Yhteistyörobotti

Universal Robots UR 10 Cobot

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, koneen/ajoneuvon numero: 306533, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, leikkuukorkeus (enint.): 350 mm, leikkuuleveys (maks.): 610 mm, kokonaispaino: 550 kg, nauhaterän pituus: 4 700 mm, TEKNISET TIEDOT Dcjdpfez Im Sksx Anmen Sahausnauhan pituus: 4 700 mm Työkalun mitat: 13 × 0,65 × 24 hammasta Ohjausrullan halkaisija: 630 mm Sahauskorkeus: 350 mm Sahausleveys ilman leveysrajoitinta: n. 610 mm Sahausleveys rajoittimen kanssa: 150 mm Kuormauskorkeus: 1 065 mm Sahausnopeus: 10–100 m/min Pöydän liikerata: n. 600 mm Pöydän syöttönopeus: 0,03–0,3 m/min KONEEN TIEDOT Imuliitännän halkaisija: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Vaadittu ilmavirtausnopeus: vähintään 25 m/s Vaadittu ilmavirtaus: 1 725 m³/h Käyttöjännite: 400 V / 50 Hz Virran tyyppi: 3 × 400 V Sulake: enintään 16 A Minimipoikkipinta-ala: 1,5 mm² Moottorin teho: 0,75 kW Mitat ja paino Mitat (P x L x K): n. 1 850 x 1 200 x 2 300 mm Koneen paino: n. 550 kg

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 730 kg, kantavuus: 14 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 000 mm, toistotarkkuus: 0,03 mm, TEKNISET TIEDOT Kantavuus: 14 kg Suurin etäisyys akselin 1 ja 6 välillä: 1 000 mm Toistotarkkuus ISO 9283 -standardin mukaisesti: ± 0,03 mm Kiertoyksikkö Suurin kiertokulma: 350° Turvalliset asennot: 0° / ± 90° / 180° Liikkumis-yksikkö Suurin kiertonopeus: 16,8 °/s Suurin liikkumisnopeus: 0,6 m/s Alustan paikan tarkkuus: ± 10 mm / 1° Voimansiirtotyyppi: Differentiaali Navigointi: perustuu laserskanneritietoihin Keskimääräinen pintapaine maassa: enint. 10 N/mm² KONEEN TIEDOT Suojausluokka, rannenivel: IP67 Suojausluokka, varsi: IP65 Suojausluokka, koko järjestelmä: IP20 Akun kapasiteetti: 5,8–8,7 kWh Paineilmasäiliö: 0,75 l Paineilman paine: 7 bar Virtalähde: 1 × 230 V / 16 A Mitat ja paino Mitat ilman robottivartta (L x K x S): 890 × 1 120 × 1 000 mm Paino: 730 kg Liitännät: WLAN, LAN, kenttäväylä Moniliitin: Paineilma, virtalähde, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² kosketinta VARUSTUS Varastointiasema 4 työkalulle Työkalunvaihtojärjestelmä MPS032 3 laserskanneria, joissa 360°:n valvonta-alue Henkilöturvallisen skannausalueen korkeus: 150 mm 4 LED-moduulia Dcodpoz Im S Rsfx Anmen Tallennustila enintään 16 äänitiedostolle

