Käytetty Kuka Kr 16 myytävänä (16 743)

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2025, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 59 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 101 mm, ohjainvalmistaja: Kuka, Myynnissä on moderni robottisolukokonaisuus, johon kuuluu KUKA-teollisuusrobotti KR 10 R1100-2 / SEL, joka on osa AGILUS-2-sarjaa. Laitteisto on erittäin hyvässä, lähes uudenveroisessa kunnossa ja soveltuu erinomaisesti erilaisiin automaatio-, käsittely-, asennus- tai tarkastustehtäviin. Robotti on asennettu tukevaan, kokonaan koteloidtuun suojakaappiin, joka on valmistettu alumiiniprofiileista ja varustettu suurilla, läpinäkyvillä suojuselementeillä. Solussa on integroitu lineaarinen/positiointiyksikkö sekä asiakkaan tarpeiden mukainen tarttuja- tai työkalupidike. Kompaktin rakenteensa ansiosta laitteisto on helppo integroida olemassa oleviin tuotantoympäristöihin. Robotin tekniset tiedot: - Valmistaja: KUKA - Tyyppi: KR 10 R1100-2 / SEL - Mallisarja: AGILUS-2 - Valmistusvuosi: 03/2025 - Kantavuus: 10 kg - Ulottuvuus: 1 101 mm - Robotin paino: 59 kg - Tuotenumero: 0010028076 Iodpfx Acjzznzie Ujig - Sarjanumero: 4613832 - Alkuperämaa: Saksa Tarjottava kokonaisuus sisältää kuvassa näkyvän robottisolun, mukaan lukien robotin, kotelon sekä solun sisällä olevan mekaniikan ja oheislaitteet kuvien mukaisesti. Laitteisto soveltuu esimerkiksi poimi- ja aseta -tehtäviin, koneiden syöttöön, osien käsittelyyn, kokoonpanoon, tarkastus- ja lajittelutehtäviin sekä pohjaksi asiakaskohtaisiin automaatioprojekteihin. Kunto: erittäin hyvä / uudenveroinen Robotin valmistusvuosi: 2025 Tarkastus: mahdollista sopimuksen mukaan. Väl myynti ja virheet pidätetään oikeudessa.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2022, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: 4557182, kokonaispaino: 57 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 901 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC5 micro, Tarjoamme myyntiin erinomaisessa kunnossa olevan KUKA KR 10 R900-2 -teollisuusrobotin ja KRC5 micro -ohjausjärjestelmän, valmistusvuosi 2022. Valmistusvuosi: 11/2022 Kantavuus: 10 kg Ulottuvuus: 901 mm Robotin paino: 57 kg Sisältää KRC5 micro -ohjausjärjestelmän Sisältää täydellisen, kuvassa näkyvän robottisolun Järjestelmä tarjoaa erinomaisen perustan monenlaisiin automaatiotehtäviin, kuten esimerkiksi poiminta- ja sijoittelutehtäviin, koneiden lastaukseen, materiaalin poistoon koneista, kokoonpanoon, osien käsittelyyn, lajitteluun, tarkastukseen, mittaukseen, pakkaamiseen tai erottelutehtäviin. Iiedpfx Acszzkg Us Usg Robotti tai robottisolu voidaan myydä myös erikseen! Oikeus välmyyntiin ja virheisiin pidätetään.

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2017, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: KR 210 R2700 prime, ----- Iiodpfx Ajyl Ux Dec Ueg

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2018, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 280 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 080 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KUKA KR 280 R3080 Ultra on tehokas, kuusiakselinen teollisuusrobotti, joka kuuluu QUANTEC-sarjaan. Sen kantavuus on 280 kg ja ulottuvuus 3080 mm. Robotti on suunniteltu monipuoliseksi, ja se soveltuu erinomaisesti esimerkiksi hitsaukseen, materiaalinkäsittelyyn, lavojen käsittelyyn ja koneistukseen. Sen kevyt mutta samalla vankka rakenne takaa korkean tarkkuuden, energiatehokkuuden ja pitkäaikaisen luotettavuuden, jopa vaativissa teollisuusympäristöissä. Robottia käytetään usein seuraavissa sovelluksissa: - Lavojen käsittely - Lavojen purkaminen - Materiaalinkäsittely - Lisäävä valmistus - Kokoonpano - Annostelu - Etä-TCP-ohjaus. Malli: KRC4 KR 280 R3080 Kunto: Käytetty Vuosi: 2018 Ohjausyksikkö: KRC4 Sisältää: Manipulaattori + KRC4-ohjausyksikkö + kaikki kaapelisarjat + ohjauspaneeli PLC Merkezi EOOD:lla on yli 300 robottia varastossamme, ja olemme KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien jälleenmyyjä. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita, jotka on suunniteltu vastaamaan juuri sinun tuotantotarpeitasi. Iijdpew Na N Njfx Ac Usg

