Käytetty Kuka Krc 2 myytävänä (572)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, käyttötunnit: 6 100 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 628413, kokonaispaino: 1 360 kg, KUKA teollisuusrobotti KR240 R2900 ultra ohjauskaapilla. Kunto: erittäin hyvä (käytetty) Valmistusvuosi: 07/2013 (ohjauskaappi 2013). Käyttötunnit: 6100 h. Toimintasäde: 2 896 mm, Kantokyky: 240 kg Sarjanumero: 628413 Mitat: P180 cm, L90 cm, K170 cm. Paino: 1 145 kg Ohjauskaappi: Kuka KRC4 Sarjanumero: 322953 Mitat: P80 cm, L60 cm, K110 cm. Paino: 165 kg (Lisätiedot tyyppikilvissä). Toimitus sisältää robottimanipulaattorin, ohjauskaapin, oppimispaneelin sekä liitäntäkaapelit. Kokonaipaino: 1 360 kg Tarjoamme myös lisävarusteita, kuten jalustoja, pistehitsauspihtejä, pyöröpöytiä ja paljon muuta. Esittelemme mielellämme robotin toiminnan paikan päällä. Iedpfxeurb Tmj Afqjtn

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2015, Teollisuusrobotti Valmistaja: Kuka Tyyppi: KR180 R3100 K prime KRC4 2015 Kuka-robotti KR180 R3100 K prime (konsoliasenteinen) Valmistusvuosi: 2015 Iodswnt Rlspfx Afqetn Toimintasäde: 3 096 mm Paino: 1 059 kg Kantavuus: 180 kg Kuka-ohjaus KRC4 Paino: 150 kg Ohjelmisto: V8.5.4 Liitäntä: X11 Liitäntä: Beckhoff EtherCat Kuka kosketuspaneeli KCP4 Kuka liitäntäkaapelit 91025ä

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: 19 779 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 922640, kokonaispaino: 1 412 kg, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, Tämä on KUKA VKR 210 R2700 -teollisuusrobotti, vuosimalli 2011. Robotti on täysin kunnostettu! Robottiin sisältyvät seuraavat varusteet: BoardPackage, EthernetKRL, RemoteService, SafeOperation ja UserTech. Isdpferz Rtfox Afqotn

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, kantavuus: 240 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 900 mm, ROBOTTIARMI VALMISTAJA: KUKA Isdpfx Afoxanxfsqetn KONEMALLI: KR240 R2900 TEKNISET TIEDOT NOSTOKYKY: 240 kg ULOTTUMA: 2900 mm VALMISTUSVUOSI: 2012 OHJAUSJÄRJESTELMÄ: KRC4

Kunto: käyttövalmis (käytetty), KUKA KR420 - R 3080 robotti SN:405901, vain 550 käyttötuntia + KR C4 ohjausjärjestelmä + käsiohjausyksikkö SN:292592, ehdottoman uutta vastaava kunto, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukaisesti. HUOMIO: Pakkaus- ja kuljetuskuluista pyydetään kysymään erikseen! Itedpfxetvct Ae Afqjn