Valmistusvuosi: 2000, kunto: käyttövalmis (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, ohjainmalli: TX8H, keinon halkaisija vaunuliikkeen yläpuolella: 445 mm, sorvauspituus: 1 000 mm, koneen/ajoneuvon numero: 321, TEKNISET TIEDOT Karanpää, DIN 55026 -standardin mukainen: A8 Kartion halkaisija: 250/315 mm Karan reikä: 80 mm Kääntöpituus: 1 000 mm Suurin halkaisija poikkiliukuen yli: 680 mm Suurin halkaisija yhdensuuntaisliukuen yli: 445 mm Pääveto Moottorin teho suoravetomoottorissa: 31 kW Kierrosluku suoravetomoottorissa: enint. 2 800 min⁻¹ Moottorin teho kaksivaihteisessa vaihteistossa: 37 kW Kierrosluku kaksivaihteisessa vaihteistossa: enint. 3 150 kierr./min Työkalunpidin W1 Dcodpfjz Im U Sjx Anmen Työkalujen lukumäärä: 12 Sylinterimäinen kiinnitys DIN 69880 -standardin mukaisesti: 40 × 63 mm Työkalunpidin W2 Työkalujen lukumäärä: 12 Sylinterimäinen kiinnitys DIN 69880 -standardin mukaisesti: 40 × 63 mm Suurin halkaisija yhdensuuntaisliukuen yli: 355 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: TX8H VARUSTUS Työkalunpidin W2 lisävarusteena

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kara-akselin nopeus (maks.): 5 000 k/min, ohjainmalli: INDEX C200-4, TEKNISET TIEDOT Pääkaran Karan läpivienti kiristimessä: 65 mm Karan halkaisija etulaakerissa: 100 mm Kierrosluku: enint. 5 000 kierr./min Karan tappi, ISO 702/1: koko 5 Vääntömomentti 100 %:ssa: enint. 62/95 Nm Teho 100 %:ssa: enint. 13/20 kW Revolveripää 1 Työkalujen lukumäärä: 8 Työkalujärjestelmä, DIN 69 880: 25 mm Vaihtoaika yhdelle asemalle: 0,2 s Ristiliuku 1 XZ Liikepituus X-akseli: 90 mm Liikepituus Z-akseli: 280 mm Syöttövoima X-akseli: 5 500 N Syöttövoima Z-akseli: 5 500 N Pikasyöttö X-akseli: 24 m/min Pikasyöttö Z-akseli: 24 m/min Resoluutio X-akseli: 0,0005 mm Resoluutio Z-akseli: 0,001 mm Revolveripää 2 Työkalujen lukumäärä: 6 Vaihtoaika yhdelle asemalle: 0,25 s Ristiliuku 2 XZ Liikepituus X-akseli: 81 mm Liikepituus Z-akseli: 80 mm Syöttövoima X-akseli: 8 300 N Syöttövoima Z-akseli: 5 500 N Pikasyöttö X-akseli: 16 m/min Pikasyöttö Z-akseli: 24 m/min Resoluutio X-akseli: 0,0005 mm Resoluutio Z-akseli: 0,001 mm Dedpfxjz Im Urs Anmjcn Käyttötyökalut Kierrosluku: enint. 6 000 kierr./min Vääntömomentti: enint. 8 Nm Työkalupidinkara: 25,4 mm KONEEN TIEDOT Ohjaus: INDEX C200-4 Korjaustarkkuus: 0,001 mm Syöttötarkkuus: 0,001 mm Tulostustarkkuus: 0,001 mm Jäähdytysnestejärjestelmä Pumpun kapasiteetti: 60 l/min, 5,5 bar Pumpun kapasiteetti: 20 l/min, 20 bar Tilavuus: noin 210 l Hydrauliikka Syöttöteho: 19 l/min Järjestelmän paine: 90 bar Tilavuus: 50 l MITAT JA PAINO Pohjapinta-ala: 3 708 (2 495) × 1 240 mm Korkeus: 1 750 mm Pohjapinta-ala ilman materiaalinohjausta: 3 708 (2 495) × 1 890 mm Massa: noin 2 500 kg Kolmivaihevirta: 400 V, 50/60 Hz Liitäntäteho: 20–45 kVA Verkkoliitännän sulake: 35–80 A VARUSTEET

