Käytetty Lajittelija myytävänä (152)

Valmistusvuosi: 2005, Kunto: käyttövalmis (käytetty), Koostuu seuraavista: värisevä kuljetusränni, noin 1 700 x 600 mm, syöttösuppilo, laserojausjärjestelmä, lajittelurulla, poistokuljetinhihna, poistoränni, sähkö-/ohjauskaappi, ohjausjärjestelmä, valmistaja Siemens, tyyppi TT20, näyttö, valmistaja Best, jäähdytysyksikkö, valmistaja MTA, tyyppi TAE020, vuosimalli 2004, sarjanumero , kylmäaine R407C, siirrettävä kalteva kuljetinhihna, leveys 350 mm, pituus 4 000 mm, säkkiteline isoille säkeille, 1 erä vararullia, työkalut, varastoitu peltikaappiin Dkodou Rqqtepfx Aglsu

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, - täydellinen järjestelmä - sisältää kuljetinhihnan leveys 2400 mm, UUSI KULJETINNAUHA - sisältää poistohuuvan erottimella - sisältää LISÄMETALLINPALJASTIMEN - sisältää KUNNOSTUKSEN AMMATTITYÖPAJASSAMME D-59329 WADERSLOHissa - sisältää TÄYDELLISEN DOKUMENTAATION Djdpfx Asxfrmkjglsku

Valmistusvuosi: 2012, Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 5000-L-G555B-L-G555B, Best-optinen erotin, konfiguroitu toimimaan muovien ja elektroniikkalevyjen optisessa erottelussa. Suoriutuu erinomaisesti eri värejä sisältävien materiaalifraktioiden erottelusta, kun hiutaleiden koko on 15–34 mm. Mukana DTR-dokumentaatio. Huollettu valtuutetun huollon toimesta. Toimiva kone, testaus paikan päällä mahdollista. Elektroniikkalevyjen tuottavuus 300 kg/h. Dkodpfory T E Rjx Aglou

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Hoppmann FT15 keskipakoinen osansyöttölaite ilman ohjausta myytävänä Valmistaja: Hoppmann Tyyppi: FT15-2L ruostumaton teräs Ruostumattomasta teräksestä valmistettu suppilo. Säädettävä, tukeva annostelutyökalurunko Teflonkovapinnoite, kulho eloksoitua alumiinia Polykarbonaattisuojaus Kaksoismoottorinen käyttöjärjestelmä + lineaarinen syöttöhihna 1300 mm Dkedpjh Nyctefx Aglju Kokonaisläpimitta: 584,0 mm Kokonaiskorkeus: 405 ± 25 mm Allastyhjennyskorkeus: 324 ± 25 mm Kulhon sisähalkaisija: 406,0 mm