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 298 kg, kantavuus: 120 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 900 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, akselien määrä: 6, TEKNISET TIEDOT Akseleita: 6 Kantokyky: 120 kg Toimintasäde: 3 900 mm Saatavuus: 99,9 % KONEEN TIEDOT Robottiohjaus: KUKA Ohjauksen suojausluokka: IP54 Robotin suojausluokka: IP64 Robotin jalustan korkeus: 1 500 mm Paino: 1 298 kg Iiodpfxoz Agwrs Ac Ueg

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 1998, kokonaispaino: 975 kg, kantavuus: 150 kg, teach pendant -malli: KRC1, Kuka KR 150-2 -robotti, valmistusvuosi 1998. Erittäin hyvässä kunnossa. Kantokyky 150 kg, paino 975 kg. Ohjausyksikkö KRC1. Mukana ohjauskaappi ja käyttöpaneli. Sovellus riippuu varren päähän asennetusta työkalusta. Soveltuu kaarihitsaukseen, pistehitsaukseen ja CNC-laitteiden käsittelyyn. Iodpfjzc Hxwox Ac Usig

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2019, käyttötunnit: 20 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 069 kg, kantavuus: 120 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 701 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KR C4, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: KUKA SmartPAD, takuuajan kesto: 12 kuukaudet, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, KUKA KR 120 R2700-2, KR C4 -lähtöohjauksella – lähes uusi / vain 19,95 käyttötuntia Tarjoamme KUKA KR 120 R2700-2 -teollisuusrobottia, joka on lähes uudenveroisessa kunnossa ja jossa on KUKA KR C4 -lähtöohjaus. Valmistettu 3/2019, ja sillä on vain 19,95 käyttötuntia. Robotin tekniset tiedot: - Malli: KUKA KR 120 R2700-2 - Kantavuus: 120 kg - Ulottuvuus: 2701 mm - Valmistusvuosi: 3/2019 - Käyttötunnit: 19,95 h - Kaapelisarja: INT 084ST2700 Iijdpfx Acozyyyns Usg - Kokoonpano: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Väri: KUKA Industrial Orange Lähtöohjaus - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Servokokoonpano SC4.1 - 400 V:n muuntajaton virtalähde - Siemens SCALANCE X208 - Rinnakkainen turvallisuusliitäntä X11 - Ethernet-liitäntä X66 - CSP 2x USB 3.0 - Kaappitelusta, jossa on välikappale - Sarja 75 mm:n rullia Asennetut KUKA-ohjelmistot ja -teknologiapaketit - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Robotti toimitetaan täydellisen kokoonpanon mukaisesti, kuten liitetyssä teknisessä tiedostossa on määritelty. 12 kuukauden takuu sisältyy hintaan. MUOKATTAVA KOKOONPANO Robotti voidaan toimittaa nykyisessä kokoonpanossaan tai mukauttaa asiakkaan sovelluksen ja teknisten vaatimusten mukaisesti. Sovelluksesta riippuen RSA Systems voi tarjota sopivan KUKA-ohjelmiston ja -teknologiapakettien, kommunikaatioliitäntöjen ja kenttäväyläjärjestelmien kokoonpanon ja asennuksen sekä ulkoisten akselien ja muiden sovelluskohtaisten vaatimusten kokoonpanon. Lisäpalvelut saatavilla pyynnöstä: Asennus ja käyttöönotto | Ohjelmointi ja optimointi | Integraatio ja automaatio | Mukautettu robottikokoonpano | Tekninen tuki | ISO 9283 -mittaus ja kalibrointi | KUKA-robottikoulutus Robotin tarkastus ja toiminnallinen esittely on mahdollista sopimuksen mukaisesti tiloissamme. Lähetä meille sovelluksesi ja tekniset vaatimuksesi, niin voimme laatia robottikokoonpanon projektisi mukaisesti. RSA Systems s.r.o. Kokemusta. Luotettavuutta. Ei kompromisseja.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2014, Valmistusvuosi: 2014 Kantavuus: 210 kg Isdpfxezq Ayxo Ac Usig Ulottuvuus: 2696 mm Paino: 1068 kg Sarjanumero: 638091

