Käytetty Profipack, Yaskawa Teollisuusrobotti myytävänä (950)

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: Serial No. 130594, kantavuus: 100 kg, ohjainvalmistaja: Yaskawa, ohjainmalli: DX100, teach pendant -valmistaja: Motoman, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Kokoonpanoon valmis Yaskawa ES165D-100 -robottipalletointijärjestelmä DX100-ohjauksella Myynnissä on täydellinen, toimintakuntoinen palletointijärjestelmä, jota käytetään tällä hetkellä tuotannossamme. Järjestelmään on mahdollista tutustua sovittaessa ja sen toiminta voidaan tarkistaa kuormitettuna. Järjestelmä on tarkoitettu välipalatuotteita sisältävien pahvilaatikoiden automaattiseen palletointiin, ja siihen syötetään laatikoita kahden syöttölinjan kautta. Toimituksen sisältö: Yaskawa Motoman ES165D-100 (100 kg:n kantavuus) Yaskawa DX100 -ohjaus kokonainen ohjauskaappi tarttujajärjestelmä suojakotelo / suojakaiteet kaksi pystysuuntaista kuljetinta kaksi ulostulokuljetinta Cedpfx Ajzi Ay Aohgord kokonainen palletointijärjestelmä Tekniset tiedot Valmistusvuosi: 2013 Robotti: Yaskawa Motoman ES165D-100 Ohjaus: DX100 Kantavuus: 100 kg Järjestelmä on tällä hetkellä käytössä tuotannossa säännöllinen huolto on suoritettu ja dokumentoitu Valinnaiset lisävarusteet Meurerin valmistama loppupakkauskone voidaan toimittaa myös. Purkamisen ja kuljetuksen järjestää ostaja. Käynnissä olevaan järjestelmään on mahdollista tutustua sopimuksen mukaan.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, Käytetty Yaskawa MH-50-35 -teollisuusrobotti hyvässä kunnossa, DX100-ohjauksella. Cjdpfjzia Hgsx Ahgsrd

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2018, Käytetty Yaskawa MH-24 -teollisuusrobotti hyvässä kunnossa, ohjausyksikkö DX100 mukana. Codpfozia Ecsx Ahgerd

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2019, Käytetty Yaskawa MH-50 -teollisuusrobotti hyvässä kunnossa, ohjauksella DX100. Cjdjziaz Dspfx Ahgsrd

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2017, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, Käytetty Yaskawa MA-2010 teollisuusrobotti hyvässä kunnossa, DX100-ohjauksella. Crsdpfx Aheziay Hogod

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2005, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kantavuus: 3 kg, käsivarren ulottuvuus: 703 mm, ohjainvalmistaja: Motoman, ohjainmalli: NX100, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Teollisuusrobotti Yaskawa Motoman YR-HP3 6-akselinen robotti NX100-ohjauksella hyvässä kunnossa myytävänä Teollisuusrobotti: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX100 ohjauskaappi Valmistusvuosi: 2005.06 Kantavuus: 3 kg Cjdpfx Ahsv Ig Hnegsrd Akseleiden määrä: 6 Toimintasäde: 703 mm Robotin paino: 45 kg Toistotarkkuus: 0,03 mm Rakenne: nivelöity Liikenopeudet: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5: 375°/s (6,54 rad/s) J6: 500°/s (8,73 rad/s) Ohjaus: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Valmistusvuosi: 2005.06 Sähkösyöttö: Tarvittaessa automaattinen Walther Pilot WA200 -väriruiskupistooli, joka voidaan asentaa robottiin. Alumiinirunko lasitetulla suojakopilla, ulkoisella ohjauksella ja turvavaloverholla varustettuna. Jos tarvitsette lisätietoja, olemme mielellämme apunanne! Ottakaa yhteyttä yhteydenottolomakkeella tai soittamalla meille. Ilmoitus on käännetty automaattisesti. Käännösvirheet ovat mahdollisia.