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty),

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Myynnissä käytetty pakettien lajittelija. Lajitteluratkaisu koostuu nopeasta käsittelyjärjestelmästä, joka mahdollistaa seuraavat toiminnot: Dodjixz Iqopfx Agljku • Ergonomisesti suunniteltu käsinsyötön esikäsittelyalue kahdelle operaattorille, joka mahdollistaa tehokkaan käsittelyn: • 5 000 pakettia tunnissa (pph) viivakoodinlukutilassa yhdellä operaattorilla. Tässä tilassa tuotteiden suuntausta ei tarvita ja sitä käytetään palautettavien pakettien uudelleenkäsittelyyn Parcel Manageriin (äärimmäisen muotoiset kappaleet on suunnattava). • 5 000 pakettia tunnissa tarratulostus- ja OCR-tilassa kahdella operaattorilla. Tässä tilassa operaattorin tulee suunnata ja tuoda tuote laitteen reunalle. • Automaattinen tuotteiden välistys, minimaalinen vinous • Liikkeessä tapahtuva punnitus ja mittaus • Yläpuolinen, koko tuotteen kuvaava, monisuuntainen kamerajärjestelmä, jossa on tuplaviivakoodin ja OCR-osoitteen tunnistusohjelmisto • Suurnopeuksinen linerless-etiketöintijärjestelmä jalustalla • Lajittelu, sisältäen: • Useita pakettikokoisia ulostuloja 1 metrin (39 tuumaa) astioihin • Lokeron tunnistusanturit • Astialappujen tulostimet • Yläpuoliset näyttöjärjestelmät operaattoreille Järjestelmä on suunniteltu käsittelemään jopa 5 000 pakettia tunnissa. Paketin tekniset tiedot Järjestelmä pystyy käsittelemään monentyyppisiä lähetyksiä, kuten kirjekuoria, pahvilaatikoita, muovipusseja, sellofaanilla päällystettyjä laatikoita, pehmeitä pakkauksia sekä tyhjiöpakattuja tuotteita. Alla olevassa taulukossa on Parcel Manager -järjestelmän käsiteltävien tuotteiden kokovalikoima. Syöttörajoituksiin kuuluu korkean pituus-leveyssuhteen lähetykset sekä tuotteet, joissa on huomattavan epäsäännöllinen pinta. Tuotteita voidaan syöttää ja käsitellä sekä pysty- että vaaka-asennossa. Alla tekniset tiedot lähetyksille, joita Parcel Manager käsittelee: Lähetyksen tekniset tiedot Pituus (kuljetussuunnan mukaisesti) min. 150 mm (5,9 tuumaa) max. 600 mm (23,6 tuumaa) Leveys (kuljetussuunnan poikittain) min. 100 mm (3,9 tuumaa) max. 300 mm (11,8 tuumaa) Korkeus/paksuus (kuljetinpinnan yläpuolella) min. 5 mm (0,196 tuumaa) max. 160 mm (6,3 tuumaa) Paino min. 0,014 kg (0,03086 lb) max. 13,6 kg (30 lb)

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2007, Gebhardt-rullaristeilijä lajittelijana 45° 1800-1300-550 RA1148 Valmistusvuosi: 2007 Sallittu kuormitus: 30 kg/m Omapaino: 40 kg/m Rullaleveys: 550 mm Nimellissäleveys / ulkoleveys (NB): 610 / 1300 mm Siirtoelementti: rullat Asennettu korkeus: 680 mm Kuljetusnopeus: 0,35 m/s Jarru pinoamislinjalle poistokourussa Poistolaitteen käyttö: sähköinen Dsdpfxsk Aa Efs Agljku Kuljetettavan tuotteen mitat: p x l = 600 mm x 400 mm Valinnaisesti: Korkeuden mukauttaminen toiveidesi mukaan Sähköiset lisäosat, kuten valokennot, viivakoodinlukijat Ohjaus/järjestelmäohjelmisto Hinnat ovat netto, ilman arvonlisäveroa, toimitettuna Dr. Sonntag GmbH & Co KG:n keskusvarastosta, 97076 Würzburg. Yksilöllistä ja asiantuntevaa neuvontaa varten ota vain yhteyttä meihin. Voit ottaa meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse. Autamme mielellämme projektiesi suunnittelussa ja toteutuksessa. Odotamme yhteydenottoasi. Ystävällisin terveisin, Dr. Sonntag GmbH & Co. KG -tiimi Asiantuntijasi ja yhteyshenkilösi intralogistiikassa.

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, - täydellinen järjestelmä - sisältää kuljetinhihnan, leveys 2400 mm - sisältää poistosuojuksen jakajalla - sisältää PUHALTIMEN KALVON LAJITTELUUN Dodpfx Aexfrl Tjglsku - sisältää KUNNOSTUKSEN AMMATTITYÖPAJALLAMME OSOITTEESSA D-59329 WADERSLOH - sisältää TÄYDELLISET ASIAKIRJAT

Kunto: hyvä (käytetty), Kattilan halkaisija 600 mm Dkjdpfx Aoh Rfffoglou Tärinä: säädettävä

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 1992, tulovirran tyyppi: Ilmastointi, Rationator CS650 automaattinen kiekonannostelija, lajittelukone. Täysin automaattinen, säädettävä annostelunopeus. Ruostumatonta terästä. Johtosarja: Rationator CS850. Dksdpfx Aeukha Deglou

