Käytetty Lastauslaiturin Robotit myytävänä (2 104)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 150 kg, iskun pituus: 1 500 mm, TEKNISET TIEDOT Siirtopaino: 150 kg Nosto (varret): 1 500 mm Crjdpfx Aoyfuwgenmjh KONEEN TIEDOT Magaasiinien määrä: 2 Magaasiiinikohtainen kapasiteetti: 12 lavaa VARUSTUS 12 lavaa, System 3R GPS 240 mekaanisilla keskittyspuristimilla SPREITZER MZS 260-125 A 12 lavaa, System 3R GPS 240 mekaanisilla keskittyspuristimilla SPREITZER MZU 170-60 Nollapistekiinnitysjärjestelmä System 3R GPS 240

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 1412-V00-288, kantavuus: 50 kg, iskun pituus: 1 450 mm, TEKNISET TIEDOT Siirtopaino: 50 kg Csdpfxsyfu D Hj Anmjrh Isku (varsi): 1 450 mm Lipas: 60 lavaa VARUSTUS Liukuva levy WorkPalia varten 23 lavaa, System 3R Macro 70 Mekaaniset keskipuristimet SPREITZER MZQ 110-60 PA

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2007, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 400 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ED05, Kompakti, erittäin nopea ja ainutlaatuisella kantokyvyn ja ulottuvuuden yhdistelmällä varustettu: nämä ominaisuudet tekevät KUKA comp -sarjan roboteista ilmeisen valinnan monenlaisiin käyttötarkoituksiin – esimerkiksi kappaleenkäsittelyyn tai pistehitsaukseen. Csdpfew H A A Isx Anmerh Malli: KR200 COMP Kantavuus: 200 kg Ulottuma (mm): 2400 mm Kunto: Käytetty & testattu Vuosi: 2007 (Saatavilla useita vaihtoehtoja) Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 -kaappi + ohjauskahva + kaikki johdinsarjat Toimituskulut eivät sisälly hintaan. Pyydä tarjous ja kysy myös kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla meillä on yli 300 robottia varastossa ja toimimme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. Tarjoamme lisäksi räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita tuotantosi tarpeisiin. (Lähde: Kukan verkkosivut)

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, kantavuus: 16 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 611 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2 ed05, KR 16 on suunniteltu nimelliskuormalle 16 kg optimoiden robotin dynaamisen suorituskyvyn. Pääasialliset käyttökohteet: - Hitsaaminen - Annostelu - Additiivinen valmistus Malli: KR16 (Foundry-versio saatavilla myös vuodelta 2014) Kunto: Käytetty & Testattu Vuosimalli: 2008 (lisävaihtoehtoja saatavilla) Ohjauskaappi: KRC2 ed05 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ed05 ohjauskaappi + kaikki kaapelisarjat + opetusohjain + 1 vuoden takuu PLC MERKEZI -kunnostuspalvelut sisältävät: • Puhdistus: Robotin ja sen paneelin pinnat on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien 6 akselin öljyt on vaihdettu. • Paristojen vaihto: Kaikki paristot on uusittu. • Mekaaninen huolto: Hammaspyörästön vastapaino on tarkistettu ja huollettu paino- sekä toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Sisältää ohjaimet, elektroniikkalevyt, opetusohjaimen ja PC:n huollon. • Kiillotus ja uudelleenmaalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti on kiillotettu ja maalattu alkuperäiseen väriinsä, tai halutessanne muuhun väriin. Pyydä tarjous ja tiedustele myös kunnostusvaihtoehtoja. PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossaan, joista edustamme mm. KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkejä. (Lähde: KUKA:n verkkosivut) Csdpfx Aow H Nbqenmjrh