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 611 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ed05, KR 16 on suunniteltu nimelliskuormalle 16 kg optimoiden robotin dynaamisen suorituskyvyn. Pääasialliset käyttökohteet: - Hitsaaminen - Annostelu - Additiivinen valmistus Malli: KR16 (Foundry-versio saatavilla myös vuodelta 2014) Isdpfxew H Nbqe Afqjtn Kunto: Käytetty & Testattu Vuosimalli: 2008 (lisävaihtoehtoja saatavilla) Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusohjain + 1 vuoden takuu PLC MERKEZI -kunnostuspalvelut sisältävät: • Puhdistus: Robotin ja sen paneelin pinnat on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien 6 akselin öljyt on vaihdettu. • Paristojen vaihto: Kaikki paristot on uusittu. • Mekaaninen huolto: Hammaspyörästön vastapaino on tarkistettu ja huollettu paino- sekä toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Sisältää ohjaimet, elektroniikkalevyt, opetusohjaimen ja PC:n huollon. • Kiillotus ja uudelleenmaalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti on kiillotettu ja maalattu alkuperäiseen väriinsä, tai halutessanne muuhun väriin. Pyydä tarjous ja tiedustele myös kunnostusvaihtoehtoja. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossaan, joista edustamme mm. KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkejä. (Lähde: KUKA:n verkkosivut)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 154 kg, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 095 mm, Tarjoamme KUKAn valmistamia teollisuusrobotteja. Toimitukseen sisältyvät robottivarsi, ohjauskaappi ja asiaankuuluvat kaapelit. Robotit ovat peräisin toimivasta tuotantolinjasta ja ne on purettu ammattimaisesti. Suoritamme toiminnallisuustestin ja tarkistamme robotit. Itedsrlmqkepfx Afqjn Tarvittaessa tarjoamme mahdollisuuden demonstroida robottien toiminnot, jotta voitte varmistua niiden sopivuudesta tarpeisiinne. Myönnämme tuotteille 14 päivän palautusoikeuden. Muita takuita ei myönnetä. - Lisäominaisuudet lisämaksusta - Voimme nyt tarjota roboteihimme uuden ominaisuuden: Siemens S7-1200 Profisafe -turvaohjaus. Tämän ohjauksen avulla voitte helposti liittää turva-hätäpysäytyksen, suojaportin sekä käynnistys-pysäytys-toiminnot Profisafe-väylän kautta. Ohjausyksikkö on täysin suunniteltu ja ohjelmoitu, joten voitte toteuttaa vaivattomasti yhden robotin ja suojaverkon muodostaman saarisovelluksen. Tarjoamme tarvittaessa myös käyttöönottoapua. Varastossamme on laaja valikoima näitä robotteja, ja ilmoitetut hinnat koskevat pakettiratkaisuja. Isommissa tilauksissa hinnasta voidaan neuvotella. Suosittelemme olemaan yhteydessä saadaksenne lisätietoja. Myynti vain yrityksille.

Kunto: hyvä (käytetty), Teollisuusrobotit Valmistaja: Kuka Malli: KR6, KR6-2, KR6arc Malli: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Kaikki mallit KRC2ed05-ohjauksella Iedpfxjtuc U Ro Afqetn Kuka KR6 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2006-2007 = useita varastossa Kuka KR16L6 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2007-2009 = useita varastossa Kuka KR16-2 KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2010-2012 = useita varastossa Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2012 = useita varastossa Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Valmistusvuosi: 2012

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, kantavuus: 300 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 500 mm, ROBOTTI VARSI VALMISTAJA: KUKA MALLI: KR300 R2500 ULTRA TEKNISET TIEDOT KUORMAKAPASITEETTI: 300 KG ULOTTUMA (MAX): 2500 MM VALMISTUSVUOSI: 2015 Itodpjxan Umofx Afqjn OHJAUSTYYPPI: KRC4 OHJELMISTOVERSIO: 8.3.21

