikaliike Y-akselilla: 25 m/min, pikaliike Z-akseli: 25 m/min, syöttöpituus X-akseli: 1 270 mm, syöttöpituus Y-akseli: 508 mm, syöttöliikkeen pituus Z-akseli: 635 mm, syöttönopeus X-akseli: 16 m/min, syöttönopeus Y-akseli: 16 m/min, syöttönopeus Z-akseli: 16 m/min, nimellisteho (näennäinen): 26 kVA, vääntömomentti: 122 Nm, ohjainvalmistaja: Haas, ohjainmalli: NGC, pöydän leveys: 457 mm, pöydän pituus: 1 321 mm, pöydän kuorma: 1 588 kg, etäisyys pöydän keskeltä karan nokkaan: 742 mm, karamoottorin teho: 22 400 W, karojen määrä: 1, työkalulehden paikkamäärä: 20, tulojännite: 400 V, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, Haas VF-4, jossa 10 000 kierroksen kara, käytetty pienempien osien lavatuotantosovelluksessa kevyistä materiaaleista, pääosin alumiinista, messingistä ja muoveista. Vähän käyttötunteja, ei onnettomuuksia. BT 40 -kartio Työkalunvaihtaja: Karusellityyppinen Isdpfx Afsxlky Noqoih Ilmantarve: 113 l/min 6,9 barin paineella Koneen paino: 5 316,0 kg Läpikarajäähdytys valmiina Ohjelmoitava karan jäähdytys Lasturuuvi

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Liikealueet X Y Z 1626 x 813 x 762 mm, Pöydän koko 1626 x 711 mm, Pöydän maksimikuorma 1 814 kg, Karan etäisyys pöytään 102–864 mm, Iisdpfx Aju Hzcxsfqoh Karan kierrosnopeus 12 000 rpm, Moottori 40 hv, 24-paikkainen työkalumakasiini, Haas-ohjaus, jäähdytys, lastunkuljetin,

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, käyttötunnit: 316 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 3097899, sorvauspituus: 355 mm, sorvaushalkaisija: 229 mm, kara-akselin nopeus (maks.): 6 000 k/min, X-akselin liikepituus: 200 mm, Z-akselin liikevara: 355 mm, Ei vähimmäishintaa – taattu myynti korkeimman tarjouksen perusteella! TEKNISET TIEDOT Istukan koko: 165 mm Kappaleen enimmäispyörityshalkaisija: 229 mm Sorvauspituus ilman työkappaleen pidintä: enintään 355 mm Tangon läpimitta: 44 mm Iijdowy Rxdopfx Afqeh Kara Kierrosluku: enintään 6 000 rpm Moottorin teho: enintään 11,2 kW Vääntömomentti: enintään 102 Nm @ 1 300 rpm Karankartio: A2-5 Karareiän halkaisija: 58,7 mm Pyörintähalkaisijat Etupeitteen yli: 641 mm Poikkiliikkeen kelkan yli: 413 mm Pylkän yli: 597 mm Liikkeet ja syötöt X-akseli: 200 mm Z-akseli: 355 mm X-akselin pikaliike: 30,5 m/min Z-akselin pikaliike: 30,5 m/min KONEEN TIEDOT Sähkötiedot Syöttöjännite (3-vaihe): 354–488 V Mitat Käyttökorkeus: maks. 1 803 mm Käyttöleveys: maks. 3 200 mm Käyttösyvyys: maks. 2 108 mm Käyttöaika Kokonaiskäyttöaika: 7 291 h Työkierron aika: 316 h VARUSTUS 15" LCD-värinäyttö USB-liitännällä 1 MB ohjelmamuisti Synkronoitu kierreporays BOT-revolveri, 12 työkalupaikkaa

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Pääkoneisto Karan kierrosalue: 15000 Työkalukartiotyyppi: CT 40 Akseleiden määrä: 5 Liikkeet X-akselin liike: 762 mm Y-akselin liike: 508 mm Z-akselin liike: 508 mm Media Lastunkuljetin: Kyllä Iisdpfow Ul Diex Afqeh Sisäinen jäähdytys: Kyllä Tämä 5-akselinen HAAS UMC 750SS pystykarainen työstökeskus on valmistettu vuonna 2015. Siinä on 15 000 rpm karanopeus, CT 40 -kartio ja työkalumakasiini, jossa on 40 + 1 paikkaa. Lisäominaisuuksiin kuuluu sisäinen jäähdytys ja lastunkuljetin. Erinomainen tilaisuus hankkia tämä HAAS UMC 750SS pystykarainen työstökeskus. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoa tästä pystykaraisesta työstökeskuksesta. Sovellustyypit Jyrsintä