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, kantavuus: 130 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 200 mm, ohjainvalmistaja: ABB, ohjainmalli: IRC5 M2004, IRB 6640 -sarja on ABB Robotiikan uusin sukupolvi raskaan kuorman ja korkean suorituskyvyn teollisuusroboteissa. Se perustuu tunnettuun IRB 6600 -sarjaan hyödyntäen joustavaa taaksepäin taivutuksen konseptia, erittäin korkeaa ranteen vääntömomenttia, huoltoystävällistä modulaarista rakennetta sekä ABB:n roboteille ominaista korkeaa käytettävyyttä – IRB 6640 -robottiperhe vie ominaisuudet entistä pidemmälle. Tärkeimpiä vahvuuksia ovat korkea tuotantokapasiteetti, kompakti rakenne ja kevyt paino, helppo huollettavuus ja alhaiset ylläpitokustannukset. IRB 6640 soveltuu prosessisovelluksiin alasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat esimerkiksi pistehitsaus, materiaalinkäsittely ja konepalvelu. Crodpfxsw Nakyo Anmoh Tekniset tiedot Kantavuus: 130 kg Käsivarren ulottuma: 3200 mm Mallityyppi: IRB6640 Ohjain: IRC5 Vuosimalli: 2015 Kunto: Käytetty Sisältää: Manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat Meillä on omistautunut tiimi hoitamassa näitä robotteja. Jos jaatte projektinne tiedot, voimme suositella teille sopivinta robottia sekä tarjota asiantuntevaa tukea koko projektin ajan. Varastossamme on laaja valikoima robotteja, ja mikäli harkitsette useamman yksikön ostoa, tarjoamme mielellämme alennuksen. Sama malli on saatavilla eri tai saman vuoden tuotannosta, ja isommissa erissä voitte hyödyntää erikoishinnoittelua. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja kauppaa tehdään merkkien KUKA, ABB, FANUC ja Motoman kanssa.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2002, KUKA KR150 -robotti, 6 akselia. Mukana ohjaus- ja ohjelmointilaite. KRC-ohjelmisto V5.2 14. Sisältää ZEPOL 90/150/4 jyrsintäpään, teho 3 kW ja 2850 kierrosta/min. Crodpowrx Ukofx Anmsh

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2023, Käsittelylaite Sepro S5-25 DI Visual 3 x = 700 mm y pystysuora (teleskooppinen) = 1400 mm Z = 3500 mm (R1 + R2) R1 Valmistusvuosi: 2023 Crsdpfsuqll Djx Anmsh Hinta: 27 500 euroa Yhteyshenkilö: Herra Rainer Eckerle

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2003, kantavuus: 150 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, Malli: KR150 Kunto: Käytetty Vuosimalli: 2003 Ohjauskaappi: KRC2 Sisältää: Manipulaattori + KRC2-ohjauskaappi + kaikki johtosarjat Crsdpohakfasfx Anmjh Ota yhteyttä meihin tarjouksen sekä kunnostusvaihtoehtojen osalta. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja työskentelemme merkkien kuten KUKA, ABB, FANUC ja Motoman kanssa.

Valmistusvuosi: 2003, kunto: yleiskunnostettu (käytetty), ROBOTTI ABB TYYPPI: IRB 6600-175/2.55 ILMAN KAAPELEITA JA OHJAUSPANEELIA Cedpfxshd I Dus Anmjrh VAIN 1 KAPPALE VARASTOSSA

Valmistusvuosi: 2012, kunto: yleiskunnostettu (käytetty), LINEAARIAKSELI ROBOTEILLE: - PITUUS 11 M 1 KPL - PITUUS 8 M 1 KPL - PITUUS 6 M 1 KPL ERITTÄIN HYVÄSSÄ KUNNOSSA Csdpfx Aehy Amcjnmerh