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 826 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KR 360 -sarjan robotit suoriutuvat vaivattomasti suurikokoisten ja raskaiden kappaleiden käsittelystä. Tämän ansiosta voimme toteuttaa vähän tilaa vievän ja kustannustehokkaan ratkaisun jopa 360 kilogramman kuormien käsittelyyn eri teollisuudenaloilla. Iodpfsw Id Aksx Afqetn PLC Merkezi tarjoaa asiakaskohtaisia insinööriprojekteja roboteillamme, joita löytyy varastostamme, kuten tämä esimerkki. Voimme auttaa seuraavissa sovelluksissa: - Hitsaus - Leikkaus - Koneensyöttö - Lavaus - Lavojen purku - Marmorinkäsittely - Apkant-koneensyöttö ja metallin taivutus - Sekä monissa muissa projekteissa Merkki: KUKA Malli: KR 360 KRC4 Vuosimalli: 2011 Ohjauskaappi: KRC4 Kantokyky: 360 kg Toimintasäde: 2826 mm Sisältö: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + kaikki johdinsarjat + opetuskahva Kuljetus: Ei sisälly hintaan Maksuehdot: 100 % maksu ennen noutoa Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä lisätietoja kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja olemme erikoistuneet KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkeihin. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööripalveluita ja suunnittelua tuotantotarpeidesi mukaan. (Lähde: Kukan verkkosivut)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 10014487, kantavuus: 240 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 896 mm, Tarjoamme KUKA-merkkisiä teollisuusrobotteja. Toimitussisältöön kuuluu robottivarsi, ohjauskaappi sekä tarvittavat kaapelit. Robotit ovat peräisin toimivasta tuotantolinjasta ja ne on purettu ammattitaitoisesti. Suoritamme roboteille toimintatestin ja tarkastamme niiden kunnon. Kiinnostuksenne mukaan tarjoamme mahdollisuuden esitellä robottien toimintoja, jotta voitte varmistua, että ne vastaavat tarpeitanne. Annamme tuotteille 14 päivän palautusoikeuden. Muut takuu- ja lisäpalvelut on rajattu pois. - Lisätoiminto lisähinnasta - Olemme iloisia voidessamme tarjota roboteillemme uuden ominaisuuden: Siemens S7-1200 Profisafe -turvaohjauksen. Tämän ohjauksen avulla pystytte integroidusti liittämään hätäpysäytyksen, suojaportin sekä käynnistys- ja pysäytysyhteyden helposti Profisafebussin kautta. Ohjaus on täysin suunniteltu ja ohjelmoitu, minkä ansiosta voitte toteuttaa yksinkertaisen saarisovelluksen yhdelle robotille ja turva-aidalle. Tarvittaessa tarjoamme tukea myös käyttöönottoon. Meillä on laaja varasto kyseisiä robotteja, ja ilmoitetut hinnat ovat pakettihintoja. Iedpfx Ajrlmunofqjtn Suuremmissa tilauksissa alennuksista on mahdollista neuvotella. Ottakaa yhteyttä uudelleen lisätietoja varten. Myynti ainoastaan yritysasiakkaille.

Kunto: hyvä (käytetty), Teollisuusrobotit Valmistaja: Kuka Malli: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Malli: KR60HA, KR60L30HA Kaikki mallit KRC4-ohjausjärjestelmällä Kuka KR30-3 KRC4 Valmistusvuosi: 2014-2017 = useita varastossa Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Valmistusvuosi: 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Valmistusvuosi: 2017 = useita varastossa Itodpfxjtui D Ts Afqsn Kuka KR60HA KRC4 Valmistusvuosi: 2014 Kuka KR60HA KRC4 Valmistusvuosi: 2018-2019 = useita varastossa Kuka KR60L30HA KRC4 Valmistusvuosi: 2017 = useita varastossa

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, ROBOTTIARMI MERKKI: KUKA MALLI: KR210 R2700 PRIME Isdjxany Aspfx Afqetn TEKNISET TIEDOT KANTOKYKY: 210 kg ULOTTUVUUS (MAKS.): 2700 mm VALMISTUSVUOSI: 2012 OHJAUSTYYPPI: KRC4 OHJELMISTOVERSIO: 8.3.21