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, Valmistusvuosi: 2017 Akselien lukumäärä: 6 Iodpozq Apyofx Ac Usig Kantavuus: 210 kg Ulottuvuus: 2696 mm Paino: 1111 kg Sarjanumero: 660308 Ohjaustyyppi: KUKA KR C4

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Valmistusvuosi: 2016 Akselien lukumäärä: 6 Kantavuus: 210 kg Ulottuvuus: 3096 mm Paino: 1154 kg Sarjanumero: 656372 Iiodjzq Apmjpfx Ac Ujg Ohjaustyyppi: KUKA KR C4

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2017, Valmistusvuosi: 2017 Akselien lukumäärä: 6 Kantavuus: 90 kg Ulottuvuus: 2696 mm Iodpfjzq An Ajx Ac Ueig Paino: 1058 kg Sarjanumero: 662961 Ohjaintyyppi: KUKA KR C4

Kunto: uusi, Valmistusvuosi: 2021, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 126 kg, kantavuus: 210 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 701 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KR C4, teach pendant -valmistaja: KUKA, teach pendant -malli: KUKA smartPAD, takuuajan kesto: 12 kuukaudet, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, KUKA KR 210 R2700-2, KR C4 - UUSI / 0 käyttötuntia Tarjoamme uuden ja käyttämättömän KUKA KR 210 R2700-2 -teollisuusrobotin, jossa on KUKA KR C4 -ohjain. Valmistettu 10/2021, 0 käyttötuntia. Robotin tekniset tiedot Malli: KUKA KR 210 R2700-2 Kantavuus: 210 kg Ulottuvuus: 2701 mm Valmistusvuosi: 10/2021 Käyttötunnit: 0 h / UUSI Paino: 1126 kg Väri: RAL 7016 Kaapelisarja: INT 084ST2700 Ohjain KUKA KR C4 EU KSS 8.6 Servokonfiguraatio SC4 400 V:n muuntajaton virtalähde Siemens SCALANCE X208 Liitäntä X42 Ethernet-liitännät X67.1–X67.3 24 V:n virtaliitäntä X55 27 V:n virtaliitäntä / USB-liitännät X51 / X56 CSP 2x USB 3.0 Kotelon pohja spacerilla 75 mm:n rullasarja Asennetut KUKA-ohjelmistot ja -teknologiapaketit KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.UserTech 4.0 KUKA.LoadDataDetermination 7.1 KUKA.GripperSpotTech 5.0 KUKA.RobotSensorInterface 4.1 KUKA.DeviceConnector KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA.ActivationManagementTool Iijdpfx Aozyambec Ueg Robotti toimitetaan täydellisen konfiguraation mukaisesti, kuten liitteenä olevassa teknisessä tiedotteessa on määritelty. 12 kuukauden takuu sisältyy. RÄÄTÄLÖITY KONFIGURAATIO MAHDOLLINEN Robotti voidaan toimittaa nykyisessä konfiguraatiossaan tai räätälöidä asiakkaan sovelluksen ja teknisten vaatimusten mukaisesti. Sovelluksesta riippuen RSA Systems voi tarjota sopivien KUKA-ohjelmistojen ja -teknologiapakettien, tiedonsihtoliitäntöjen ja kenttäväyläjärjestelmien konfiguroinnin ja asennuksen sekä ulkoisten akselien ja muiden sovelluskohtaisten vaatimusten konfiguroinnin. Lisäpalvelut saatavilla pyynnöstä Asennus ja käyttöönotto | Ohjelmointi ja optimointi | Integrointi ja automaatio | Räätälöity robottikonfiguraatio | Tekninen tuki | ISO 9283 -mittaus ja kalibrointi | KUKA-robottikoulutus Robotin tarkastus ja toiminnallinen esittely on mahdollista tiloissamme sopimuksen mukaisesti. Lähetä meille sovelluksesi ja tekniset vaatimuksesi, niin voimme valmistella robottikonfiguraation projektisi mukaisesti. RSA Systems s.r.o. Kokemusta. Luotettavuutta. Ei kompromisseja.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 270 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 700 mm, ohjainvalmistaja: KUKA, ohjainmalli: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime on 6-akselinen robottivarsi, jonka kantavuus on 270 kg ja jonka maksimiulottuvuus on 2700 mm. Sitä käytetään yleisesti teollisissa sovelluksissa, kuten lavojen käsittelyssä, pakkaamisessa, hitsauksessa ja poimi-ja-aseta-sovelluksissa. Iijdpfxjzp Eg Ee Ac Ujg Kantavuus: 270 kg Maksimiulottuvuus: 2700 mm Asennusasento: Lattia Toistettavuus (ISO 9283): 0,06 mm Ohjain: KR C4 Akselien lukumäärä: 6 Kunto: Käytetty ja testattu Toimitus ei sisällä hintaa. PLC MERKEZI:n kunnostuspaketti sisältää: Puhdistus: Robotin paneeli ja pinta puhdistetaan perusteellisesti. Öljynvaihto: Kaikkien kuuden akselin öljyt vaihdetaan. Akun vaihto: Kaikki akut vaihdetaan uusiin. Mekaaninen huolto: Hammaspyörät ja vastapainojärjestelmä tarkastetaan ja huolletaan paino- ja toistettavuustestien jälkeen. Elektroninen huolto: Sisältää moottoriohjainten, elektronisten piirilevyjen, opetusohjaimen ja tietokoneen komponenttien huollon. Kiillotus ja uudelleenmaalaus: Robotti kiillotetaan ja maalataan uudelleen alkuperäiseen väriinsä tai pyynnöstä johonkin muuhun väriin. PLC Merkezi EOOD:na meillä on yli 500 robottia varastossamme, ja teemme yhteistyötä KUKA-, ABB-, FANUC- ja Motoman-merkkien kanssa. Tarjoamme myös räätälöityjä suunnittelu- ja insinööripalveluita, jotka on suunniteltu vastaamaan yrityksesi erityistarpeita.