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2009, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kuljetushihnan pituus: 2 500 mm, kuljetinhihnan leveys: 900 mm, kuljetinhihnan nopeus: 4 000 mm/s, kokonaisleveys: 1 560 mm, kokonaiskorkeus: 2 500 mm, kokonaispaino: 700 kg, teho: 5 kW (6,80 hv), tulojännite: 400 V, tuloj频率: 50 Hz, ottovirta: 16 A, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, hätäpysäytys,

Valmistusvuosi: 2009, Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Tarjoamme myyntiin käytetyn EQUINOX-merkkisen lajittelulaitteen, malli OS-6-2700-STS. Tuotteen kuvaus Valmistaja: EQUINOX Tyyppi: OS-6-2700-STS Valmistusvuosi: 2009 Sarjanumero: P.DWA.119 Kokonaispituus: 33 000 mm Kokonaisleveys: 4 200 mm Dkedsixqbcjpfx Aglou Kokonaiskorkeus: 1 850 mm Lajittelijan kapasiteetti: 6 000 kpl/h Ominaisuudet: 2 induktioaluetta, joissa on 3 induktioasemaa ja monisuuntainen viivakoodinluenta; 90 purkuasemaa + 4 ”No read” -asemaa Suorituskyky noin 6 000 kappaletta tunnissa; Lajiteltavien tuotteiden mitat: paino 0,02–6 kg; pituus 70–450 mm; leveys 70–300 mm; korkeus 5–250 mm Tuotteet eivät saa ulottua paketin ääriviivojen yli. Koneen sijainti: 89-600 Chojnice/Puola Hinta pyynnöstä Kone on testattu, purettu, kuivassa varastossa ja valmis lähetettäväksi tai noudettavaksi. Ota yhteyttä, jos olet kiinnostunut.

Valmistusvuosi: 1996, Kunto: käytetty, Transnorm-lajittelija ohjausyksiköllä 1980-1250-1150 Dedek Abryjpfx Agloku RA1999 Valmistaja: Transnorm Rullaleveys (RB): 1150 mm Nimellis-/ulkoleveys (NB): 1250 mm Pituus: 1980 mm Rullien halkaisija: 50 mm Rullien väli: 76 mm Rullaradan moottori: 2x SEW- vaihdemoottori Pyörien kulmaa säädetään pneumaattisesti (katso kuvat) Kuljetusnopeus: n. 1,73 m/s Suositeltu maksimilaatikon-/paketinleveys: 400 mm Teoreettinen lajittelunopeus 600 mm laatikkopituudella: n. 4250 kpl/h Valmistusvuosi: 1996 Sisältää: Yksipuolinen sivuohjain Ohjausventtiili Lisävarusteet (saatavana erikseen): Tukijalat Sivuohjaimet molemmin puolin Muutostyö laatikkoleveydelle jopa 500 mm Viivakoodinlukija Ohjaus (itsenäinen yksikkö) Järjestelmän optimointi (esim. venttiilien vaihto, kaksoismagneettiventtiili, esisyöttöhihnat, taajuusmuuttaja) suuremmalle kapasiteetille 6000++ ja enemmän Saatte yksilöllistä ja asiantuntevaa neuvontaa ottamalla meihin yhteyttä. Ota yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse. Autamme mielellämme projektienne suunnittelussa ja toteutuksessa. Odotamme yhteydenottoasi! Ystävällisin terveisin Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Asiantuntijasi ja yhteyshenkilösi sisälogistiikan ratkaisuihin

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, - täydellinen järjestelmä Djdpfx Aexfrk Aogljku - sisältää kuljetinhihnan, leveys 2400 mm - sisältää poistosuojuksen jakajalla - sisältää PUHALTIMEN KALVON LAJITTELUUN - sisältää KUNNOSTUKSEN AMMATTITYÖPAJALLAMME OSOITTEESSA D-59329 WADERSLOH - sisältää TÄYDELLISET ASIAKIRJAT