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 1999, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 138616, sorvauspituus: 1 000 mm, sorvaushalkaisija: 580 mm, kara-akselin nopeus (maks.): 5 000 k/min, ohjainmalli: Mazatrol Fusion 640 MT, jyrsinkaran nopeus (maks.): 12 000 k/min, TEKNISET TIEDOT Suurin sorvaushalkaisija: n. 580 mm Suurin työstöhalakaisija: n. 520 mm Suurin sorvauspituus: n. 1 000 mm Pääkaran pyörimisnopeus: enintään 5 000 kierrosta/min Jyrsinkaran pyörimisnopeus: enintään 12 000 kierrosta/min KONEEN TIEDOT Dcedpfxez Inaij Anmsn CNC-ohjaus: Mazatrol Fusion 640 MT VARUSTUS Pääkara Jyrsinkara, jossa on B-akseli Y-akseli C-akseli Lastunpoistojärjestelmä Dokumentaatio, mikäli saatavilla Jäähdytysjärjestelmä Työkalunvaihto: automaattinen

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, käyttötunnit: 12 214 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 111146, X-akselin liikepituus: 1 100 mm, Y-akselin liikepituus: 610 mm, Z-akselin liikevara: 610 mm, ohjainmalli: Heidenhain 530, kara-akselin nopeus (maks.): 10 000 k/min, Varusteet: purunauhakuljetin, TEKNISET TIEDOT Liikerata, X-akseli: 1 100 mm Liikerata, Y-akseli: 610 mm Liikerata, Z-akseli: 610 mm Karan pää – pöytä: 120–730 mm Pöydän koko: 1 250 × 610 mm T-urat pöydässä: 5 T-uran leveys: 18 mm T-uran väli: 100 mm Kierrosluku: 60–10 000 kierr./min Vääntömomentti: 332 Nm Teho: 13 kW (40 %) Nopea liike X/Y/Z: 32 m/min Syöttönopeus: 1–12 000 mm/min Sijaintitarkkuus: ±0,005 mm Toistotarkkuus: ±0,003 mm Työkalupidike: SK40 Kiristyspultti: DIN 69871/72 Työkalunvaihtaja: 30 paikkaa Työkalunvaihtoaika: 1,5 s Työkalun paino: enint. 7 kg Työkalun halkaisija: enint. 76 mm Työkalun halkaisija, kun työkaluvarastossa on tilaa: enint. 140 mm Työkalun pituus: enint. 300 mm KONEEN TIEDOT Ohjausjärjestelmä: Heidenhain 530 Keskitetty voitelu: R68 (ISO 68) Hydrauliöljy: R32 (ISO 32) Paineilma: 3/8″, 6–8 bar Virtalähde: 400 V / 75 A / 35 kVA Jäähdytysnesteen säiliö: 250 l Ohjaimet X/Y/Z: 45/45/45 mm Koneen paino: 7 500 kg Sisäinen jäähdytys (IKZ): 22 bar Ohjelman suoritusaika: 12 214 tuntia Karan käyttötunnit: 14 123 tuntia Koneen käyttötunnit: 39 242 tuntia Ohjausjärjestelmän käyttötunnit: 34 987 tuntia Dcedpfx Anoz Im Tnomen VARUSTUS Lastunkuljetin Elektroninen käsipyörä Sisäinen jäähdytys (IKZ) 22 bar Öljyjäähteinen kara Lineaariliukukiskot X/Y/Z Koneen runko, valurauta Huomautus: Kone myydään ilman työkaluja ja kiristimiä.