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, käyttötunnit: 10 000 h, kantavuus: 360 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 076 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC2, teach pendant -malli: KCP2, KUKA KR360 L280 on suorituskykyinen 6-akselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu vaativiin raskaan sarjan sovelluksiin. 280 kg:n kantokyvyn ja 3076 mm:n ulottuman ansiosta se soveltuu erinomaisesti seuraaviin tehtäviin: Materiaalinkäsittely – lavastus, lastaus/purku sekä suurten kappaleiden siirto Hitsaus – tarkka ja vakaa piste- tai kaarihitsaus suuriin rakenteisiin Työstö – jyrsintä, hionta ja leikkaus korkealla jäykkyydellä Kokoonpano – suurten komponenttien käsittely ja asettelu Valimotoiminta ja autoteollisuus – soveltuu valimotoimintaan, muottien käsittelyyn sekä korirakenteiden kokoonpanoon Malli: KR360 (L280) Kantokyky: 280 kg tai 360 kg Varren ulottuma: 3076 mm tai 2826 mm Kunto: Testattu Ohjauskaappi: KRC2 Vuosi 2004 Sisältää: Manipulaattori + KRC2 ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat + Opetuskäsiohjain Crsdpjxt Nawsfx Anmeh PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja olemme erikoistuneet KUKA, ABB, FANUC ja Motoman -merkkeihin. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööripalveluita ja suunnittelua asiakkaan tuotantotarpeiden mukaan.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2005, PL Merkezi tarjoaa räätälöityjä insinööriprojekteja varastossamme olevilla teollisuusroboteilla tämänkin esimerkin mukaisesti. Voimme auttaa seuraavissa tehtävissä: - Hitsaaminen - Leikkaaminen - Koneen syöttö - Lavanpakkaus (palletointi) - Lavanpurku (depaletointi) - Marmorin käsittely - Apkant-koneen syöttö ja metallin taivutus - Sekä monet muut projektit Merkki: KUKA Malli: KR200 Comp Kunto: Käytetty (uudelleenkunnostuksen jälkeen) Vuosimalli: 2005 Ohjauskaappi: KRC2 2003 Kantavuus: 200 kg Toimitussisältö: Manipulaattori + Ohjauskaappi + Kaikki johdinsarjat + Ohjauspaneeli (teach pendant) + Sähkökeskukset + Kaapelit Cjdpfxjv Uxcbo Anmerh Toimitus: EI sisälly hintaan Maksuehdot: 100 % maksu ennen noutoa Pyydä tarjousta ja tietoja uudelleenkunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossaan yli 300 robottia ja toimimme KUKA-, ABB-, FANUC- sekä Motoman-merkkien kanssa. Tarjoamme lisäksi asiakaskohtaisia suunnittelu- ja insinööripalveluita erilaisiin tuotantotarpeisiinne.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Tämä on alkuperäinen ABB-robottiohjaimen kaappi, jota tarjotaan ilman sisäistä johdotusta tai elektronisia komponentteja. Kaappi on tyhjä; voimamoduuleita, johdotuksia tai ohjauskortteja ei sisälly. Yhteensopiva useiden ABB-robottiohjainmallien kanssa. Kunto: Käytetty, fyysisesti hyvässä kunnossa. Crsdpfx Asxc Nbmenmjh

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 205 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 550 mm, ohjainmalli: IRC5, IRB 6640 -sarja on ABB Roboticsin uusin sukupolvi suurten kuormien ja korkean suorituskyvyn teollisuusroboteista. Cjdpfx Anowp N S Usmsrh IRB 6640 soveltuu erinomaisesti prosessisovelluksiin toimialasta riippumatta. Tyypillisiä käyttökohteita ovat esimerkiksi pistehitsaus, materiaalinkäsittely ja koneenhoito. Tekniset tiedot: Kantavuus: 205 kg Käsivarren ulottuma: 2750 mm Malli: IRB6640 Foundry Plus Ohjain: IRC5 Vuosimalli: 2010 Kunto: Testattu, ei maalattu, paristo vaihdettu Huomio: Robotissa on öljyyn liittyvä vika. Korjattavuus tarkistetaan tarvittaessa myynnin yhteydessä. Käyttötunnit: Noin 34 000 h Sisältää: Manipulaattori + IRC5-ohjauskaappi + Kaikki kaapelisarjat + opetusriippari Meillä on oma tiimi, joka vastaa näiden robottien käsittelystä. Jos kerrot meille projektistasi, voimme suositella siihen parhaiten soveltuvaa robottia ja tarjota tukea koko projektisi ajan. Varastossamme on laaja valikoima robotteja, ja jos harkitset useamman robotin ostoa, teemme mielellämme tarjouksen määräalennuksella. Sama malli on saatavilla eri valmistusvuosilta ja isompaan hankintaan saat erityishinnoittelun. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia, ja toimimme KUKA:n, ABB:n, FANUCin ja Motomanin merkkien parissa.