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2020, kokonaispaino: 2 421 kg, kantavuus: 418 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 326 mm, akselien määrä: 6, Tämä 6-akselinen KUKA KR 340 R3330 on valmistettu vuonna 2020. Sen nimelliskuormituskyky on 340 kg ja suurin ulottuvuus 3326 mm, minkä ansiosta se sopii monenlaisiin käyttökohteisiin. Robottivarren työalueen tilavuus on 114,5 m³, ja se on suunniteltu lattia-asennukseen. Jos etsit korkealaatuisia automaatioratkaisuja, tutustu myynnissä olevaan KUKA KR 340 R3330 -robottivarteen. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Iisdpszvmuqefx Ac Uog - Ohjattavat akselit: 6- Nimelliskuorma: 340 kg- Asennon toistotarkkuus (ISO 9283): ±0,08 mm- Työskentelytilan tilavuus: 114,5 m³- Suojausluokka (IEC 60529): IP65- Keskikäsien suojausluokka (IEC 60529): IP65- Äänenvoimakkuus: < 75 dB- Asennusasento: lattia- Jalustan koko / asennuspinta: 1050 mm x 1050 mm- Suurin lisäkuorma (karuselli): 400 kg- Suurin lisäkuorma (niveltanko): 100 kg- Suurin lisäkuorma (varsi): 100 kg- Käyttölämpötila: 10 °C – 55 °C (283 K – 328 K)- Ohjain: KR C4- Kädessä pidettävä ohjausyksikkö: KUKA smartPAD

Kunto: hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, käsivarren ulottuvuus: 2 696 mm, ohjainmalli: KR C4, KUKA Robotti Malli: KR 90 R2700 pro Iedpfx Aetpwxlec Ujig Tekniset tiedot Maksimi ulottuvuus: 2696 mm Nimelliskantavuus: 90 kg Nimellislisäkuorma karuselli / kääntöosa / varsi: 0 kg / 0 kg / 50 kg Nimelliskokonaiskuorma: 140 kg Paikannustarkkuus (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Akseleiden määrä: 6 Asennusasento: Lattia Asennuspinta-ala: 830 mm x 830 mm Paino: n. 1058 kg Akselitiedot Liikealueet A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Nopeus nimelliskuormalla A1: 136 °/s A2: 130 °/s A3: 120 °/s A4: 292 °/s A5: 258 °/s A6: 284 °/s Käyttöolosuhteet Käyttölämpötila-alue: 10 °C – 55 °C (283 K – 328 K) Ohjaus: KR C4