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 696 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KR 210 R2700 Prime on suorituskykyinen 6-akselinen teollisuusrobotti, jonka hyötykuorma on 210 kg ja ulottuvuus 2700 mm. Monipuoliseksi suunniteltu robotti tarjoaa erinomaista tarkkuutta ja nopeutta käsittely-, hitsaus-, koneistus- ja raskaissa sovelluksissa. Käytetään yleisesti seuraavissa sovelluksissa: - Lavojen lastaus (paketointi) - Lavojen purku - Materiaalinkäsittely - Lisäainevalmistus (Additive Manufacturing) - Kokoonpano - Annostelu - Kauko-TCP. Malli: KR210 R2700 prime Kunto: Käytetty Vuosimalli: 2014 Ohjauskaappi: KRC4 Sisältää: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + Kaikki kaapelisarjat + Opetuskäsiohjain Ijdpfx Afew Naynsqstn PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossa ja myymme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkejä. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantotarpeisiinne. (Lähde: Kukan verkkosivut)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2000, Robotti Kuka KR6 Itedpfx Ajdd T Sbsfqon Valmistusvuosi: 2000 Ulottuvuus: 1500 mm Paino: 222 kg Kantavuus: 6 kg Ohjaus: KRC1 Valmistusvuosi: 2000 Paino: 136 kg Ohjelmistoversio: V4.1.7 (vakio Kuka-ohjelmisto) Teach pendant: Kuka KCP1 Liitäntäkaapelit: 7m/15m 91025ä

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 830 mm, ROBOTTI VARSI VALMISTAJA: KUKA Itjdjxapakepfx Afqsn KONEEN TYYPPI: KR360 R2830 TEKNISET TIEDOT KANTAVUUS: 360 KG ULOTTUMA (MAX.): 2830 MM VALMISTUSVUOSI: 2015 OHJAUS: KRC4

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, kantavuus: 240 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KUKA KR 240 -robotit tunnetaan sopeutumiskyvystään ja joustavuudestaan erilaisiin käyttökohteisiin. Yleisimpiä käyttökohteita ovat: - Additiivinen valmistus - Kokoonpano - Depaletisointi - Palletisointi - Materiaalinkäsittely - Annostelu Malli: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Kunto: Käytetty, testattu ja kunnostettu Valmistusvuosi: 2012 Ohjauskaappi: KRC4 Toimitussisältö: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + kaikki johdinsarjat + opetusriipustin + 6 kuukauden takuu PLC MERKEZI:n kunnostuspalvelut sisältävät: • Puhdistuksen: Robotin paneeli ja runko on puhdistettu. • Öljynvaihdon: Kaikkien 6 akselin öljyt on vaihdettu uusiin. • Paristojen vaihdon: Kaikki paristot on vaihdettu uusiin. • Mekaanisen huollon: Hammaspyörien ja vastapainojen kunto ja toistotarkkuus on tarkistettu ja huollettu. • Sähköhuollon: Sisältää ajurit, elektroniikkakorttien, opetusriiputtimen ja PC-yksikön tarkastuksen ja huollon. • Kiillotuksen ja maalauksen: Puhdistuksen jälkeen robotti kiillotetaan ja maalataan alkuperäiseen väriinsä (tai asiakkaan toivomaan väriin). Pyydä tarjousta ja tiedustele kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossaan yli 300 robottia, erityisesti KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -malleja. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantotarpeisiinne. Itjdpfsw Hrzajx Afqsn (Lähde: Kuka's Website)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, Kuka KR6 Valmistusvuosi: 2003 Toimintasäde: 1500 mm Omapaino: 222 kg Kantokyky: 6 kg Ohjaus: KRC2 Paino: 185 kg Ohjelmistoversio: V4.1.7SP08 Iodpfob Nrgnjx Afqjtn Kuka KCP2 Yhdyskaapeli: 7 m Saatavilla heti 91025ä

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, kantavuus: 180 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, ROBOTTI VARSI VALMISTAJA: KUKA KONEEN TYYPPI: KR180 R3100 TEKNISET TIEDOT KANTOKYKY: 180 kg Itedpfx Afswvunbeqjn ULOTTUVUUS: 3100 mm VALMISTUSVUOSI: 2014 OHJAUS: KRC4