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 100 mm, Äärimmäinen tarkkuus ja nopea kiihtyvyys ovat KR 10 R1100 Sixx -robotin merkittäviä etuja. Lattia-, katto- ja seinäkiinnitysvaihtoehtojen ansiosta tämä robotti on erittäin monipuolinen ja se soveltuu monenlaisiin käyttökohteisiin, kuten: -Paletointi -Materiaalia käsittely -Koneen syöttö -Kokoonpano -Leikkaus Malli: KR10 R1100 SIXX Kunto: Kunnostettu Vuosi: 2014 Ohjauskaappi: KRC4 Sisältää: Manipulaattori + KRC4-ohjauskaappi + Kaikki kaapelisetit + Opetusriipustin + 1 vuoden takuu Crodpjq Dz Udefx Anmoh PLC MERKEZI -kunnostuspalvelut sisältävät: • Puhdistus: Robotin ja paneelin pinnat on puhdistettu. • Öljynvaihto: Kaikkien akseleiden (6 akselia) öljyt on vaihdettu. • Pariston vaihto: Kaikki akut on vaihdettu uusiin. • Mekaaninen huolto: Hammaskäytöt ja vastapaino on tarkastettu ja huollettu paino- ja toistotarkkuustestien jälkeen. • Sähköinen huolto: Kattaa ohjaimet, elektroniikkalevyt, opetusriiputtimen ja PC-huollon. • Kiillotus ja maalaus: Puhdistuksen jälkeen robotti kiillotetaan ja maalataan alkuperäisellä sävyllä, tai halutessasi valitsemallasi värillä. Ota yhteyttä saadaksesi tarjouksen ja lisätietoja kunnostusvaihtoehdoista. PLC Merkezi EOOD:lla on varastossa yli 300 robottia ja teemme yhteistyötä KUKA:n, ABB:n, FANUC:in ja Motomanin kanssa. Tarjoamme myös räätälöityjä insinööri- ja suunnittelupalveluita erikoistuotannon tarpeisiin.

Kunto: yleiskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2010, käyttötunnit: 25 000 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 200 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 400 mm, PLC Merkezi tarjoaa mahdollisuuden toteuttaa räätälöityjä insinööriprojekteja varastossamme olevilla teollisuusroboteilla, kuten tässä esimerkissä. Voimme auttaa mm. seuraavissa sovelluksissa: - Hitsaaminen - Leikkaus Crsdpfxjgi Dzte Anmsh - Koneen syöttö - Lavaus - Lavapurku - Marmorikäsittely - Apgant-koneiden syöttö ja metallin taivutus - Monet muut projektit Merkki: KUKA Malli: KR200 Comp Kunto: Kunnostettu, 1 vuoden takuulla Versio: V5.6.12 Valmistusvuosi: 2010 Ohjauskaappi: KRC2 ed 05 Kantokyky: 200 kg Toimintasäde: 2400 mm Toimitussisältö: Manipulaattori + Ohjauskaappi + Kaikki kaapelisarjat + Opetusriiputin + 2 karamoottoria (mekaanisen järjestelmän kanssa) + Sähkökeskukset + 2 servokäyttöä + Kaapelisarja + 8 DI / 8 DO Rahti: Ei sisälly hintaan Maksu: 100 % maksu ennen noutoa

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Valmistusvuosi: 2015 Cjdpetu Tp Ssfx Anmsrh Työalue: 2239 mm Ohjausjärjestelmä: Panasonic WG III Kantavuus: 80 kg.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, käyttötunnit: 2 500 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: E1361000, kokonaispaino: 600 kg, kantavuus: 8 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 028 mm, kääntösäde: 360 °, ohjainvalmistaja: Fanuc, ohjainmalli: R-30iB Plus, teach pendant -valmistaja: Fanuc, teach pendant -malli: Fanuc A05B-2256-C101#EGN, ohjauskaapin leveys: 600 mm, ohjauskaapin korkeus: 600 mm, tulojännite: 400 V, ottovirta: 32 A, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, hitsausvirta (maks.): 400 A, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Täysin toimiva ja erinomaisessa kunnossa oleva robottihitsausasema. Sisältää Fanuc-robottivarren ja 2-akselisen paikannusaseman, Fronius-virtalähteen, lankasyöttölaitteen sekä työntö-veto-hitsauspolttimen. FANUC ARC Mate AM-100iC/8L -robotti R-30iB Plus -ohjain FANUC 2-akselinen paikannusasema A05B-1220-J201-N, kantavuus 500 kg Csdpfx Aszu Irnenmerh Fronius TPS 400i -virtalähde, jossa PMC-paketti Thielmannin suutinpesuri SICK-valoverhot Asennettu vuonna 2021 Robottiasema on täysin toimintakunnossa, hyvässä kunnossa ja sen toimintaa voidaan tarkastella paikan päällä.