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2008, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 285 kg, kantavuus: 6 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 915 mm, kääntösäde: 360 °, ohjainvalmistaja: Yaskawa Motoman, ohjainmalli: NX100, tulojännite: 400 V, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, Teollisuusrobotti Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-akselinen robotti NX100-ohjauksella, erinomaisessa kunnossa myytävänä. Robotin malli: Motoman YR-HP20-B10 Vankka rakenne, 285 kg, kantokyky 6 kg, ulottuvuus 1915 mm. Pyöritysalue on 360°, mikä mahdollistaa monipuoliset käyttömahdollisuudet erilaisissa työprosesseissa. Toimitussisältö: robotti, ohjausyksikkö, kaapelit, ohjelmointilaite ja käyttöohje. Robotti: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Valmistusvuosi: 2008.08 Kantokyky: 6 kg Toistotarkkuus: 0,06 mm Sarjanumero: SBM254-1-3 Ohjaus: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Valmistusvuosi: 2009.02 Jännite: 400 V, 50 Hz Robotin liikealueet: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° Cjdpfxeyhxc Aj Ahgord J5: +230° - 150° J6: ±360° Liikenopeudet: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Myydään täydellinen Yaskawa Motoman UPT 130 T -robottijärjestelmä. Crjdpfx Asu Tk H Dohgod

Valmistusvuosi: 2019, kunto: hyvä (käytetty), Sturm Coating -pinnoituslaitos Kuvaus: Myynnissä käytetty pinnoituslaitos (Coating-Anlage) valmistajalta Sturm, jota käytettiin aiemmin Mercedes-Benzin Hampurin tehtaalla takapyörän tukivarsien käsittelyyn. Tekniset tiedot ja toimituksen sisältö: Valmistaja: Sturm (laitos) / KUKA & Yaskawa (robotit) Pääasiallisen laitteen valmistusvuosi: 2019 Aiempi käyttö: 3-vuorotyö (ikäisekseen hyvä kunto) Laitteen komponentit: Aggregaatit, kuivaus- ja jäähdytysalue, maalauskammio, lastaus- ja purkuasema Cedpozka Sfjfx Ahgerd Mukana toimitettavat robotit / oheislaitteet: Useita vara-robotteja KUKA (mallit KR 210L 150-2 / KR 210 2, valmistusvuodet 2006–2012) Niihin liittyvät robottiohjauskaapit 2 x Yaskawa -robotti EPX 2900 1 x Terminen jälkikäsittely- / poistoilmanpuhdistuslaitos (VeniaKab / RNV) Kuntotiedot: Ohjaustekniikka: Tehtaan kunnossapidon mukaan nykyaikaisessa kunnossa Sähkö- ja mekaniikkajärjestelmät: Pääosin ikäisekseen hyvässä kunnossa Kyberturvallisuus: Tietojen poisto: Turvallisuussyistä kaikkien robottien ja tietokonepohjaisten asemien kiintolevyt on poistettu. Purkaminen tehtaalla Hampurissa Purkaminen ja kuljetus on suoritettava kokonaisuudessaan ostajan toimesta. "Kaikki samasta paikasta: Tarjoamme mielellämme sopivan pankkirahoituksen projektiisi." komplett-konzept.leasingo.de Lisää uusia ja käytettyjä tuotteita löydät verkkokaupastamme! Kansainväliset toimituskulut pyynnöstä!

