Teollisuusrobotti

Stäubli MRS TX2-90

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 1999, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kara-akselin nopeus (maks.): 5 000 k/min, ohjainmalli: INDEX C200-4, TEKNISET TIEDOT Pääkaran Karan läpivienti kiristimessä: 65 mm Karan halkaisija etulaakerissa: 100 mm Kierrosluku: enint. 5 000 kierr./min Karan tappi, ISO 702/1: koko 5 Vääntömomentti 100 %:ssa: enint. 62/95 Nm Teho 100 %:ssa: enint. 13/20 kW Revolveripää 1 Työkalujen lukumäärä: 8 Työkalujärjestelmä, DIN 69 880: 25 mm Vaihtoaika yhdelle asemalle: 0,2 s Ristiliuku 1 XZ Liikepituus X-akseli: 90 mm Liikepituus Z-akseli: 280 mm Syöttövoima X-akseli: 5 500 N Syöttövoima Z-akseli: 5 500 N Pikasyöttö X-akseli: 24 m/min Pikasyöttö Z-akseli: 24 m/min Resoluutio X-akseli: 0,0005 mm Resoluutio Z-akseli: 0,001 mm Revolveripää 2 Työkalujen lukumäärä: 6 Vaihtoaika yhdelle asemalle: 0,25 s Ristiliuku 2 XZ Liikepituus X-akseli: 81 mm Liikepituus Z-akseli: 80 mm Syöttövoima X-akseli: 8 300 N Syöttövoima Z-akseli: 5 500 N Pikasyöttö X-akseli: 16 m/min Pikasyöttö Z-akseli: 24 m/min Resoluutio X-akseli: 0,0005 mm Resoluutio Z-akseli: 0,001 mm Käyttötyökalut Kierrosluku: enint. 6 000 kierr./min Vääntömomentti: enint. 8 Nm Työkalupidinkara: 25,4 mm Iiodpfjz Im Urox Af Heh KONEEN TIEDOT Ohjaus: INDEX C200-4 Korjaustarkkuus: 0,001 mm Syöttötarkkuus: 0,001 mm Tulostustarkkuus: 0,001 mm Jäähdytysnestejärjestelmä Pumpun kapasiteetti: 60 l/min, 5,5 bar Pumpun kapasiteetti: 20 l/min, 20 bar Tilavuus: noin 210 l Hydrauliikka Syöttöteho: 19 l/min Järjestelmän paine: 90 bar Tilavuus: 50 l MITAT JA PAINO Pohjapinta-ala: 3 708 (2 495) × 1 240 mm Korkeus: 1 750 mm Pohjapinta-ala ilman materiaalinohjausta: 3 708 (2 495) × 1 890 mm Massa: noin 2 500 kg Kolmivaihevirta: 400 V, 50/60 Hz Liitäntäteho: 20–45 kVA Verkkoliitännän sulake: 35–80 A VARUSTEET

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, koneen/ajoneuvon numero: 306533, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, leikkuukorkeus (enint.): 350 mm, leikkuuleveys (maks.): 610 mm, kokonaispaino: 550 kg, nauhaterän pituus: 4 700 mm, TEKNISET TIEDOT Sahausnauhan pituus: 4 700 mm Työkalun mitat: 13 × 0,65 × 24 hammasta Ohjausrullan halkaisija: 630 mm Sahauskorkeus: 350 mm Sahausleveys ilman leveysrajoitinta: n. 610 mm Sahausleveys rajoittimen kanssa: 150 mm Kuormauskorkeus: 1 065 mm Iedsz Im Skopfx Af Hsih Sahausnopeus: 10–100 m/min Pöydän liikerata: n. 600 mm Pöydän syöttönopeus: 0,03–0,3 m/min KONEEN TIEDOT Imuliitännän halkaisija: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Vaadittu ilmavirtausnopeus: vähintään 25 m/s Vaadittu ilmavirtaus: 1 725 m³/h Käyttöjännite: 400 V / 50 Hz Virran tyyppi: 3 × 400 V Sulake: enintään 16 A Minimipoikkipinta-ala: 1,5 mm² Moottorin teho: 0,75 kW Mitat ja paino Mitat (P x L x K): n. 1 850 x 1 200 x 2 300 mm Koneen paino: n. 550 kg