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, Ohjausyksikkö Merkki: HAAS Malli: NGC Pääkäyttöjärjestelmä Karan kierroslukualue: 12 000 rpm Karan moottorin teho: 22,4 kW Akseleiden määrä: 3 Liikkeet X-akselin liike: 1016 mm Isdpfswhgtasx Afqjih Y-akselin liike: 660 mm Z-akselin liike: 635 mm Pöytä Pituus: 1372 mm Leveys: 610 mm Pystykaran ja pöydän välinen minimietäisyys: 107 mm Pystykaran ja pöydän välinen maksimietäisyys: 742 mm Pöydän maksimikuorma: 794 kg Media Lastukuljetin: Kyllä Lisävarusteet CNC-ohjaus HAAS (NGC-versio), yhteensopiva Fanucin kanssa ISO40-kartio, CT-tyyppi HSM – nopea koneistus Minimikastelujärjestelmä (MQL) Langaton mittausjärjestelmä (sisältää SO-, MACRO-, COORD- ja VPS-toiminnot) Lisävarusteena 25 μm suodatusjärjestelmä Karan läpi tapahtuva jäähdytys (TSC) – korkeapainepumppu (21 bar, 22 l/min) Neljännen ja viidennen akselin käyttö sekä kaapelointi Tämä 3-akselinen HAAS VF-3 SSYT on valmistettu vuonna 2019. Se on ihanteellinen tarkkuuskonetöihin, ja tarjoaa vankan rakenteen sekä nopean työstökyvyn. Mikäli etsit laadukasta jyrsintä, tutustu tarjoamaamme HAAS VF-3 SSYT -konekeskukseen. Ota yhteyttä lisätietoja varten. Sovellustyypit: Jyrsintä

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Pääkäyttö Karan kierroslukualue 10000 Karan moottoriteho 22,4 kW Työkalukartio ISO40 Akseleiden määrä 5 Liikkeet X-akselin liike 610 mm Y-akselin liike 406 mm Ijdswvb Diepfx Afqeih Z-akselin liike 406 mm Lisävarusteet Sarja työkalupidikkeitä Renishaw-mittapääpaketti Lastunkuljetin Nopeasorvaus TSC-valmius Ohjelmoitava jäähdytyssuutin Lisäilmastointilaite sähkökeskuksen jäähdytykseen Tämä 5-akselinen HAAS UMC 500 on valmistettu vuonna 2021 ja siinä on 610x406x406 mm työliike sekä ø400 mm pöytä, jonka maksimikantavuus on 226 kg. Koneessa on B-akseli kallistuksella -35°/+120° ja täysi 360° C-akselin pyöritys. Kara saavuttaa jopa 10 000 rpm kierrosnopeuden ja 22,4 kW tehon. Varustukseen kuuluvat mm. Renishaw-mittapääpaketti, lastunkuljetin sekä lisäjäähdytysyksikkö. Mikäli etsitte korkealaatuisia jyrsintäominaisuuksia, kannattaa tutustua tarjoamaamme HAAS UMC 500 -koneeseen. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Sovellustyypit Jyrsintä

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 1998, Yleistiedot Mitat leveys: 650 mm Mitat syvyys: 350 mm Ohjausyksikkö Merkki: HAAS Malli: ei saatavilla Pääkoneisto Karan kierroslukualue: 8000 rpm Karan moottorin teho: 7,5 kW Työkalukartio: ISO40 Akseleiden määrä: 3 Liikealueet X-akselin liike: 500 mm Y-akselin liike: 410 mm Z-akselin liike: 500 mm Lisävarusteet Iedpfx Aew Spvwsfqoih Sähköinen käsipyörä 3-värinen tilavalo Ruuvilastunkuljetin Ohjelmoitava jäähdytyssuuttimen ohjaus Täydellinen dokumentaatio Tämä 3-akselinen HAAS MIKRON VCE 500 on valmistettu vuonna 1998. Siinä on pöytä, jonka pinta-ala on 650x350 mm, karan kierrosnopeus 8000 rpm ja karan moottorin teho 7,5 kW. Koneessa on HAAS-keskusteluohjaus, sähköinen käsipyörä ja ruuvityyppinen lastunkuljetin, mikä tekee siitä erinomaisen yksityiskohtaiseen koneistukseen. Jos etsit laadukasta jyrsintä, ota yhteyttä koskien tarjolla olevaa HAAS MIKRON VCE 500 -konetta. Sovellustyypit Jyrsintä

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Ohjausyksikkö Merkki: HAAS Malli: ei tiedossa Pääkäyttö Karan kierroslukualue: 8000 rpm Iiedsw Spu Hjpfx Afqoh Karan moottoriteho: 7,5 kW Työkalukartio: ISO40 Akseleiden määrä: 4 Liikkeet X-akselin liike: 750 mm Y-akselin liike: 410 mm Z-akselin liike: 500 mm Tämä neljäakselinen HAAS MIKRON VCE 750 -pystykoneistuskeskus on valmistettu vuonna 2000. Siinä on pöytä, jonka koko on 900x350 mm, karan kierrosluku 8000 rpm ja karan moottoriteho 7,5 kW. Varustettu HAASin dialogiohjatulla CNC:llä, elektronisella käsipyörällä ja ruuvityyppisellä lastunkuljettimella, tämä koneistus­keskus soveltuu erinomaisesti yksityiskohtaisiin ja tarkkuutta vaativiin koneistuksiin. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja tästä koneesta. Käyttökohteet Jyrsintä