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 1998, Yleiskatsaus Tämä monikäyttöisten lasipullojen täyttölinja koostuu pääasiassa KRONESin laitteista ja valikoiduista komponenttien muilta tunnetuilta eurooppalaisilta valmistajilta, kuten Hormes, RINK ja HEUFT. Linjan nimellisteho on 33 000 pulloa tunnissa, ja se kattaa tärkeimmät prosessivaiheet lavojen purkamisesta uudelleen lavaamiseen. Etikettöintilaite viimeistellään ostajan toiveiden mukaisesti, joten kokoonpanokokonaisuus voidaan mukauttaa suunniteltuun pullo- ja tuotevalikoimaan. Cedpfx Ajytvyfohgord Linjan käyttökohteena ovat monikäyttöiset juomalasipullot. Listattujen koneiden perusteella linja on suunniteltu laatikoiden käsittelyyn, pullojen pesun esivalmisteluun, tyhjien pullojen tarkistukseen, suuritehoiseen täyttöön/suljentaan sekä monikäyttöisten laatikoiden uudelleenpakkaamiseen. Ruuvikorkillisille pulloille voidaan käyttää RINK-laitetta ennen pesukonetta; kruunukorkkipulloille tarvitaan huomautuksenne mukaisesti ylimääräinen formatsarja. Tekniset tiedot Kapasiteetti: 33 000 pulloa tunnissa Laitetyyppi: Monikäyttöinen lasipullojen täyttölinja Pääasiallisten koneiden valmistusvuosi: pääosin 1998 tai uudempi Pullotyyppi: monikäyttöiset lasipullot Suljinlajit: kruunukorkit ja ruuvikorkit Pakkaustyyppi: juomalaatikot / uudelleenkäytettävät muovilaatikot Täyttöjärjestelmä: Kronesin isobaarinen täyttölohkotekniikka Huomioitavaa: RINK KM 790/4K-3K QL: vain ruuvikorkillisille pulloille. Kruunukorkkipulloille tarvitaan vastaava formatsarja. Etikettöintilaite: toimitetaan asiakkaan vaatimusten mukaan Toimitussisältö Lavapurkulaite | Profipack | – | 2006 Laatikon tyhjennyskone | KRONES | Linapac A-T 1600 | 1998 Laatikkopesuri | Hormes | Kastenwaschanlage | 1992 Laatikonkorkinpoistaja | RINK | KM 790/4K-3K QL | 2020 Pullonpesukone | KRONES | Lavatec-KES | 1998 Tyhjien pullojen tarkastin | HEUFT | Spectrum TX | 2015 Täyttölohko | KRONES | Sensometic VPVI 77-103 / KK11 / SV11 | 1998 Etikettikone | Asiakkaan mukaisesti Laatikon täyttäjä | KRONES | Linapac F-T 1800 | 1998 Lavapinoamisjärjestelmä | Profipack | 2006 Lavankääre | Robopack | 2006 Lavansidonta | Pystysuora vannehtija | 2006 Lisätietoja: Pullokoot: - 0,25 l yksittäispullo – Ø 57,5 × 215 mm - 0,33 l Ale-pullo – Ø 61 × 236,5 / 238 mm - 0,33 l Ale-pullo – Ø 68,5 × 234,5 mm - 0,5 l Ale-pullo – Ø 68,5 × 270 mm - 0,5 l kivikannu – Ø 70,5 × 174 mm - 0,5 l Bavaria-pullo – Ø 70 × 260 mm - 0,5 l NRW-pullo – Ø 67 × 260 mm - 0,5 l yksittäispullo – Ø 82 × 295 mm - 0,7 l GDB-pullo – Ø 79 × 290 mm - 0,75 l GDB-pullo – Ø 79 × 290 mm - 1,0 l GDB-pullo (kevyt) – Ø 84 × 305 mm - 1,0 l AMG-pullo – Ø 83,7 × 298 mm Laatikkomitat: - 5 × 4 – 400 × 300 × 300 mm - 6 × 4 – 400 × 300 × 270 mm - 5 × 4 – 400 × 300 × 210 mm - 4 × 3 – 355 × 275 × 345 mm - 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm - 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm - 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm

Kunto: hyvä (käytetty), HSM ProfiPack P425 pahvinmurskain Tämä kone valmistaa täytemateriaalia pahvijätteestä. Crjdpozdawiofx Ahgod Valmistettu Saksassa. Kone on uudenveroisessa kunnossa ja käyttövalmis tuotantoon. Kuvaus: Tämä tehokas täytemateriaalikone käsittelee useita pahvikerroksia pakkausmatoksi tai täytemateriaaliksi tarpeidesi mukaan. Pahvi uritetaan ja kuvioidaan samanaikaisesti, jolloin syntyy joustava matto halutulla leveydellä. Koneessa on pyörät helppoa siirtämistä varten. Edut: – Karkaistut leikkaustelat täysteräksestä – Vahva ja tehokas käyttö jatkuvaan käyttöön – Säädettävä materiaalinsyöttönopeus – Säädettävä ulostulotäytemateriaalimäärä – Portaattomasti säädettävä työleveys asteikolla, mahdollistaa täytemateriaalin leikkaamisen mihin tahansa kokoon – Intuitiivinen käyttö kestävästä ohjauspaneelista, jossa LED-ilmoitukset – Integroitu turbotoiminto ehkäisee tukoksia – Turvallinen käyttö turvakytkimen ansiosta – Varustettu jarrullisilla pyörillä – Vahva moottori mahdollistaa 2–3 pahviarkin leikkaamisen samanaikaisesti – Paino: 175 kg – Mitat (K x P x L): 1040 x 570 x 770 mm

Kunto: erittäin hyvä (käytetty), Valmistusvuosi: 2011, Valmistusvuosi: 2011, Käsivarren ulottuma: 1717 mm, Paino: 20 kg, Ohjaus: DX100 Cjdpfetxymmjx Ahgerd