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2021, käyttötunnit: 1 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 33 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 350 mm, Automexissa emme ainoastaan toimita robotteja, vaan käytämme niitä päivittäin omassa tuotannossamme. Tämä käytännön kokemus antaa meille mahdollisuuden suositella luottavaisin mielin vain sellaisia ratkaisuja, jotka todella toimivat. Universal Robots UR10 – yhteistyörobotti (cobot) ----- Saatavilla heti – varastossa! ----- ----- 16 000 € (netto) ----- Kunto: Uusi (enintään 50 päivää vanha) Valmistusvuosi: 2021 Takuu: Täysi käyttöönoton jälkeinen takuu – kaikki toiminnot testattu ja sertifioitu Alkuperä: Universal Robotsin alkuperäinen tuotanto, Tanska Toimitus: Hintaan sisältyy toimitus mihin tahansa osoitteeseen Euroopassa UR10 on yksi markkinoiden suosituimmista ja monipuolisimmista yhteistyöroboteista. Suuren kantavuutensa ja pitkän ulottuvuutensa ansiosta se soveltuu erinomaisesti monenlaisiin teollisuussovelluksiin – aina koneiden huollosta ja pakkaamisesta kokoonpanoon ja poiminta- ja sijoitustehtäviin. Sen intuitiivinen ohjelmointiympäristö tekee siitä erinomaisen valinnan sekä massatuotantoon että joustaviin, pieniin erätuotantoihin. Tekniset tiedot (UR10): Kantavuus: 10 kg Ulottuvuus: 1 300 mm Vapausasteet: 6 pyörivää niveltä Toistettavuus: ± 0,05 mm Robotin paino: 33,5 kg Virrankulutus: noin 350 W Asennusvaihtoehdot: lattia, katto tai seinä Ohjelmointi: intuitiivinen URCaps-ympäristö + integraatio ulkoisiin järjestelmiin (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Dcsdpfexf Ibqex Anmon Turvatoiminnot: täyttää ISO 10218-1- ja ISO/TS 15066 -standardit Universal Robots UR10 on suunniteltu turvalliseen ihmisen ja robotin yhteistyöhön. Sen joustavuus, tarkkuus ja helppo käyttöönotto tekevät siitä täydellisen ratkaisun yrityksille, jotka haluavat automatisoida toimintansa nopeasti ja tehokkaasti turvallisuudesta tai monipuolisuudesta tinkimättä. Tarjoamme laajan valikoiman Universal Robots -cobotteja sekä käytettyjä yksiköitä muilta merkeiltä, kuten AUBO, YASKAWA ja ABB. Ota rohkeasti yhteyttä! Esitellyt cobotit ovat käytössä Automexin tuotannossa, ja ne voivat olla eri mallia kuin mainoksessa esitetty.

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Myynnissä Universal Robots UR10 kollaboratiivinen robotti TÄRKEÄÄ: Tarjouksessa mukana ainoastaan Universal Robots UR10 kamerajärjestelmällä ja ohjaimella. Koko VisionTools-järjestelmä tai asiakaskohtainen ohjelmistoratkaisu on saatavilla lisähintaan. Tekniset tiedot, robotti: Valmistaja: Universal Robots Malli: UR10 (CB3) Vuosimalli: 2021 Sarjanumero: 2021301600 Valmistuspäivämäärä: 09.09.2021 Robottityyppi: kollaboratiivinen robotti (cobot) Akseleiden määrä: 6 Maks. kuormankantokyky: 10 kg Maks. ulottuma: 1 300 mm Robotin varren paino: 28,9 kg Suojausluokka (varsi): IP54 Toiminnallinen turvallisuus: PLd (ISO 13849-1) Ohjain: Universal Robots CB3 controller Ohjelmistoversio: UR Software 3.15.3 Käyttökohteet: • Bin Picking • Laadunvalvonta • Kuvankäsittely • Koneiden lastaus/purku • Poiminta ja sijoittelu • Automaatio • Mittaus- ja testaus • Kokoonpano Varustus: • Universal Robots UR10 cobot • VisionTools teollinen kamerajärjestelmä • LED-tehovalaistus • Ohjauskaappi • Käyttöpaneeli • Integroitu turvallisuus • Siirrettävä alusta Dodpfx Aezbz U Renmocn Kunto: Laitteisto on erittäin hyvässä ja huolletussa kunnossa. Täysin toimintakunnossa. Kytkentä- ja koekäyttö mahdollinen sovittaessa. Varastossa kaksi kappaletta.