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 400 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ED05, Kompakti, erittäin nopea ja ainutlaatuisella hyötykuorman ja ulottuvuuden yhdistelmällä varustettu: nämä ominaisuudet tekevät KUKA comp-sarjan roboteista ilmeisen valinnan moniin eri käyttökohteisiin – esim. kappaleenkäsittelyyn tai pistehitsaukseen. Malli: KR200 COMP Itedpfx Aew H Az Rsfqjn Hyötykuorma: 200 kg Ulottuvuus mm: 2400 mm Kunto: Käytetty & Testattu & Kunnostettu Vuosimalli: 2006 (useita vaihtoehtoja) Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 -ohjauskaappi + opetusriipustin + kaikki johdosarjat + 1 vuoden takuu PLC MERKEZI -kunnostuspalveluihin sisältyy: • Puhdistus: Robotin paneeli ja robotti on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien 6:n akselin öljyt on vaihdettu uusiin. • Akunvaihto: Kaikki akut on vaihdettu uusiin. • Mekaaninen huolto: Vaihteistot sekä vastapaino tarkastettu ja huollettu paino- ja toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Sisältää ajurit, elektroniikkakorttien, opetusriiputtimen ja PC-yksikön huollon. • Kiillotus ja maalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti kiillotetaan ja maalataan alkuperäisellä värillä, mahdollisuus myös asiakkaan toivomaan väriin. Toimituskulut eivät sisälly hintaan. Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen sekä lisätietoja kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 teollisuusrobottia, mukaan lukien KUKA, ABB, FANUC ja Motoman. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantotarpeidenne mukaan. (Lähde: Kuka's Website)

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2001, Teollisuusrobotti Kuka KR150 Series 2000 sekä KR150L130, KR150L110, KR210 Valmistusvuosi 2001/2002 Toimintasäde: 2700 mm, 2900 mm, 3100 mm, 2700 mm Kantavuus: 150 kg, 130 kg, 110 kg, 210 kg Omapaino: 1245 kg Liitäntäkaapeli: 7 m tai 15 m Ijdpfx As It D Tefqstn Ohjaus: KR C2 Ohjauspaino: 185 kg Ohjelmistoversio: V4.1.5 Käsiohjelmointilaite: KCP2

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 400 mm, ROBOTTIARMI VALMISTAJA: KUKA KONEEN TYYPPI: KR200 COMP. TEKNISET TIEDOT KANTOKYKY: 200 kg ULOTTUMA: 2400 mm VALMISTUSVUOSI: 2008 Itodpfx Afsxanypeqsn OHJAUS: KRC2 ED05

Kunto: uusi, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Tämä alkuperäinen KUKA-adapterikaapeli on suunniteltu muuntamaan KRC4-ohjaimien liitännät yhteensopiviksi KRC2-ohjaimien kanssa. Se takaa luotettavan signaalinsiirron ja helpon integraation eri KUKA-ohjainsukupolvien välillä. Tekniset tiedot: Isdpfx Afoxc I S Dsqstn Yhteensopivuus: KRC4 → KRC2 ohjaimet Toiminto: Ohjainliitännän muutossovitin (adapteri) Kestävä ja pitkäikäinen rakenne Toimitetaan suojakantolaukulla

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, Teollisuusrobotti koulutusrobotti Valmistaja: Kuka Tyyppi: KR3 R540 KRC4 Compact Valmistusvuosi: 2017/2018 Vähän käyttötunteja! Koulutussolu, messusolu, demosolu: 800 mm x 1 000 mm Iedpfx Ajwpg Ndsfqotn Ulottuvuus: 541 mm Paino: 26 kg Kantokyky: 3 kg Kuka-ohjaus KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka liitäntäkaapeli 4 m 91025

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, kantavuus: 240 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 900 mm, ROBOTTIARMI VALMISTAJA: KUKA KONEMALLI: KR240 R2900 Iodpfx Aoxan Dhofqjtn TEKNISET TIEDOT NOSTOKYKY: 240 kg ULOTTUMA: 2900 mm VALMISTUSVUOSI: 2012 OHJAUSJÄRJESTELMÄ: KRC4