Kunto: tehdaskunnostettu (käytetty), Valmistusvuosi: 2013, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, koneen/ajoneuvon numero: ES165D NX100, kokonaispaino: 1 100 kg, kantavuus: 165 kg, käsivarren ulottuvuus: 2 651 mm, ohjainvalmistaja: YASKAWA-Motoman, ohjainmalli: NX100, teach pendant -valmistaja: Fanuc, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, IRS Robotics® Kunnostettu teollisuusrobotti. Varmuus vakiona Cedpfx Ahjyb Skvogjrd 100 % täydellinen ja täysin toimiva: robottivarsi, ohjausyksikkö, kaikki kaapelit ja opetuskauko-ohjain. Sisältää takuun sekä yksityiskohtaisen 77-kohdan protokolla-arvioinnin, jonka suorittavat omat robotiikkainsinöörimme. Merkki: YASKAWA - Motoman Tyyppi: ES165D Ohjain: NX100 Yleiskäyttö: Raskaampi kapasiteetti, lattia-asennus Kantokyky: 165 kg Ulotuvuus: 2651 mm Robotin massa: 1100 kg Toimitusaika: Sopimuksen mukaan IRS Robotics® kunnostettu: 77 kohdan protokolla – täysin testattu testipenkillämme, uudet öljyt/rasvat, uudet akut, perusteellinen puhdistus, maalattu haluamaasi RAL-sävyyn. Sisältää tarkkuustilamittaukset (toistotarkkuus, mittaustarkkuus, välys) Tietoja: Päivittäinen luotettava toimintamme on kunnostettujen A-merkkisten robottien toimitus: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Perustettu 2002. Toimitamme maailmanlaajuisesti.

Kunto: käytetty, Valmistusvuosi: 2015, käyttötunnit: 11 000 h, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 1 010 kg, käsivarren ulottuvuus: 3 500 mm, kääntösäde: 360 °, Varusteet: dokumentaatio / käyttöohje, Yaskawa Grinding / Finishing Cell Equipped with various grinding heads, Fixtures for different profiles. Multiple grinding machines. The system also includes conveyors and other auxiliary handling equipment. Yaskawa Motoman MH180 Model: MOTOMAN MH180 (6-axis articulated industrial robot) Manufacturer: Yaskawa Motoman Controller: DX200 Payload Maximum payload: 180 kg Reach Horizontal reach: 2702 mm Vertical reach: approx. 3393 mm Axes 6 axes Repeatability ±0.2 mm (typical) Weight Robot arm weight: approx. 970 kg Crsdpfex Tvdrox Ahged Mounting Floor-mounted 📈 Motion / Performance Axis Max speed (deg/sec) J1 125 J2 115 J3 125 J4 182 J5 175 J6 265 Motion ranges J1: ±180° J2: +76° / −60° J3: +90° / −147° J4: ±360° J5: +130° / −125° J6: ±360° 🔧 Features & Design Compact base footprint and narrow interference radius for space-saving layouts Pre-wired for servo grippers and end-of-arm tooling (EOAT) Wrist protection rating IP67, robot body typically IP54 High-rigidity speed reducers and vibration control for fast and precise motion 📌 Notes Different variants are available (e.g. MH180-120) with extended reach but reduced payload — verify the exact model designation Controller configuration and DX200 software options affect fieldbus interfaces, safety functions, auxiliary axes, and synchronized motion capabilities

Kunto: Viallinen varaosateline (käytetty), Käytettäväksi varaosana. Voimansiirto ei toimi. Credszibyujpfx Ahgod

Kunto: lähes uudenveroinen (käytetty), Valmistusvuosi: 2024, Toiminnallisuus: täysin toimintakuntoinen, kokonaispaino: 58 kg, kantavuus: 10 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 379 mm, tulovirran tyyppi: kolmivaiheinen, toistotarkkuus: 0,05 mm, Myymme Yaskawa HC10DTP -kobottia yhdessä YRC1000-ohjaimen kanssa, jonka tekniset tiedot vastaavat alla olevaa kuvausta: ROBOTTI Akselimäärä: 6 Kantokyky: 10 kg Crsdpjzc Ii Dsfx Ahgod Paino: 58 kg Tehontarve: 1 kVA Maksimi toimintasäde: 1379 mm Toistotarkkuus: 0,05 mm Maksiminopeus U-akseli: 180 °/s Maksiminopeus R-akseli: 180 °/s Maksiminopeus S-akseli: 130 °/s Maksiminopeus B-akseli: 250 °/s Maksiminopeus L-akseli: 130 °/s Maksiminopeus T-akseli: 250 °/s Pakettiin sisältyy MOTOMAN YRC1000 -ohjain sekä vakio-ohjauskahva teollisille käyttäjille. MOTOMAN YRC1000 on kompakti, tehokas, moniakselinen ja monitoiminen ohjain, joka on tarkoitettu roboteille ja oheislaitteille, kuten asemointilaitteille, ajoradoille ja siltanostureille. Se kykenee koordinoimaan jopa 8 robotin (Master/Slave) ja enintään 72 lisäakselin liikkeitä. Sopii kaikkiin GP-sarjan siirto- ja pistehitsausrobotteihin. Robottia on käytetty vain testauksessa – erittäin vähän käyttötunteja, jotka näkyvät kuvia kontrollilaitteesta. Laitteet ovat nähtävillä osoitteessa Kominiarska-katu, Wrocław. Lisätiedustelut puhelimitse tai sähköpostitse – otathan yhteyttä!