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Lajittelujärjestelmä ITO Pallpackilta. Tarjoamme nyt ainutlaatuisen mahdollisuuden hankkia lähes uudenveroinen ITO Pallpackin lajittelujärjestelmä. Järjestelmä asennettiin kesäkuussa 2022 ja sitä on käytetty verkkokaupassa pienten ja keskikokoisten pakettien lajitteluun. Tämä ratkaisu sopii ihanteellisesti kasvavalle yritykselle, joka haluaa automatisoida lajitteluprosessit ja samalla varautua tulevaan kasvuun. Järjestelmä on täysin valmis käyttöön ja sisältää: - 12 metriä kuljetinhihnaa pakettien syöttöä varten pakkauspisteiltä/-alueilta - Nouseva kuljetinhihna pakettien erottelutoiminnolla - SICK-optiikka viivakoodinlukua varten - 10 lajittelukourua automaattisilla työntövarsilla - Kompressoriyksikkö työntövarsien paineilman syöttöön - Täydellinen ohjauskaappi PLC-/ohjausjärjestelmällä - Kompaktista koostaan huolimatta järjestelmä mahdollistaa yli 1 000 kappaleen tunnissa tarkan lajittelusuorituksen. Nykyiseen kokoonpanoon mahtuu enintään noin 6 kg painoiset tuotteet, mutta vetojärjestelmää voidaan päivittää raskaampien tuotteiden käsittelyyn. Tärkeimmät tekniset tiedot: - Järjestelmän kokonaispituus: 36,5 m - Hihnan leveys: 350 mm - Laadukkaat SEW Eurodrive -moottorit - Järjestelmässä on täysi ohjauskaappi, mikä mahdollistaa integraation WMS- ja/tai ERP-järjestelmääsi. Tällä hetkellä laitteisto on asennettu U-muotoon. Vaihtoehtoiset asettelut ovat mahdollisia—katso ehdotukset kohdasta "Ladattavat asiakirjat". Yhteenveto Dkedpfxevca Eae Aglsu Valmistusvuosi: 2022 Mitat: 36 m (kokonaispituus) Tekniset tiedot Valmistaja: ITO Pallpack Valmistusvuosi: 2022 Kapasiteetti: 1 400 kpl/h Suurin sallittu tuotteen paino: 6 kg Kokonaispituus: 36 484 mm Hihnan leveys: 350 mm Vetojärjestelmä: SEW Eurodrive Lajittelukourujen määrä: 10 Lajittelukourujen sisäleveys: 700 mm Optiikka: SICK CLV650 Kompressori: Kaeser Aircenter SX6 Kompressorin valmistusvuosi: 2022 Viimeisin huolto (kompressori ja järjestelmä): Q1 - 2023 Saatavilla heti toimitukseen. Kuljetus ja asennus veloitetaan erikseen. Asennus tehdään yhteistyössä ITO Pallpackin kanssa, mahdollistaen toimitilan ja tuotteiden mukaisen räätälöinnin.

Valmistusvuosi: 2003, Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Feeder Caps 8006 automaattinen levynsyöttö, lajittelukone Täysin automaattinen, säädettävä annostelunopeus, manuaalinen korkeudensäätö. Ruostumaton. Dsdog Rkwmspfx Aglsku Valmistusvuosi: 2003 Teho: 0,55 kW Max. annostelunopeus: n. 1000 kpl / minuutti Halkaisija: 1400 mm Siemens-ohjaus. Teollisuuslaitosten ja koneiden osto. Laaja valikoima käytettyjä koneita ja teollisuuslaitteita.