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: 12 214 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 111146, X-akselin liikepituus: 1 100 mm, Y-akselin liikepituus: 610 mm, Z-akselin liikevara: 610 mm, ohjainmalli: Heidenhain 530, kara-akselin nopeus (maks.): 10 000 k/min, Varusteet: purunauhakuljetin, TEKNISET TIEDOT Liikerata, X-akseli: 1 100 mm Liikerata, Y-akseli: 610 mm Liikerata, Z-akseli: 610 mm Karan pää – pöytä: 120–730 mm Pöydän koko: 1 250 × 610 mm T-urat pöydässä: 5 T-uran leveys: 18 mm T-uran väli: 100 mm Kierrosluku: 60–10 000 kierr./min Vääntömomentti: 332 Nm Teho: 13 kW (40 %) Nopea liike X/Y/Z: 32 m/min Syöttönopeus: 1–12 000 mm/min Sijaintitarkkuus: ±0,005 mm Toistotarkkuus: ±0,003 mm Työkalupidike: SK40 Kiristyspultti: DIN 69871/72 Työkalunvaihtaja: 30 paikkaa Työkalunvaihtoaika: 1,5 s Työkalun paino: enint. 7 kg Työkalun halkaisija: enint. 76 mm Työkalun halkaisija, kun työkaluvarastossa on tilaa: enint. 140 mm Työkalun pituus: enint. 300 mm KONEEN TIEDOT Ohjausjärjestelmä: Heidenhain 530 Iodpjz Im Tnsfx Af Heih Keskitetty voitelu: R68 (ISO 68) Hydrauliöljy: R32 (ISO 32) Paineilma: 3/8″, 6–8 bar Virtalähde: 400 V / 75 A / 35 kVA Jäähdytysnesteen säiliö: 250 l Ohjaimet X/Y/Z: 45/45/45 mm Koneen paino: 7 500 kg Sisäinen jäähdytys (IKZ): 22 bar Ohjelman suoritusaika: 12 214 tuntia Karan käyttötunnit: 14 123 tuntia Koneen käyttötunnit: 39 242 tuntia Ohjausjärjestelmän käyttötunnit: 34 987 tuntia VARUSTUS Lastunkuljetin Elektroninen käsipyörä Sisäinen jäähdytys (IKZ) 22 bar Öljyjäähteinen kara Lineaariliukukiskot X/Y/Z Koneen runko, valurauta Huomautus: Kone myydään ilman työkaluja ja kiristimiä.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 2021301600, kokonaispaino: 29 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 300 mm, ohjainmalli: Universal Robots CB3 Controller, akselien määrä: 6, TEKNISET TIEDOT Akselit: 6 Suurin kantavuus: 10 kg Suurin ulottuvuus: 1 300 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: Universal Robots CB3 -ohjain Iedpfx Ajz Im S Dsf Hsih Ohjelmistoversio: UR-ohjelmisto 3.15.3 Robottivarren suojausluokka: IP54 Toimintaturvallisuus: PL d, standardin ISO 13849-1 mukaisesti Robottivarren omapaino: 28,9 kg VARUSTEET Universal Robots UR10 -robottivarsi Universal Robots CB3 -ohjain VisionTools-teollisuuskamerajärjestelmä Ohjauspaneeli Integroitu turvatoiminto

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 1999, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 138616, sorvauspituus: 1 000 mm, sorvaushalkaisija: 580 mm, kara-akselin nopeus (maks.): 5 000 k/min, ohjainmalli: Mazatrol Fusion 640 MT, jyrsinkaran nopeus (maks.): 12 000 k/min, TEKNISET TIEDOT Suurin sorvaushalkaisija: n. 580 mm Suurin työstöhalakaisija: n. 520 mm Suurin sorvauspituus: n. 1 000 mm Pääkaran pyörimisnopeus: enintään 5 000 kierrosta/min Jyrsinkaran pyörimisnopeus: enintään 12 000 kierrosta/min KONEEN TIEDOT Iedoz Inaiepfx Af Hoih CNC-ohjaus: Mazatrol Fusion 640 MT VARUSTUS Pääkara Jyrsinkara, jossa on B-akseli Y-akseli C-akseli Lastunpoistojärjestelmä Dokumentaatio, mikäli saatavilla Jäähdytysjärjestelmä Työkalunvaihto: automaattinen