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa servomoottori ilman pulssianturia, rungon pituus: 260 mm, rungon mitat: 130x130 mm, kiinnitysreiät: 9 mm, reikäjako: 145 mm, akselin pituus: 40 mm, akselin halkaisija: 22 mm Cjdpox Dwlvjfx Ahgjrd

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa CIMR-F7C4090 taajuusmuuttaja SN:J00191129500002, käytetty, normaalit käytön jäljet, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen. HUOMIO: Pyydä pakkaus- ja toimituskulut erikseen! Crjdpfxjy S Nm Dj Ahged

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa CPCR-IN 01B-Y2 moottoriohjain, käytetty, normaalit käytön jäljet, 100 % toimintakuntoinen Crsdpfxsy S Nnbs Ahgjd

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa Electric UAASKA-08CMU21 karamoottori, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen HUOMIO: Kysy pakkaus- ja rahtikustannukset erikseen! Crodpjx Dwliofx Ahgod

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa UAASKB-08CHSB1 AC kara-moottori, sarjanumero kuvan mukaisesti, kiinnitysreikien väli: 210 x 255 mm, käyttöakselin Ø: 48 mm, käytetty, normaaleja käytön jälkiä, 100 % toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen HUOM: Pakkaus- ja lähetyskulut pyydetään erikseen! Codpex Dwl Aofx Ahgjrd

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa CIMR-F7U4030 taajuusmuuttaja SN:1W0387321490020, ammattilaisen täysin kunnostama ja testattu, 24 kuukauden takuulla, 100% toimintakuntoinen, toimitussisältö kuvien mukainen Csdpfxjy S Nm Ro Ahgerd

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa Electric USAFED-20F B2 AC servomoottori SN: S06941-4, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimiva, toimitus kuvien mukaisesti. Crjdpsx Dwlpsfx Ahged

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Yaskawa USAFED-13F A2 AC-servomoottori SN: S06918-3-033, käytetty, hyvässä kunnossa, 100 % toimintakuntoinen, toimitus kuvien mukaisesti. Cedpfx Ahex Dwmaegjrd

Kunto: käyttövalmis (käytetty), Valmistusvuosi: 2021, kokonaispaino: 115 kg, kantavuus: 3 kg, käsivarren ulottuvuus: 1 300 mm, akselien määrä: 4, Tämä 4-akselinen Yaskawa Motoman MPP3H on valmistettu vuonna 2021. Kyseessä on pick & place -sovelluksiin suunniteltu delta-robotti, jonka ulottuvuus on enintään 1300 mm ja kantavuus 3 kg. Työskentelyalueen ollessa Ø1040 × H300 mm, tämä robotti sopii monille eri toimialoille, kuten elintarvike-, biotieteiden ja lääketieteen aloille. Jos etsit korkealaatuisia pick & place -ominaisuuksia, harkitse myynnissä olevaa Yaskawa Motoman MPP3H -robottivartta. Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja. • Työskentelyalue: Ø1040 × H300 mm • Toistotarkkuus: ±0,1 mm • Virransyöttö: 1,5 kVA • Asennustapa: Kattoasennus • Suojausluokka: IP67 Crsdpszdripofx Ahgsd • Puhdastilaluokitus: ISO-luokka 5 • Suorituskyky: Noin 2–4 sykliä/sekunti (riippuen kuormasta ja liikkeestä) • Käyttöalueet: Elintarviketeollisuus; biotieteet; lääketeollisuus; nopea pick & place • Käyttöolosuhteet: Teolliset käyttöolosuhteet; laitteisto, jossa on vähän ja paljon käytettyjä yksiköitä • Käyttöryhmät: Ryhmä A (vähäinen teollinen käyttö); Ryhmä B (intensiivinen teollinen monivuorokäyttö) • Käyttötunnit: • Vähäisemmän käytön yksiköt (servo): noin 2 500–2 900 h • Enemmän käytetyt yksiköt (servo): n. 10 000–10 500 h • Saatavilla oleva määrä: 11 yksikköä