Kunto: käytetty, Hyvää päivää, myyn käytetyn ASYS MPS 100 -laitteen. Laite on toimintakuntoinen ja sitä on käytetty SMT-tuotantolinjalla sekä SMD- että THT-kokoonpanojen kanssa. Lisätietoja tai kysymyksiä varten olen mielelläni käytettävissänne. Dsdpfx Aeww Ewvegljku

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, Myytävänä on käytetty, kaksipuolinen Optimus-lajittelujärjestelmä, malli Optisorter WS 45200. Järjestelmä on täysin purettu ja valmisteltu kuljetusta varten. Tekniset tiedot: Valmistusvuosi: 2011 Liitäntätapa: 3F + N + PE Ohjausjännite: 24 VDC Verkkojännite: 400 V, 25 A (max.) Tuotteen mitat: min. 150x150x5 mm, paino 0,1 kg; max. 400x280x40 mm, paino 2 kg Kapasiteetti: 4500 konttia tunnissa Kokonaispituus: 38 m Leveys: 7 m Syöttöasemia: 3 kpl Lapojen määrä: 114 kpl Purkupisteiden kokonaismäärä: 201, joista 120 toisella ja 81 toisella puolella Moottoreita: 2 kpl Dedpfxeixl S Ro Agloku Koneen sijainti: 89-600 Chojnice/Puola Kone on purettu, varastoitu kuivaan ja valmis toimitettavaksi. Ota yhteyttä, jos olet kiinnostunut.

Valmistusvuosi: 2018, Kunto: uusi, Interroll vaakasorteri, 158 m pituus sisältäen 2 x 180° kaarteet, leveys 6 m, soveltuu kappaletavaralle ja allaskuljetukseen, 3 x käyttömoottoria 400V. Syöttö sorterille 2 kpl, 12 kpl Krampe-merkkisiä spiraaliliukuja, sisältäen 20 lajittelupöytää liukujen ja rullaradan jälkeen. Läpäisyteho 2 x 2 500 kuljetusyksikköä/tunti (vastaa 33 500 lähetettävää tuotetta/päivä). Laite oli vain testikäytössä. Myynnissä on ainoastaan laitteisto (ei ohjelmistoa tai käyttöönottoa). Dkedspdn Abepfx Aglou

Valmistusvuosi: 2013, Kunto: erittäin hyvä (käytetty), OPTINEN LAJITTELIJA TYYPPI STEINERT UNISORT PCM 2800 R erinomaisessa kunnossa muovien, paperin, kartongin, tetrapakkauksen yms. lajitteluun heti saatavilla Dkodpfoxfrmdox Aglou

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, käyttötunnit: 24 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, tulovirran tyyppi: Ilmastointi, työleveys: 1 500 mm, kokonaisleveys: 1 787 mm, kokonaiskorkeus: 1 953 mm, Varusteet: kompressori, Optinen lajittelija, jossa on 5 erillistä kanavaa; lajittelee väreittäin ja koon mukaan erilaisten jyvien, kahvin, siementen, riisin, pähkinöiden ja muovin lajitteluun. Dkjdpfx Agjwlk Ivjlsu Korkearesoluutioinen MultiVision-tarkastusjärjestelmä tunnistaa hienoimmatkin värivaihtelut sekä vaaleat ja tummat väri- eli laatuvirheet. Patentoitu PROsize-teknologia lajittelee tuotteet ja samansävyiset epäpuhtaudet hyödyntäen kokoon perustuvaa erotusta. Koneen käyttötunnit ovat ainoastaan 24, ostettu projektiin, joka ei toteutunut – laite on käytännössä uudenveroinen.

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Lasisille tarkoitettu optinen lajittelukone, lähes uudenveroinen esittelylaite. Mukana värähtelevä syöttösuppilo Hihnan leveys: 1500 mm Lajittelurakeisuuden koko: 5–50 mm Kuluvat osat ovat täysin toimintakunnossa Ohjelmisto päivitetään uusimpaan versioon Dkodpovdqh Isfx Aglou