Valmistusvuosi: 2000, kunto: käyttövalmis (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, ohjainmalli: TX8H, keinon halkaisija vaunuliikkeen yläpuolella: 445 mm, sorvauspituus: 1 000 mm, koneen/ajoneuvon numero: 321, TEKNISET TIEDOT Karanpää, DIN 55026 -standardin mukainen: A8 Kartion halkaisija: 250/315 mm Karan reikä: 80 mm Kääntöpituus: 1 000 mm Suurin halkaisija poikkiliukuen yli: 680 mm Suurin halkaisija yhdensuuntaisliukuen yli: 445 mm Pääveto Moottorin teho suoravetomoottorissa: 31 kW Kierrosluku suoravetomoottorissa: enint. 2 800 min⁻¹ Moottorin teho kaksivaihteisessa vaihteistossa: 37 kW Kierrosluku kaksivaihteisessa vaihteistossa: enint. 3 150 kierr./min Iisdpoz Im U Sofx Af Hoh Työkalunpidin W1 Työkalujen lukumäärä: 12 Sylinterimäinen kiinnitys DIN 69880 -standardin mukaisesti: 40 × 63 mm Työkalunpidin W2 Työkalujen lukumäärä: 12 Sylinterimäinen kiinnitys DIN 69880 -standardin mukaisesti: 40 × 63 mm Suurin halkaisija yhdensuuntaisliukuen yli: 355 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: TX8H VARUSTUS Työkalunpidin W2 lisävarusteena

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: H18/X2090/202/00162, kantavuus: 14 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 000 mm, toistotarkkuus: 0,03 mm, TEKNISET TIEDOT Kantavuus: 14 kg Varsien ulottuvuus: 1 000 mm Toistotarkkuus: 0,03 mm Suurin kääntökulma: 350° Suurin nopeus: 16,8 °/s Suurin nopeus: 0,6 m/s Alustan paikoitustarkkuus: 10 mm KONEEN TIEDOT Mitat & paino Mitat (ilman robottikättä, L x S x K): 890 x 1 120 x 1 000 mm Kokonaispaino: 730 kg Virtalähde: 1 x 230 V / 16 A Akun kapasiteetti: 5,8–8,7 kWh Laserskannerien määrä: 3 Skannauskerroksen korkeus: 150 mm Iiedpfeyzyxcox Af Hoh Paineilmasäiliö: 0,75 l / 7 bar Ranteen suojausluokka: IP67 Varren suojausluokka: IP65 Kokonaissuojaluokka: IP20 Suurin keskimääräinen pintapaine lattialla: 10 N/mm² Voimanlähde: Differentiaaliveto VARUSTUS Työkalujen säilytysasema: 4 työkalua per säilytysasema Työkalunvaihtojärjestelmä: MPS032 Navigointi: laserskannereiden tietopohjainen Liitännät: WLAN, LAN, Fieldbus Moniliitin: paineilma, virtalähde, 2x Cat5e, 26 x 1 mm liitintä Optiset ja akustiset efektit: 4 LED-yksikköä, tallennustila jopa 16 äänitiedostolle

Kunto: uusi, Valmistaja: Stäubli Kunto: Uusi Tyyppi: Robottien työkalunvaihtojärjestelmä Tuotenumero: K86302987 Tuoteryhmä: Robottien työkalunvaihdin Toteutus: Automaattinen työkalunvaihtojärjestelmä teollisuusroboteille Käyttöalue: Robottiavusteiset valmistus- ja käsittelyprosessit Käyttötarkoitus: Automaattinen tarttujien, työkalujen ja prosessipäiden vaihto Sovellusalueet: Kokoonpanoautomaatio, käsittely, koneiden lataus, hitsaus- ja tuotantolinjat Rakenne: Modulaarinen pikavaihtojärjestelmä Ijdpfxszcw Rds Af Hsih Valmistaja: Stäubli Robotics