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Valmistusvuosi: 2022 Sarjanumero: 1306064 Kantavuus: 16 kg Ulottuvuus: 2013 mm Crsdpfxjzzbd Re Anmsh Akselit: 6 Ohjausjärjestelmä: KUKA KRC4

Valmistusvuosi: 2024, kunto: uusi, OASI.S-robotiikkaan perustuva materiaalinsiirtokokonaisuus (Open Automation Systems Integrator Server) on tarkoitettu infuusiopussien ja -alustojen automaattiseen täyttöön ja tyhjentämiseen. Järjestelmä kuljettaa täytetyt infuusiopussit puhdastilasta, asettaa ne käyttämällä pick-and-place-robottia alustoihin, pinoutuu alustat lavoille ja kuljettaa lavoja, joilla on tyhjiä alustoja, tuotantoalueille ja niistä pois. Se koostuu linkkikuljettimista, puhdastilatyöasemasta, jossa on delta-robotti, robotiikkaan perustuvasta lastausasemasta (delta-robotti ja 4-akselinen robotti) sekä tyhjennysasemasta (kaksi 4-akselista robottia). Linjaan kuuluu: - 3 x FANUC M-410iC/315 -robottia, sarjanumerot: R24500486, R24500487, R24500488, valmistusvuosi 2024 - FANUC M-3iA/6S -delta-robotti, sarjanumero R244001FB, valmistusvuosi 2024 - FANUC M-2iA/3SL -delta-robotti, sarjanumero R2430075E, valmistusvuosi 2024 Cedpjzx Aldjfx Anmerh Yksittäiset robottisolut on varustettu erityisillä tarttujilla, neljällä Buuusch MM 1104 B V03 TNXX -pumpulla, kuljetinlinjan syöttölaitteilla, lisäohjauskaapeilla ja muulla varustuksella.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2006, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, X: 2500 mm Y: 1000 mm Credoyybx Ujpfx Anmsh Z: 1500 mm R1: 0 - 90 ° R2: 0 - 180 °

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Robotti asennetaan kaksiosaiselle alustalle, jossa kummankin osan pituus on 6 metriä. Kokonaispituus on 12 metriä ja korkeus 3 metriä. Alusta on asennettu erityisiin pylväisiin. Alusta voidaan asentaa myös lattialle, mutta se vaatii pieniä muutostöitä. Valmistuspäivämäärä: 2022 Sarjanumero: 1396062 Paino: 296 kg Cjdpfx Anszzbbvemerh Kantavuus: 16 kg Ulottuvuus: 2013 mm Ohjausjärjestelmä: KR C4

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Liikkuva robotti, jossa on kaksi segmenttiä, kummankin segmentin pituus on 6 metriä, kokonaisliikkuvuus on 12 metriä, korkeus 3 metriä, asennettuna erityisiin pylväisiin. Liikkuvan robotin asennus on mahdollista myös lattialle, mutta se vaatii pieniä muutostöitä. Valmistusvuosi: 2022 Sarjanumero: 1306063 Kantavuus: 16 kg Ulottuvuus: 2013 mm Paino: 296 kg Ohjausjärjestelmä: KR C4 Cedpfxjzzbcae Anmsrh

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Ajoteillä 6 m Valmistusvuosi: 2022 Sarjanumero: 1306065 Kantavuus: 16 kg Ulottuvuus: 2013 mm Csdpfozzbddox Anmorh Paino: 296 kg Akselit: 6 Ohjaus: KR C4

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 34 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 300 mm, Tarjoamme käytetyn Universal Robots UR10e -robottivarren, valmistusvuosi 2021. Malli: UR10e Sarjanumero: 202·5000196 Valmistuspäivä: 30. tammikuuta 2021 Paino: 33,5 kg Paino: 73,9 lbs Crodpfx Anez Ap Adjmeh Kotelointiluokka: IP54 Suurin hyötykuorma: 10 kg Suurin hyötykuorma: 22 lbs Suurin ulottuvuus: 1300 mm Suurin ulottuvuus: 51,2 tuumaa Tuotetyyppi: Teollisuusrobotti Toiminnallinen turvallisuustaso PL: PL d (ISO 13849-1) Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota rohkeasti yhteyttä.