Kunto: käytetty, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Tarkan vikojen tunnistus Optyx-lajittelualustat erottuvat poikkeuksellisen tarkan värin, muodon, koon ja rakenteen tunnistuksen ansiosta. Korkean resoluution Vis/IR-, trikromaattiset tai UV-kamerat varmistavat, että jopa hienovaraisimmatkin viat havaitaan ja poistetaan, mikä parantaa laatua. Tarkka vikojen ja vierasesineiden poisto Älykäs suutinjärjestelmä hyödyntää tarkkoja pneumaattisia venttiileitä, joiden vasteaika on erittäin nopea, mikä mahdollistaa tarkan poiston. Ennennäkemätöntä tuottavuuden parannusta voidaan saavuttaa valinnaisella kolmisuuntalajittelulla. Älykäs lajittelu Edistynyt kohteisiin perustuva kuvankäsittely mahdollistaa FMAlert™-järjestelmän vierasesineiden seurannan ja digitaalisen tallenteen muodostamisen. Räätälöidyt algoritmit määrittävät esineiden muodon, pituuden, leveyden, kaarevuuden, symmetrian, pyöreyden ja muut ominaisuudet laadun parantamiseksi. Kamerat tunnistavat jokaisen kohteen koon ja muodon sekä miljoonia pieniä värisävyjen eroja. Tuote kulkee lajit-telijan läpi, jolloin se tarkastetaan ylhäältä kuljetinhihnalla ja siirtyy Optyx-kuljetinhihnan päähän, jossa kamerat tarkastelevat sitä myös alapuolelta. Patentoitu kuvankäsittelytekniikka, joka on suunniteltu erityisesti taatelien käsittelyyn, analysoi nopeasti kuvat vertaamalla kutakin tuotetta vakiomääriteltyihin hyväksyntä- ja hylkäyskriteereihin. Kun lajittelija tunnistaa tuotteesta erotettavat esineet, se aktivoi ylijärjestelmän, joka koostuu ilmaventtiileistä koko järjestelmän leveydeltä. Paineilmasuihkun avulla venttiilit kohdistavat ja poistavat jokaisen erotettavan kohteen päävirtauksesta. Ominaisuudet ja edut • Useita kamerakonfiguraatioita tuotetyyppien mukaan Dkedpfx Agjwnxupoleu • Korkean resoluution Vis/IR-, UV- tai trikromaattiset kameravaihtoehdot • HID-, UV- ja LED-valaistusvaihtoehdot • Yksinkertainen ja käyttäjäystävällinen käyttö, puhdistus ja huolto • Helppo tuotevaihdon säätö • Märille ja kuiville tuotteille Tyypillisiä käyttökohteita Perunat (sipsit, kokonaiset, suikaloidut, viipaloidut, kuutioidut, lohkot), hedelmät, pähkinät, vihannekset, viljat, makeiset, kuivat pavut, tuoreleikkuu (myös keskuksen poisto), rusinat, naposteltavat, märät ja kuivat tuotteet. Lajittelun huippuosaamista Vihreiden papujen käsittelijät käyttävät Optyx 3000:ta muiden lajittelijoiden hylkäysjakeiden uuteen lajitteluun tuoton kasvattamiseksi. Tuotto: 6 tonnia/h = 13 000 lbs/h = 5 896 kg/h Tuotanto saattaa vaihdella tuotteen mukaan. Mitat: Pitkä kuljetin: 2,20 m Kuljettimen leveys: 0,66 m Purku: 1,22 m.

Kunto: hyvä (käytetty), Säkkimateriaalin lajittelija Valmistaja: Virginio Dkodjxfbbdspfx Aglju Tyyppi: CPS/M Valmistusvuosi: 2019 Numero: 32306/19 Paikkamäärä per taso: 12 Korkeus enintään: 500 mm Aukon halkaisija: 340 mm Tasojen väli: 750 mm Kääntölevyn halkaisija: 1 800 mm Liitäntä: 0,25 kW Kokonaismitat: 2 000 x 2 000 x 1 800 mm Paino: 100 kg

Kunto: hyvä (käytetty), Materiaalilajittelija laatikoille Merkki: Virginio Tyyppi: CPS/3 Valmistusvuosi: 2018 Numero: 32494/19 Paikkaluku per taso: 4 Laatikon koko enintään: 400 x 700 mm Tasojen väli: 900 mm Kääntölevyjen halkaisija: 1 450 mm Dedpexfbayjfx Agleku Yläpeitelevyn halkaisija: 1 650 mm Liitäntä: 0,25 kW Kokonaismitat: 1 800 x 1 700 x 2 100 mm Paino: 100 kg