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Akseleiden määrä: 6, nimelliskantavuus: 90 kg, ohjaus: Engel, paino: 1,13 t. Isdpfxsk N Dnho Ac Ujig

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2007, Teollisuusrobotti solulla Malli: KR 210-2 2000 Valmistusvuosi: 2007 Iisdoyu Ihkepfx Ac Uog

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Iisdpfx Acon R Nh Ro Ujg Toiminta-alue: 2896 mm Kantavuus: 240 kg Valmistusvuosi: 2012 Ohjaus: KUKA KRC4 Robotti suunniteltu ripustettavaksi

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2012, Valmistusvuosi: 2012 Ohjaus: KUKA KRC4 Kantavuus: 240 kg Iijdpexlzinefx Ac Ujg Toimintasäde: 2896 mm Sarjanumero: 618867

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Vahvistettu koneistusasema 2-akselisella pöydällä Tehokas Quantec Prime -sarjan robotti, jossa on parannettu rakenteellinen jäykkyys. Erinomainen prosesseihin, joissa syntyy suuria puristusvoimia, kuten hionta tai leikkaus, ja joissa varren vakaus on ratkaisevan tärkeää tarkkuuden kannalta. Tekniset tiedot Parametri Tekniset arvot Robotin malli KUKA KR 210 R2700 Prime Valmistusvuosi 2015 Ohjaus KRC4 Kantokyky 210 kg Iisdpfx Acjyu Ilpj Uog Toimintasäde 2700 mm Robotin akselien lukumäärä 6 Lisäakselit 2 (kiertopöytä) Robotin massa 1111 kg Akseli 1 alue ±185 ° Akseli 2 alue -140 ° / -5 ° Akseli 3 alue -120 ° / 155 ° Akseli 4 alue ±350 ° Akseli 5 alue ±122,5 ° Akseli 6 alue ±350 °

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2015, Malli: KR 210 R2700 prime Sarjanumero: 642212 Valmistusvuosi: 2015 Kantavuus: 210 kg Iiodpfx Acoyy Rwgj Uog Ulottuvuus: 2696 mm Paino: 1111 kg

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Malli: KR 270 R2700 Ultra Versio: C4 FLR (lattiamalli) Valmistusvuosi: 2017 Kantavuus: 270 kg Iiedpfxoylaw So Ac Ueg Ulottuma: 2696 mm Paino: 1129 kg Ohjaus: KUKA KR C4 Sarjanumero: 663438

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Kuka-robotti KR 70 R2100 SEL Iisdpfjznkfwex Ac Uog Teollisuusrobotti KCP 4, KRC 4 Kokonaistoimitus Robotin ohjauskaappi, kaapelit, paneeli 2 kappaletta varastossa

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2016, ROBOTTIKÄSI VALMISTAJA: KUKA KONEEN TYYPPI: KR240 R3330 TEKNISET TIEDOT NOSTOKYKY: 240 kg Iisdpfx Aozymzrjc Uog ULOTTO: 3330 mm OHJAUSJÄRJESTELMÄ: KRC4 TOIMITETAAN SAKSAN VARASTOSTA

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2013, Ohjattujen akselien määrä: 6 kpl Työkappaleen paino: 60 kg Ulottuvuus: 820 mm Koneen paino: noin 0,665 tonnia Tilantarve: noin 30 m³ KR 60-3 -teollisuusrobotti on erinomainen valinta luokassaan korkean joustavuutensa ja suuren toiminta-alueensa ansiosta, mikä yhdistettynä optimaaliseen kantavuuteen tekee siitä markkinajohtajan. KUKA-robotti, malli: KR 60-3 Asennusasento: lattia Akselien määrä: 6 Robotin suurin kuormitus: 60 kg Suurin ulottuvuus: 2230 mm Toistotarkkuus: ± 0,06 mm Ohjaus: KR C4 Paino: noin 665 kg Robotin liikkeen nopeus Akseli 1: 128 °/s Akseli 2: 102 °/s Akseli 3: 128 °/s Akseli 4: 260 °/s Akseli 5: 245 °/s Akseli 6: 322 °/s Iedpfxszupmgj Ac Ueig Akselien liikealue (asteina) Akseli 1: ±185 ° Akseli 2: -135 ° / 35 ° Akseli 3: -120 ° / 158 ° Akseli 4: ±350 ° Akseli 5: ±119 ° Akseli 6: ±350 °